Segundo Informe Diseño II Limpiavidrios

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  • 7/26/2019 Segundo Informe Diseo II Limpiavidrios

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    Universidad Autonoma del caribeDiseo de Maquinas II Facultad de IngenieriaIng. Hugo Fabre

    Programa de Ingenieria Mecanica

    DISE DE U! SIS"EMA DE #IMPIE$A DE %ID&IS E! EDIFI'IS '! (&A!DESA#"U&AS

    DIDIE& A"E!'I PSS

    S'AE"" DU&A! DU)UE

    'AMI# E#%I&A 'APE##A

    U!I%E&SIDAD AU"!MA DE# 'A&I*E

    FA'U#"AD DE I!(E!IE&IA

    P&(&AMA DE I!(E!IE&IA ME'A!I'A

    *A&&A!)UI##A

    +,-

    -

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    Programa de Ingenieria Mecanica

    DISE DE U! SIS"EMA DE #IMPIE$A DE %ID&IS E! EDIFI'IS '! (&A!DESA#"U&AS

    DIDIE& A"E!'I PSS

    S'AE"" DU&A! DU)UE

    'AMI# E#%I&A 'APE##A

    Pro/ecto del curso de Diseo de m0quinas II

    HU( FA*&E

    Ingeniero Mec0nico

    U!I%E&SIDAD AU"!MA DE# 'A&I*E

    FA'U#"AD DE I!(E!IE&IA

    P&(&AMA DE I!(E!IE&IA ME'A!I'A

    *A&&A!)UI##A

    +,-

    +

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    ContenidoI!"&DU''I1!...................................................................................................2

    -. *3E"I%S....................................................................................................

    -.-. *3E"I% (E!E&A#................................................................................

    Disear un sistema mecnico para la limpieza de vidrios a grandes alturas.................

    +. P#A!"EAMIE!" DE# P&*#EMA.................................................................

    4. ESPE'IFI'A'I!ES "E'!I'AS.......................................................................5

    6. "&ME!"A DE IDEAS 7 E#E''I! DE #A ME3& A#"E&!A"I%A.....................8

    4.1. Anlisis funcional (diagrama FAST)..............................................................8

    6.+. Matri9 )FD..............................................................................................8

    6.4. Alternativas..........................................................................................--6.6. Evaluaci:n / elecci:n de la alternativa................................................-6

    2. P#A!IFI'A'I! PA&A E# '&"E ;Diagrama (ann

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    "A*#AS

    Tabla 1 Especifcaciones tcnicas______________________________________________________6

    Tabla 2 Que's Como's__________________________________________________________________7

    Tabla 3 Matriz 2x2_____________________________________________________________________Tabla ! Matriz Q"#____________________________________________________________________$

    Tabla % #ia&rama morol(&ico________________________________________________________12

    Tabla 6 Matriz )e criterio pon)era)o para la selecci(n )e alternati*a+_________________13

    I#US"&A'I!ES

    ,lustraci(n 1 #ia&rama "-.T___________________________________________________________7

    ,lustraci(n 2 -lternati*a 1+____________________________________________________________1/

    ,lustraci(n 3 -lternati*a 2+____________________________________________________________11

    ,lustraci(n ! -lternati*a 3+____________________________________________________________12

    6

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    INTRODUCCIN

    ada d!a se presentan nuevos retos a nivel ingenieril" en este caso los estudiantesde #ngenier!a $ecnica de la %niversidad Aut&noma del ari'e pretenden dar

    respuesta a necesidades de la vida real" a este grupo en particular diseara un

    sistema de limpieza de ventanas de vidrio en edificaciones de grandes alturas.

    on el o'etivo de 'uscar una soluci&n a la tasa de mortalidad de'ido a ue los

    vidrios de estas edificaciones son limpiados por operarios con poca o nula

    protecci&n en andamios a grandes alturas. Trataremos de disear un sistema

    mecnico eficiente" seguro" esta'le" resistente * adapta'le a cualuier ventana de

    cualuier edificio.

    +n este tra'ao" se presenta en detalle el proceso de planteamiento del pro'lema"

    tormenta de ideas" diseo conceptual" evaluaci&n de alternativas" * desarrollo de

    la alternativa escogida.

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    1. OBJETIVOS

    1.1. OBJETIVO GENERAL

    Disear un sistema mecnico para la limpieza de vidrios a grandes alturas.

    1.,. -/+T#0-S +S+#F#-S Automatizar la limpieza de vidrios en grandes alturas.

    +sta'lecer reuerimientos * criterios de selecci&n para el

    diseo conceptual a ela'orar. #nnovar en el diseo de sistema de limpieza.

    ontrolar la cantidad de agua utilizada en el proceso.

    2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA2as grandes edificaciones traen consigo varios retos" pues sostener * mantener

    los rascacielos no es actividad fcil. omo toda edificaci&n reuiere actividades de

    mantenimiento una construcci&n grande reuiere ma*or inversi&n en esta rea

    dentro de las cuales se encuentran seguridad" orden" reparaciones" supervisiones"

    pintura" tu'er!as" electricidad" emisiones * limpieza.

    3epresenta un reto disminuir los costos * tiempos de mantenimiento de esta

    ltima" pues reuiere grandes cantidades de tiempo" personal" dinero * agua para

    realizar operaciones de limpieza" adems ue en ciertas ocasiones resulta

    peligroso pues inclu*en riesgos de posturas forzadas" res'alones" tropiezos"

    in5alaci&n de u!micos t&6icos" ca!das desde alturas" uemaduras" descargas

    el7ctricas" etc.

    or lo tanto" el principal pro'lema radica en la limpieza de los vidrios de las

    fac5adas a grandes alturas" sin el euipo de seguridad necesario" el operario se

    encuentra en grande riesgo de sufrir un accidente" ca*endo desde una gran altura.

    Segn este art!culo de la revista el +spectador8

    Dice el informe de prensa que en cuanto a accidentes mortales, durante el ao

    pasado en Colombia 755 personas murieron a causa de accidentes de trabajo, la

    mayora de ellas, desarrollando actividades en alturas.

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    La construccin, adem!s de trabajo en alturas, conlleva ries"os como el el#ctrico,

    cada de objetos contundentes, por e$cavacin y uso de maquinaria pesada.%&'(

    (+conomia" ,914)

    or esta raz&n es importante no solo el uso de los elementos de seguridad" sino la

    capacitaci&n del personal ue realizan estos tra'aos" sin em'argo es preferi'le

    ue los procesos de limpieza sean automatizados * no reuieran e6poner la vida

    de los operadores" se necesita un rediseo de los elementos de seguridad o el

    diseo de un dispositivo ue reemplace a estas personas.

    3. ESPECIFICACIONES TECNICASSistema de limpieza de ventanas de vidrios en edificaciones de grandes alturas

    Concepto O/D Propone Requerimientos Valores

    Funcionamiento

    - # ater!aargada durante la

    operaci&n

    - # +sta'ilidadualuier ondici&n

    am'iental

    - # * orta'le Fcil instalaci&n * operaci&n

    - # ao tiempo de operaci&n :; m>

    Motor

    - # $otor el7ctrico >>

    - #otencia necesaria para la

    operaci&n>>

    Durabilidad D # * Alta ?@ aos

    Seguridad- oco ca'leado >>

    - # 2!neas o rieles gu!as >>

    !ransmisin - # Sistemas de transmisi&n eficiente >>

    Costos

    D # * $antenimiento econ&mico : 19 de la inversi&n inicial

    D ao costo de compra :1, millones de pesos

    D # ao costo de fa'ricaci&n >>D # * ao consumo de agua * energ!a :B@99999

    Peso D # ao peso :C9 g

    -8 -'ligatorioE D8 Decisi&nE #8 #ngenierilE 8liente

    T!" 1 E#$e%i&%%ione# t'%ni%#

    5

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    (. TORMENTA DE IDEAS ) ELECCION DE LA MEJOR

    ALTERNATIVA"#$# %n&lisis funcional 'diagrama F%S!(

    I"*#t+%i,n 1 Di-+ FAST

    (.2. Mt+i/ 0FDA5ora con el fin de evaluar * determinar el peso porcentual de cada uno de los

    atri'utos eraruizados * de este modo tener un criterio para la evaluaci&n de lasalternativas de diseo ue veremos ms adelante.

    )*+,S COMO,S

    Seguridad$ateriales resistentes a la corrosi&n

    aa frecuencia de mantenimiento

    Alta eficienciaTiempos 'aos de operaci&n

    3esistencia aerodinmica

    ao consumo de energ!a$otor el7ctricoDiseo sencillo

    ao costo de compra ao costo de fa'ricaci&n

    ao consumo de agua0lvulas de presi&n

    3eciclae de agua

    +sta'ilidadarra antivuelco

    2!nea gu!a

    ao peso $ateriales de 'aa densidad

    T!" 2 0*e# Coo#

    8

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    T!" 3 Mt+i/ 22

    +n esta parte se muestra el peso en porcentae e importancia para cada

    caracter!stica de los atri'utos eraruizados. on el fin de tener una idea ms clara

    de la importancia de cada caracter!stica se presentan su'=matrices para cada una

    de las caracter!sticas segn a la categor!a a la ue pertenezcan.

    >

    Matriz -.-

    Se

    gu

    rid

    ad

    %lt

    a

    +fi

    ca

    cia

    !ie

    mp

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    cost

    o de

    com

    pra

    !ot

    ale

    s

    Pond

    erado

    s

    Seguridad C C C 4 G ; ; "2 $"34

    %lta eficacia H G @ C G G G 5" $-36

    !iempos baos de operacin H G H H @ H @ , 5$ $$3"

    0ao consumo de energ1a H 4 C C @ , , 4 -" 737

    0ao consumo de agua , , H G H G G -2 435

    +stabilidad @ H 4 4 G G 4 G -4 838

    0ao peso G G C C G 1 C 5$ $$3"

    %lta resistencia 1 G 4 G @ ; G 5" $-36

    0ao costo de compra 1 G @ G G H G 52 $$324

    !otal -4$ $22

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    0UES COMOS

    Mte+i"e#

    +e#i#tente#"%o++o#i,n

    B4+e%*e

    n%identeniiento

    Tie$o#

    !o#deo$e+%i,n

    Re#i#ten

    %iAe+odin5i%

    M

    oto+e"'%t+i%o

    Di

    #e6o#en%i""o

    Bo%o

    #tode4!+i%%i,n

    V5"

    7*"#de$+e#i,n

    Re%

    i%"ede-*

    B

    ++nti7*e"%o

    L8ne-*8

    Mte+i"e#

    de!den#idd

    SUB9T

    OTAL

    SUB9

    PESOPORCENTUAL

    PESOPORCENTUALDELITEM

    Se-*+idd

    Mte+i"e# +e#i#tente# "%o++o#i,n

    2 5 -+ , --?+-

    B 4+e%*en%i de

    nteniiento 4 2 8 6, 5?68

    A"t e&%ien%iTie$o# !o# de

    o$e+%i,n2 2 -, 2, >?42

    Re#i#ten%i e+odin5i% 2 2 -, 2, >?42Bo %on#*o de

    ene+-8Moto+ e"'%t+i%o 2 -- 22 -,?+8Di#e6o #en%i""o 6 2 > 62 8?6-

    Bo %o#to de%o$+

    Bo %o#to de 4!+i%%i,n 2 2-,,

    6?5

    -,

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    Bo %on#*ode -*

    V5"7*"# de $+e#i,n 2 4 8 6, 5?68Re%i%"e de -* 5 2 -+ , --?+-

    E#t!i"idd B++ nti7*e"%o 5 5-,,

    ?26

    L8ne -*8 5 5-,,

    ?26

    Bo $e#oMte+i"e# de !

    den#idd8 8

    -,,

    5?68

    Tot"

    -,5

    -,,?,,

    T!" ( Mt+i/ 0FD

    --

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    (.3. A"te+nti7# Alternativa -=

    Esta alternativa consiste en una estructura de acero de ba@a densidadcon + mecanismos 6 barras en cada lado? los cuales estar0n imulsadosor + motores conectados a un baterBa recargableC su sistema detransmisi:n ser0 con engrana@es. El sistema de almacenamiento de aguaser0 roorcionado or nuestra emresa en tanques resuri9ados? elbombeado se ar0 or medio de una bomba? la cual transortara lame9cla asta el equio or medio de mangueras. El equio este sistematendrBa un solo grado de libertad ;desla9amiento en el e@e /< or mediode un sistema de susensi:n con cuerdas de acero conectado a un

    motor a su ve9 conectado a la electricidad del edicio. Su estabilidadest0 dada or una barra transversal con unta de goma? ara estabili9arel equio en caso de uertes vientos.

    I"*#t+%i,n 2 A"te+nti7 1.

    Alternativa +=

    Esta alternativa osee una estructura de acero inoGidable con unaulidora circular sobre un tornillo sin n? alimentado or un motorelctrico con una baterBa recargable. En el centro de la ulidora seencuentra un asersor que in/ecta la soluci:n @abonosaC el sistema dealmacenamiento de agua ser0 roorcionado or nuestra emresa entanques resuri9ados? el bombeado se ar0 or medio de una bomba? la

    -+

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    cual transortara la me9cla asta el equio or medio de mangueras.Esta alternativa requiere la instalaci:n de unos rieles guBas? lo cual leermite que se adate a un m0Gimo de anco de ventana de + metros.

    Esta oci:n osee + grados de libertad? desla9amiento ori9ontal /verticalC este desla9amiento vertical esta dado or medio de unsistema de susensi:n con cuerdas de acero conectado a un motor a suve9 conectado a la electricidad del edicio.

    I"*#t+%i,n 3 A"te+nti7 2.

    Alternativa 4=

    Por ultimo esta oci:n consiste en un rodillo con escobilla de esuma ooam/? alimentado or un motor elctrico? que transmite su otencia ormedio de engrana@es c:nicos. #a estructura est0 construida con aceroinoGidable? material resistente al ambiente salinocorrosivo de la ciudad.El sistema de almacenamiento de agua se dar0 como en las anteriores

    alternativas en los cuales arovecamos la gravedad ara acer llegar elagua asta las mangueras / a su ve9 a las v0lvulas. El equio tendr0 undesla9amiento vertical ;- grado de libertad< or medio de susensi:nde cuerda de acero enrollada? ao/ada or una estructura de soorteinstalada en la arte de arriba del edicio. #a estabilidad estar0 dada or

    -4

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    una bomba de acero de ba@a densidad? uesta transversalmente conuntas de goma.

    I"*#t+%i,n ( A"te+nti7 3.

    Diagrama morfol&gico8

    Teniendo en cuenta las su'=funciones del sistema" se realiz& el siguiente

    diagrama morfol&gico para desarrollar H alternativas8

    CO9C+P!OS D+ SO:*C;O9

    9 S*0F*9C;O9 $ - 5

    $ 3eci'ir energ!a , motores H motores , motores

    - Transmitir potencia +ngranaes olea * engranaes +ngranaes

    5Almacenar soluci&n

    a'onosaTanue Tanue Tanue

    "3egular el suministro de

    aguaom'a Sistema de control

    0lvulas reguladorasde presi&n

    6Suministrar la soluci&n

    a'onosa$anguera $anguera $anguera

    < $over rodillo $otor=engranae $otor=polea $otor=engranae

    4 Desplazamiento verticalSistema de control"suspensi&n cuerda

    de acero

    Sistema de control" rielesgu!a

    Sistema de control"suspensi&n cuerda de

    acero

    7 +sta'ilidadarra de acerotransversal conpuntas de goma

    >..

    arra de acero de 'aadensidad" recta conpunta redonda de

    goma

    -6

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    8 Irados de li'ertad 1 , 1

    T!" : Di-+ o+4o",-i%o

    (.(. E7"*%i,n ; e"e%%i,n de " "te+nti7ara la escogencia de la alternativa ms adecuada utilizaremos el m7todo de

    riterio onderado ($). 2a principal ustificaci&n para la selecci&n de este

    m7todo como matriz de decisi&n" es ue este se 'asa primordialmente en la

    necesidad de escoger la meor alternativa adecuada segn criterios de selecci&n.

    Se o'serva cada una de las alternativas comparndolas con los criterios ue se

    de'en satisfacer" a cada alternativa se le otorga una calificaci&n de 1 a 19 por

    cada criterio. osteriormente se efecta una sumatoria de los productos de cada

    calificaci&n con el peso relativo de cada criterio * se escoge la alternativa conma*or sumatoria" a dic5a sumatoria se le llama suma de criterios ponderados.

    M+!ODO D+ CR;!+R;OS PO9D+R%DOS %:!+R9%!;V%S

    Criterios ;mportancia $ -

    Materiales resistentes a la

    corrosin11", C

    0aa frecuencia de mantenimiento C"G @ C

    !iempos baos de operacin ;"4 C

    Resistencia aerodin&mica ;"4 C C

    Motor el=ctrico 19"H C @

    Dise>o sencillo "4 G

    0ao costo de fabricacin 4"C C C

    V&lvulas de presin C"G G @

    Reciclae de agua 11", 19 19

    0arra antivuelco @"G 19 9

    :1nea gu1a @"G G 19

    Materiales de baa densidad C"G 19 CSumatoria !otal 199 C H

    T!" < Mt+i/ de %+ite+io $onde+do $+ " #e"e%%i,n de "te+nti7.

    omo se puede o'servar de la ta'la anterior" la alternativa ue se seleccionara

    ser la numero H" *a ue esta o'tuvo ;C del total disponi'le" a diferencia de las

    -2

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    otras alternativas ue o'tuvieron una puntuaci&n o porcentae de C * H

    correspondientes a las alternativas 1 * , respectivamente.

    :. PLANIFICACION PARA EL CORTE =Di-+ Gnn>

    . DISE *ASI'=

    -