S7 300 Primeros pasos español

Getting Started Edicin 04/2000

SIMATICAutmata programable S7-300

Primeros pasos para el montaja y puesta en marcha

Totally Inte

grated

Automati

on

2Autmata programable S7-300, Getting Started, Primeros pasos para el montaje y puesta en marcha

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IntroduccinEn las presentes instrucciones se expone a base de un ejemplo concreto cmo puedeUd. obtener una aplicacin en condiciones de funcionamiento ejecutando 6 pasos depuesta en marcha. Al mismo tiempo conocer Ud. las funciones bsicas de hardware ysoftware en su S7-300.El tiempo requerido para este ejemplo es de 1,5 - 2 horas, segn la experiencia.

RequisitosTienen que cumplirse los requisitos siguientes:

Ud. debe poseer nociones fundamentales de electrnica/electrotecnia, as como tenerexperiencia en el manejo de ordenadores y Microsoft Windows 95/98/NT besitzen.

El potencial de referencia debe estar puesto a tierra, es decir en el CPU debe estarenchufado el puente entre la masa y la tierra funcional (as se entrega el CPU).

!PrecaucinUn autmata S7-300 integrado en instalaciones o sistemas presupone, segn su campode aplicaciones, el cumplimiento de determinadas reglas y prescripciones.Es necesario observar las normas vigentes de seguridad y de prevencin de accidentes,p.ej. IEC 204 (equipos de PARO EMERG.).El incumplimiento de tales normas podra originar graves lesiones corporales, as comola deterioracin de mquinas y equipos.

Material y herramientas requeridosCant. Artculo N de pedido (SIEMENS)

1 Perfil soporte p.ej.: 6ES7 390-1AE80-0AA01 Alimentador PS 307 (PS) con peine de enlace (VK) p.ej.: 6ES7 307-1EA00-0AA01 CPU 314 p.ej.: 6ES7 314-1AE04-0AB01 Batera tampn 6ES7 971-1AA00-0AB01 Mdulo de entrada digital (DI) con empalmador de bus p.ej.: 6ES7 321-1BH01-0AA01 Mdulo de salida digital (DO) con empalmador de bus p.ej.: 6ES7 322-1BH01-0AA02 Conectores frontales de 20 polos con contactos a tornillo 6ES7 392-1AJ00-0AA01 Unidad de programacin (PG) con interfaz MPI y software instalado

STEP 7 versin 5.0, as como cable de PGsegn tipo

X m Cable PROFIBUS-DP con conectores de bus segn equipamientodiver-sos

Tornillos M6 y tuercas (longitud dependiente del lugar de montaje)con llaves/destornilladores adecuados

usual en el mercado

1 Destornillador con ancho de boca 3,5 mm usual en el mercado1 Destornillador con ancho de boca 4,5 mm usual en el mercado1 Alicates de corte y herramienta para pelar cables usual en el mercado1 Herramienta para comprimir los casquillos terminales usual en el mercadoX m Conductor con seccin de 10 mm2 para poner a tierra el perfil so-

porte, con terminal de cable adecuado para M6 (longitud segn lascircunstancias locales)

usual en el mercado

approx.2 m

Conductor litz con seccin de 1 mm2, con casquillos terminales ade-cuados, forma A, longitud 6 mm

usual en el mercado

X m Cable de red de 3 conductores (230/120 V c.a.) con enchufeSchuko (longitud segn las circunstancias locales), con casquillosterminales adecuados

usual en el mercado

2 Interruptores de 1 polo (24 V) usual en el mercado

3Autmata programable S7-300, Getting Started, Primeros pasos para el montaje y puesta en marchaA5E00069342 01 // 04/2000

Instalacin del ejemplo

Alimentacincon./desc.

Ajuste de latensin de red

Selector de modode operacin

Unidad deprogramacin consoftware STEP 7

Perfil soporte

Bridaantitraccin Peine de enlace Interruptores Cable de PG

E0.1

E0.2A4.0

Vista de la instalacin de ejemplo (no se representa el cableado para la tensin de alimentacin de SM)

Funcionamiento del ejemploLa salida A4.0 slo puede activarse (es decir, luce el diodo A4.0 en DO) tras haber pul-sado los interruptores E0.1 y E0.2.

Paso 1: MontajeEfectuar el montaje de izquierda a derecha en este orden: PS CPU DI DO.Los mdulos DI y DO llevan adjuntos sendos empalmadores de bus (BV). La figura dearriba muestra en conjunto la instalacin completa.

Ilustracin Montar y poner a tierra el perfil soporte

1. Atornille el perfil soporte al fundamento (tornillos del ta-mao M6) de forma que quede un espacio libre mnimo de40 mm encima y debajo del perfil soporte.Si el fundamento es una placa metlica o una chapa por-taequipos puestas a tierra, establezca una conexin debaja impedancia entre el perfil soporte y el fundamento.

2. Enlace el perfil soporte con el conductor de proteccin. Elperfil soporte cuenta a tal efecto con un tornillo M6.Seccin mnima del cable hacia el conductor de protec-cin: 10 mm2.


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Ilustracin Montar los mdulos en el perfil soporte

12

3

1. Retire el empalmador BV del ltimomdulo (= DO) y enchfelo en el CPU.En el mdulo DO no debe haber enchu-fado ningn empalmador BV durante elmontaje.

2. Encaje el alimentador PS, deslcelo haciael tornillo de puesta a tierra del perfil so-porte y atornllelo fijamente.

3. Encaje el CPU (1), deslcelo hacia elmdulo izquierdo (2) y grelo hacia abajo(3).

0,8 a 1,1 Nm

4. Atornille fijamente el mdulo.5. Enchufe el segundo empalmador BV en

el mdulo DI.6. Repita los pasos 3 y 4 para los mdulos

restantes.

Paso 2: Cableado

!PrecaucinUd. podra entrar en contacto con conductores bajo tensin si estuviera conectado elmdulo de alimentacin PS 307 o enchufado a la red el cable de red del mdulo PS. Porlo tanto, slo podr cablear el S7-300 cuando no haya ninguna tensin aplicada!

Punto Cablear la fuente de alimentacin y el CPU1 Abra las puertas frontales de los mdulos PS y CPU.2 Suelte la brida antitraccin del mdulo PS (vea la figura de la pg. 3).3 Desaisle el cable de red, comprima eventualmente los casquillos terminales (si el cable tiene varios

conductores) y conecte stos al mdulo PS.4 Atornille fijamente la brida antitraccin.5 Enchufe el peine de enlace en PS y CPU (vea la figura de la pg. 3) y atornllelo fijamente.6 Cercirese de que el selector para elegir la tensin de red est ajustado correctamente.

El controlador CPU se ajusta en fbrica a una tensin de red de 230 V c.a. Para modificar este aju-ste, proceda como sigue: Retire la cubierta protectora con un destornillador, ajuste el selector a latensin de red existente y encaje de nuevo la cubierta protectora.


Punto Cablear los conectores frontales de DI y DO1 Abra las puertas frontales de los mdulos DI y DO.2 Lleve los conectores frontales a la posicin de cableado:

A tal efecto, introduzca un conector frontal en DI y otro en DO hasta que encajen. En dicha posicin,el conector frontal sobresale an algo del mdulo. Los conectores frontales cableados no hacen con-tacto con el mdulo en la posicin de cableado.

3 Desaisle los extremos de cada conductor que desea introducir en un conector frontal en una longitudde 6 mm y coloque en los mismos los casquillos terminales adecuados.

4 Cablee el conector frontal del mdulo DI como sigue:Borne 1: L+ de PS; borne 13: interruptor 1; borne 14: interruptor 2; borne 20: M de PS.

5 Cablee el conector frontal del mdulo DO como sigue:Bornes 1 y 11: L+ de PS; borne 20: M de PS.

6 Cablee con L+ de PS los extremos de cable libres de los interruptores.7 Extraiga los conductores de los conectores frontales por abajo.8 Oprima el botn de desenclavamiento del conector frontal en la parte superior del mdulo e intro

duzca a la vez el conector frontal en el mdulo hasta que el botn de desenclavamiento retroceda asu posicin inicial.

9 Cierre las puertas frontales de los mdulos DI, DO y PS.

Paso 3: Puesta en marcha del hardwarePunto Actividad Resultado

1 Enlace la unidad PG con el CPU a travs del cable PG. Cercirese de que estn conectadas las resi-stencias terminadoras en los conectores. Cierre la puerta frontal del CPU y lleve el selector de modode operacin a la posicin STOP.

2 Enchufe el cable de red en el tomacorriente de red yconecte el mdulo de alimentacin PS 307.

En PS luce el LED DC24V.En CPU lucen brevemente todos los LED,permaneciendo encendidos los LED SF,BATF y DC5V. El LED STOP parpadea rpidamente durante 3 s y sigue encendido.

3 Coloque la batera tampn: Enchufe el conector de la batera tampn en el

respectivo conector hembra dentro del asientode batera del CPU. La muesca en el conectordebe sealar a la izquierda.

Introduzca la batera tampn en el asiento debatera del CPU.

Cierre la puerta frontal del CPU.

Se apaga el LED BATF y poco despus elLED SF.

4 Inicialice la unidad PG y arranque el administradorSIMATIC desde el escritorio Windows.

Aparece una ventana con el administradorSIMATIC.

5 Ejecute un borrado total en el CPU: Gire el selector de modo de operacin hacia MRES. Mantenga el selector en dicha posicin

hasta que el LED STOP luzca por segunda vez y permanezca encendido (duracin: 3 s). Ahora hay que llevar el selector de nuevo a MRES en el transcurso de 3 s. El LED STOP em-

pieza a parpadear rpidamente y el CPU ejecuta un borrado total. Cuando el LED STOPvuelve a lucir continuamente, significa que el CPU ha concluido el borrado total.

6 Pulse el interruptor 1. Luce el LED E0.1 de DI. En DO no luce ningn LED.

7 Pulse el interruptor 2. Luce el LED E0.2 de DI. En DO no luce ningn LED.


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Paso 4: Programacin del circuitoPunto Actividad Resultado

1 Solicite en la unidad PG el asistente de STEP 7Nuevo proyecto e introduzca los datos siguientes: Tipo de CPU: CPU 314. Bloque a generar: OB1 Nombre del proyecto: S7_Pro1

Aparece una ventana bipartida con el ttuloS7_Pro1 -- ....

2 Haga doble clic sobre el smbolo OB1 en la parte dere-cha de la ventana.

Se abre el editor para generar el bloqueOB1.

3 Active en el men Ver el comando KOP, para conmu-tar al lenguaje de programacin KOP.

En la parte inferior izquierda de la ventanase visualiza un circuito en el segmento 1.

4 Haga clic exactamente sobre la lnea horizontal delcircuito.

La lnea se representa destacada.

5 Haga clic en la barra de herramientas dos veces sobreel smbolo || (contacto de cierre) y a continuacinuna vez sobre el smbolo ( ) (bobina).

Se insertan estos smbolos en el circuito.

6 Haga clic sobre el signo de interrogacin representadoen rojo del contacto de cierre izquierdo en el circuito.

El contacto de cierre se representa destacado, y en vez del signo de interrogacin aparece un cuadro de introduccin de texto concursor.

7 Introduzca E0.1 y pulse la tecla Return. El contacto de cierre izquierdo obtiene ladesignacin E0.1.

8 Designe de igual manera el interruptor derecho con E0.2 y la bobina con A4.0.

9 Cierre el editor y conteste con S a la pregunta de sidesea almacenar.

Se cierra el editor y es almacenado OB1.


Paso 5: Configuracin del hardwarePunto Actividad Resultado

1 Haga clic en el administrador SIMATIC sobre EstacinSIMATIC 300 en la parte izquierda de la ventana.

En la parte derecha de la ventana aparecenlos smbolos Hardware y CPU 314(1).

2 Haga doble clic sobre el smbolo Hardware en la partederecha de la ventana.

Se abre el editor para configurar el hard-ware.

3 Si no aparece el catlogo en la parte derecha de laventana, actvelo accionando el comando Catlogoen el men Ver.

Navegue a travs de SIMATIC 300 y SM-300 haciaDI-300.

Inserte mediante arrastrar y colocar en el slot 4(ventana situada arriba o abajo a la izquierda) elSM 321DI16xDC24V cuyo nmero de pedido coin-cida con el nmero de pedido de su DI.

Observacin:Para averiguar un nmero de pedido en el catlogo,haga clic con el ratn sobre el respectivo DI. Entoncesaparece el nmero de pedido de ese DI en el cuadrosituado debajo del catlogo.

4 Navegue hacia DO-300. Se visualiza una lista con diferentes mdulos DO.

5 Inserte mediante arrastrar y colocar en el slot 5 elSM 322 DO16xDC24V/0.5A cuyo nmero de pedidocoincida con el nmero de pedido de su DO.

El mdulo aparece en el slot 5.

6 Cercirese de que el nmero de pedido visualizado enel slot 2 en la parte inferior izquierda de la ventanacoincide con el nmero de pedido de su CPU.En caso dado tendr Ud. que ensanchar la anchura dela columna de nmeros de pedido para poder leer elnmero entero.

En caso afirmativo: Siga con el punto 7.En caso negativo: Navegue en el catlogoa travs de CPU 300 hacia CPU 314 y sustituya mediante arrastrar y colocar el CPUsituado en el slot 2 por el CPU con el nmero de pedido correcto en el catlogo.

7 Accione en el men Estacin el comando Almacenar ytraducir.

La configuracin de hardware es traducida yalmacenada.

8 Cierre el editor. El editor es cerrado.


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Paso 6: Operacin de pruebaPunto Actividad Resultado

1 Navegue a travs de Estacin SIMATIC 300 yCPU 314(1) hacia el programa S7. Haga clic en eladministrador SIMATIC sobre Bloques en la parte de-recha de la ventana.

Bloques se representa destacado.

2 Accione en el men Sistema de destino el comandoCargar, para transferir al CPU el programa y la confi-guracin del hardware.Confirme con S todas las ventanas que vayan apare-ciendo.

La unidad PG carga el programa y la confi-guracin en el CPU.

3 Lleve el selector de operacin del CPU a la posicinRUN.

Se apaga el LED STOP. El LED RUN em-pieza a parpadear y luce despus continua-mente.

4 Accione los dos interruptores alternativamente. Lucen alternativamente los LEDs de las en-tradas E0.1 y E0.2.El LED de la salida A4.0 est apagado.

5 Accione los dos interruptores simultneamente. Lucen simultneamente los LEDs de las en-tradas E0.1 y E0.2.Luce el LED de la salida A4.0. Entoncesestaran activados un actuador o un displayconectados.

Diagnstico/Eliminacin de anomalasA causa de un manejo indebido, un cableado incorrecto o una configuracin errnea delhardware podran presentarse anomalas, las cuales las sealiza el CPU tras el borradototal mediante el LED de error general SF.La forma de diagnosticar tales anomalas y mensajes se describe en los manuales Confi-guracin, instalacin y datos de la CPU (apartado 8.3.2) y Programacin medianteSTEP 7 V5.0 (apartado 21).

Manuales ms detalladosComo Getting Started ms detallado recomendamos el Getting Started Primeros pasos yejercicios mediante STEP 7 V5.0.Todos los manuales pueden descargarse gratuitamente de la homepage de la empresaSiemens (Produkte & Lsungen Industrie Industrieautomatisierungssysteme Support/Service Customer Support).

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