SCORA-ER 14Un robot SCARA montado sobremesa, de cuatro ejes, el SCORA ER-14 est diseado para el trabajo en los centros de formacin industrial. Este robot robusto y fiable realiza a la luz de carga til montaje, manipulacin y envasado de aplicaciones con impresionante velocidad y precisin.SCORA-ER 14 es controlado con una trayectoria, controlador de tiempo real, multi-tarea continua con el control PID y PMW. Lenguaje de programacin interna del controlador est se accede por una interfaz de software, mientras que un colgante opcional de mano permite ensear directa la manipulacin del operador de los ejes del robot y de grabar la posicin, as como otras funciones.Gracias a su capacidad para controlar simultneamente y sincronizar hasta 12 ejes, 16 entradas y 16 salidas, el controlador SCORA-ER 14 proporciona superior de control en tiempo real tanto del robot y su entorno de aplicaciones.

Fcilmente integrable con los equipos perifricos, el sistema SCORA ER-14 proporciona la base para las aplicaciones independientes, as como las estaciones de trabajo robticas dentro CIM sistemas.Intelitek ofrece una serie de componentes que se combinan con la SCORA-ER 14 para crear celdas de trabajos automatizadas que permiten a los estudiantes a observar y estudiar la teora y la prctica de la robtica y tecnologas de automatizacin: Operaciones de manejo y envasado con los dispositivos de paletizacin y almacenamiento Las operaciones de montaje con atornillado automtico y dispositivos de encolado Las operaciones de control de calidad con visin artificial y de medicin de alta precisin de dispositivos.BRAZO MECNICOEstructura mecnica Horizontalmente articulado (SCARA), marco cerrado, 3 ejes de rotacin y de traslacin del eje 1Capacidad de carga til2 kg (4,4 libras) a altas velocidades; 3 kg (6,6 libras) a bajas velocidadesAlcance mn. 230 mm (9.06 "), mximo 500 mm (19.69").

Axis Movimiento Rango velocidad eficaz Velocidad mxima Eje 1: Rotacin 288 117 / seg 158 / segEje 2: Rotacin 218 114 / seg 157 / segEje 3: traduccin 182 mm 211 mm / s 333 mm / segEje 4: Rollo 527 370 / seg 475 / seg

Velocidad 2,8 m / seg (horizontal); 0,33 m / seg (vertical)Operacin Radio mnimo 230 mm (9.06 "); Mximo 500 mm (19,69")Repetibilidad 0,05 mm ( 0.002 ")Posicin retroalimentacin codificador incremental ptico indica los pulsos en cada ejeHoming el Interruptor ptico codifica los pulsos en cada ejeActuadores 24V dc servomotor en todos los ejesTransmisin Unidades armnicas Peso 30 kg (66 lb)

CONTROLADOREl puerto de comunicacin 2 canales RS232 (ampliables a 10); paralelo bidireccionalEntradas / Salidas 16 entradas (TTL, 12V o 24V lgica), 16 salidas (4 relevos, 12 colector abierto); NPN / PNP seleccionable

Micro controladores Motorola 68020, Motorola FPU-MC68881Servo ejes 6; ampliable a 12Control de Servo Eje Servo DC, PWM controladores H-puente, 33 KHz, 7A, 40-50V con tacho retroalimentacin

Aceleracin Perfiles paraboloide y trapezoidalMemoria del usuario Estndar: 400 programas, 7.000 lneas de programa;3500 variables: 8,800 posiciones; 800 comentarios. Configurable.Programacin ACL (Control Lenguaje Avanzado), unidad de programacin (opcional)Posicin Definicin Absoluta, relativa, cartesiana, las articulaciones, la herramientaMultitarea Hasta 40 tareas simultneasControl de la trayectoria Punto a punto; trayectoria continua, conjunta; lineal, circular;10 ms tiempo de respuestaDefinicin velocidad Lineal (mm / seg); Conjunta (porcentaje de mx.), El tiempo de viajeParmetros de control 500 parmetros accesibles para el usuario: proporcional, integral, diferencial y constantes de desplazamiento, control de velocidad, servo; perfil de velocidad, suavizado, error de posicin, trmicas, de impacto, limitar la proteccin, homing, interfaz de encoder, cartesiana clculos

Funciones de seguridad Interruptores de energa de emergencia y el motor; lmite actual; fusibles automticos, software trmico, impacto y lmite proteccin. Soporta conexiones de emergencia exterior dispositivos Peso 36 kg (79.4 lb)Toma de Corriente Elctrica 100/120/220/240 VAC 60/50 Hz (1500 W max)Fuentes de alimentacin internas Servo 40-50V, 22A, 12V/24V 2A cada usuario (flotante)

Gripper (No incluido en el paquete de robot) Opciones estndar: el motor DC elctricos o neumticos Max. Apertura: elctrica: 70 mm (2.8 "); neumticos: 64 mm (2.5")

Asamblea y la estacin de CIM de control de calidad: SCORA-ER 14 con alimentador de bolas, automtica sistema de encolado, bastidores de paletizado, neumticos tornillo de banco y sistema de visin artificial. Robot tambin tiende CIM transportadora.Asamblea y control de calidad independiente estacin de trabajo: SCORA-ER 14 con alimentador de bolas, sistema de pegado automtico, bastidores de paletizacin, Mesa de posicionamiento XY, y el escaneo lser micrmetro (LSM)Configuracin y grficos 3D de software OpenCim mdulos de visualizacin proporcionan simulacin precisa y el seguimiento en tiempo real de SCORA-ER 14 estaciones de trabajo.