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RESEA DE

LENGUAJE C


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VARIABLES


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La funcin main. Es el punto de entrada al programa.

void main(void)

{Aqu escribo mi programa

}


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Tipos de datos. Char. El char es una variable de 1 byte.

Almacena nmeros enteros. Toda variable debe ser declarada.

Ej:void main(void){

char a;a = 3;}


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Asignaciones Permiten darle valores a las variables.

Ej:

PTBD_PTBD3 = 1;PTBD = 0xff;

a = b + c;


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Tipos de datos. Int. El int es una variable de 2 bytes.

Almacena nmeros enteros.

Ej:

void main(void){

int b;

b = 1000;}


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Tipos de datos. Float. Permite almacenar nmeros de punto flotante.

Ej:void main(void){

float c;

c = 10.8;}


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Alternativas al tipo float En general queremos representar cifras

del tipo: 20,3 mV Se trata de un nmero decimal de punto

fijo. Tampoco se dispone de representacin

en punto fijo.


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Solucin:Trabajar las mangintudes

multiplicadas x10, x100, La cifra 20,3 se almacena como203. As puede contenerse en un

tipo int.


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Conversin o casting.

Asignar un tipo de variable a un tipo distinto. Se usar el operador de conversin.Ej: Asignar a una variable int un tipo float.

void main(void)

{ int a;float b, c;b = 3;

c = 4;a = (int) b + 1;

}


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Modificadores. Un/Signed.

Permiten signar las variables o ampliar

su rango.void main(void)

{signed char d;unsigned char e;

}


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Modificadores. Long/Short.

Permiten ampliar el tamao de un dato

int.Ej:

void main(void){

long int a;

a = 100000;}


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Modificadores. Double.

Permite extender un dato float.

Ej:void main(void)

{double g;

long double h;}


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Modificadores. Resumen.

0 a +42949672954 bytesunsigned long

0 a +655352 bytesunsigned short

-2147483648 a +21474836474 byteslong

-32768 a 327672 bytesshort

-32768 a 327672 bytessigned int0 a +655352 bytesunsigned int

-32768 a +327672 bytesint

-128 a +1281 bytesigned char

0 a +2551 byteunsigned char

-128 a +1271 bytechar

RangoTamaoTipo


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Registros dedicados.

Son perifricos mapeados en RAM.Ej: puertos, timers, etc.

PTAD_PTAD0PTAD

PTBD_PTBD1PTBD

void main(void)

{PTAD_PTAD0 = PTBD_PTBD1;

}


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OPERACIONES


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Operaciones aritmticas. Resumen.

Decremento--Incremento++

Cambio de signo-

Resto de la divisin%Divisin/

Multiplicacin*

Resta-Suma+

OperacinOperador


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Operaciones aritmticas.

void main(void)

{ int a, b, c, d, e, f;a = 1;

b = 2;c = a + b;d = a b;e = a * b;f = a / b;

}


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No necesariamente existe enensamblador una instruccinpara realizar cierta operacinaritmtica. Ej: Los PIC 16F nocuentan con instrucciones de

multiplicacinEn ese caso el compilador debe

generar un algoritmo en assemblerque ejecute esa operacin


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Operaciones acumulativas.

a = a + 1;

a += 2; ( a = a + 2 )a++; ( a = a + 1 )

b -= 3; ( b = b 3 )c *= 2; ( c = c * 2 )

d /= 10; ( d = d / 10 )


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Operaciones lgicas. Resumen.

desplazamiento a la izquierda>

negacin~

XOR bit a bit^

AND bit a bit&

OR bit a bit|

OperacinOperador


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Operaciones lgicas. Ejemplos.

banderas = banderas | 0x01;

v = v & 0xfd;PTBD = PTBD ^ 0x01;

PTBD_PTBD0 = ~PTBD_PTBD0;


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Desplazamientos. Ejemplos.

PTBD = PTBD > 4; ( ROR c, ROR c, ROR c,ROR c )


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Manejo de bits como variables

Es vlida aplicar una asignacin a un bit. Son vlidas las operaciones lgicas

entre bits |, & y ^.

Ejemplos: Freescale:

PTAD_PTAD4 = 1; PIC:

PORTBbits.RB4 = 0;


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Constantes.

Se permiten constantes numricas y

alfanumricas.Ej:

#define TOTO 4#define LED PTBD_PTBD0


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CICLOS YCOMPARACIONES


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Acciones bsicas.

Secuencias. Repeticiones. Selecciones.


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Repeticiones. For.

Permite repetir sentencias hasta que se

cumpla una condicin.Ej:

for(i = 0; i < 10; i++){PTBD_PTBD0 = ~PTBD_PTBD0;

}


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Uso del for

for( i = 0; i < 10; i++)

Condicin dearranque

Condicin deejecucin

( MIENTRASQUE )

Condicin de

incremento


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Ejemplo de for

for(i = 0; i < 10; i++){

PTAD_PTAD0 = 1;}

9Se cumple8

---Se cumple10

10Se cumple9

8Se cumple7

7Se cumple6

6Se cumple55Se cumple4

4Se cumple3

3Se cumple2

2Se cumple1

1Se cumple0

Prximo valor de iCondicin i < 10Valor de i


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Expresiones relacionales y lgicas.

Menor o igual=

Distinto!=

Igual==

Menor

OperacinOperador


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Expresiones relacionales y lgicas. Ejemplos.

a>7

b=320y0)&&(i


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Repeticiones. While.

El for se presta para repetir cdigo n veces.

El while es apropiado para repetir cdigomientras se cumpla una condicin.Ej:

while(PTAD_PTAD0 == 1)

{PTBD_PTBD0 = 1;

}

PTBD_PTBD0 = 0;


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Demoras. Cdigo en C.

Con sentencias en C es difcil determinar

el tiempo de demora.Ej:

for(i = 0; i < 100000; i++){}


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Demoras. Cdigo en assembler.

Usa la directiva asm. Puede determinarse el tiempo de la demora.Ej:

void main(void){unsigned char contador_1;

asm{

LDA #$FASTA contador_1;

dem_1s_1:NOPNOPNOPDBNZ contador_1,dem_1s_1

}}


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Demoras. Cdigo en C y assembler.

Usa un ncleo bsico en assembler. Un for multiplica esa demora.Ej:

void main(void)

{unsigned char contador_1;unsigned char contador_2;

for(contador_2 = 0; contador_2 < 10; contador_2++){

asm

{ LDA #$FASTA contador_1;

dem_1s_1:NOPNOPNOP

DBNZ contador_1,dem_1s_1}}

}


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Selecciones. If.

Permite ejecutar cdigo si se cumple una condicin.

if(condicin_1)

{ grupo de sentencias 1}else if(condicin_2){

grupo de sentencias 2}else if(condicin_3){

grupo de sentencias 3}else{

grupo de sentencias 4}


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Selecciones. If. Ejemplo.

if(numero == 0){

PTBD = 0x3f;}else if(numero == 1){

PTBD = 0x06;}else if(numero == 2){

PTBD = 0x5b;

}else.


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FUNCIONES


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Funciones.

Una funcin es una subrutina.

Una funcin debe ser declarada. Una funcin debe ser definida.

Una funcin puede ser invocada.


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Funciones. Declaracin.

Damos a conocer al compilador su existencia. Las declaraciones suelen hacerse antes de la

funcin main.Ej:

void demora(void);

void main(void){

}


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Funciones. Definicin.

Es el cdigo de la funcin.

Ej:

void demora(void){unsigned char contador_1;

asm{



}}


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Funciones. Invocacin.

Es la llamada a la subrutina o funcin.

No hace falta de una instruccin comoCALL o JSR.Ej:

void main(void){

demora();}


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Accesibilidad de variables.

Cada funcin tiene un rea de datos.

Las variables de una funcin sealmacenan en su rea de datos.

Las funciones no pueden acceder a lasreas de datos de otras funciones.


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Accesibilidad de variables. Ejemplo.

void main(void){

unsigned char a;unsigned char contador_1;

demora();}

void demora(void){

unsigned char contador_1;

asm{



}}

rea datos

main

rea datos

demora

a

contador_1

contador_1

PILA oSTACK

C f


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Comunicacin entre funciones

funcin func_a funcin func_b

char charint intfloat

float

char, int, float

char, int, float

P j d


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Pasaje de parmetros

Al igual que en un computadora, la pila se

utiliza para el pasaje de parmetros:

int funcion(char a, int b, float c,.)

Ejemplo de pasaje de parmetros


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usando la pilavoid main(void){

int dunga, donga;

dunga = 3;donga = 5;

dunga = suma(dunga, donga);

donga = resta(dunga, donga);}

int sum(int s1, int s2){

return s1 + s2;}

int resta(int r1, int r2){

return r1 r2;}

main sum

donga ( 5 )

dunga ( 3 ) s1 ( 3 )

s2 ( 5 )

( 8 )dunga ( 8 )

restadunga ( 8 )

dunga ( 5 )

r1 ( 8 )

r2 ( 5 )

( 3 )donga ( 3 )

P j d t


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Pasaje de parmetros.

Permiten comunicar variables de una funcin a otra.

Ej:void demora(unsigned char t)

{ unsigned char c, contador_1;

for(c = 0; c < t; c++){

asm{

LDA #$FASTA contador_1;dem_1s_1:

NOPNOPNOPDBNZ contador_1,dem_1s_1

}}

}

P j d t I i


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Pasaje de parmetros. Invocacin.

Ej:

void main(void){

demora(10);demora(5);}

D l i d l


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Devolucin de valores.

Permite que una funcin devuelva un resultado. Se devuelve un valor con la sentencia return.

Ej:unsigned BCD_a_bin(unsigned char a, unsignedchar b, unsigned char c){

unsigned char auxiliar;

auxiliar = a * 100 + b * 10 + c;

return auxiliar;}

De ol cin de alores In ocacin


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Devolucin de valores. Invocacin.

Ej:

void main(void){unsigned char a, x;

a = 1;

x = BCD_a_bin(5, 4, a);}

Uso del heap


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Uso del heap

Se hace declarando variables estticas

externas, mas conocidas comoVARIABLES GLOBALES.



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j p p j p

usando el heapint dunga, donga;

void main(void){

dunga = 3;donga = 5;suma();resta();

}

int suma(void){

dunga = dunga + donga;}

int resta(void)

{ dunga = dunga - donga;}

heap main

suma

resta

dunga

donga

Pasaje de parmetros usando el


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j p

heapVentajas:

Pueden anidarse losllamados a funcionessin que crezca la pila

enormemente.

Desventajas:

La memoria usadaen el heap no puedeliberarse.


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CHAU!

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