Seleccin del ServomotorLa seleccin del servomotor, se fundamenta en el anlisis de dos aspectos importantes dentro del sistema, y stos son: a) El mecnico y b) El elctrico - electrnico. a. El anlisis mecnico, consiste en calcular el torque (T) del servomotor que debe transmitir, al juego de engranajes conectados a su eje; capaz de vencer el peso del panel y lograr posicionar al mismo en el sitio adecuado. b. El anlisis elctrico-electrnico tiene que ver con la disposicin y control de giro del motor a travs del control del ancho de pulso PWM, que ser incorporado en las tarjetas electrnicas. Anlisis Mecnico Torque del servomotor Para encontrar el torque (T) del servomotor, en primera instancia se debe calcular el momento de inercia del cuerpo que necesita ser girado, en este caso; se trata del panel fotovoltaico.El Momento de Inercia (I): Es una magnitud o medida de la resistencia que opone todo cuerpo a ser movido y acelerado en rotacin, ste depende de la masa total del cuerpo y de su distribucin con respecto al eje de aplicacin.

A continuacin en la Figura 2.1 se tiene un detalle de la forma del panel. En el mismo se tiene el eje (0), que representa el centro de masas; y es el eje con respecto al cual se debe calcular el momento de Inercia .

Se conoce el peso del panel como dato de fbrica, adems ste tiene forma rectangular. Estos datos permiten calcular el momento de Inercia mediante la siguiente ecuacin:

Donde:IG = Momento de Inercia con respecto al eje 0 (Kg.m2)m = Masa del cuerpo (Kg)a = Ancho del mdulo fotovoltaico (m)b = Largo del mdulo fotovoltaico (m)Conociendo el peso de los mdulos fotovoltaico, se debe calcular la masa del cuerpo utilizando la ecuacin:

Donde:m = Masa del cuerpo (Kg)P = Peso del mdulo fotovoltaico (Kg)Luego de encontrar el Momento de Inercia (IG) se puede obtener el Torque del servomotor aplicando la siguiente ecuacin:

Donde:T = Torque del servomotor necesario para mover el panel (N.m)IG: Carga Inercial o Momento de Inercia Total en (Kg.m2)w = Aceleracin angular.La Aceleracin angular (w) es la variacin de velocidad angular dividida por el tiempo empleado en el movimiento. Se puede calcular como el doble del ngulo en radianes dividido por el cuadrado del tiempo empleado.