RoboticsLab Nuevas Tendencias de la Robótica ¿Qué … · Nuevas Tendencias de la Robótica ......

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RoboticsLabRoboticsLab

Nuevas Tendencias de la Nuevas Tendencias de la RobóticaRobótica

Miguel A. SalichsMiguel A. SalichsUniv. Carlos IIIUniv. Carlos III

Miguel A. SalichsMiguel A. Salichs roboticslab.uc3m.esroboticslab.uc3m.es



¿Qué es un robot?¿Qué es un robot?



¿Robots de cocina?¿Robots de cocina?RoboticsLabRoboticsLab


¿Software?¿Software?

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¿Juguetes?¿Juguetes?RoboticsLabRoboticsLab


¿Robots industriales?¿Robots industriales?



OrigenOrigen

�� Un creación literariaUn creación literaria



El concepto original de robotEl concepto original de robot

�� Una máquina de propósito Una máquina de propósito generalgeneral

�� Una máquina con Una máquina con capacidades similares o capacidades similares o superiores a las de los superiores a las de los humanoshumanos

�� ¿Esclavos ¿Esclavos moralmente moralmente aceptables?aceptables?

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Robótica y marketingRobótica y marketingRoboticsLabRoboticsLab


Robots de ciencia ficciónRobots de ciencia ficción



¿Cuál es la situación actual de ¿Cuál es la situación actual de la robótica?la robótica?


Medios de comunicaciónMedios de comunicación


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ISTIST--WorkprogrammeWorkprogramme20032003--20042004


�� Future and Emerging TechnologiesFuture and Emerging TechnologiesRoboticsLabRoboticsLab


IndustriaIndustria



InfraestructurasInfraestructurasRoboticsLabRoboticsLab


ServiciosServicios

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Entornos peligrososEntornos peligrososRoboticsLabRoboticsLab


HogarHogar


¿Cuál es la situación¿Cuál es la situaciónactual de la robótica?actual de la robótica?

�� La respuesta esta condicionada por lo que La respuesta esta condicionada por lo que se entienda por robóticase entienda por robótica

�� La robótica está en sus comienzosLa robótica está en sus comienzos�� Se esta trabajando en muchas posibles Se esta trabajando en muchas posibles

aplicacionesaplicaciones�� Hay multitud de problemas por resolverHay multitud de problemas por resolver



Agenda EstratégicaAgenda Estratégica((HispaRobHispaRob))

�� Escenarios estratégicos (aplicaciones)Escenarios estratégicos (aplicaciones)�� Servicios personalesServicios personales

�� Servicios profesionalesServicios profesionales

�� Seguridad y defensaSeguridad y defensa

�� EspacioEspacio

�� IndustriaIndustria


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Servicios personalesServicios personales

SocialSocial�� ApoyoApoyo

�� InteracciónInteracción�� RehabilitaciónRehabilitación

�� FormaciónFormación�� LúdicosLúdicos


DomésticoDoméstico�� Gestión del hogar Gestión del hogar

�� Tareas del hogar Tareas del hogar �� Vigilancia Vigilancia


Servicios profesionalesServicios profesionales


Asistente a operariosAsistente a operarios�� Manipulación asistida para movimiento de cargas y en tareas de gran precisiónManipulación asistida para movimiento de cargas y en tareas de gran precisión�� Exoesqueletos de propósito general y modularesExoesqueletos de propósito general y modulares�� Robótica móvil y autónoma para tareas auxiliaresRobótica móvil y autónoma para tareas auxiliares�� Manipulación de productos en ambientes controladosManipulación de productos en ambientes controlados

�� Asistencia a oficios manuales Asistencia a oficios manuales �� Actividades en entornos de criogenia y vacío Actividades en entornos de criogenia y vacío

Inspección y Mantenimiento de instalacionesInspección y Mantenimiento de instalaciones�� Instalaciones nuclearesInstalaciones nucleares�� Desmantelamiento de instalaciones industrialesDesmantelamiento de instalaciones industriales�� Inspección y limpieza de canalizacionesInspección y limpieza de canalizaciones�� Mantenimiento de obra civil y edificiosMantenimiento de obra civil y edificios

�� Inspección y mantenimiento de aerogeneradoresInspección y mantenimiento de aerogeneradores�� Servicios de inspección y mantenimiento subacuáticosServicios de inspección y mantenimiento subacuáticos�� Inspección y mantenimiento de líneas eléctricasInspección y mantenimiento de líneas eléctricas�� Limpieza industrialLimpieza industrial�� Mantenimiento e inspección de vehículos de transporteMantenimiento e inspección de vehículos de transporte

�� Infraestructuras de transportesInfraestructuras de transportes

Agropecuaria, pesca y acuiculturaAgropecuaria, pesca y acuicultura�� Silvicultura.Silvicultura.�� Robotización de maquinaria agrícola y forestalRobotización de maquinaria agrícola y forestal�� Robótica de invernaderoRobótica de invernadero�� Esquilado y ordeñoEsquilado y ordeño

�� Sacrificio y despiece de animalesSacrificio y despiece de animales�� PescaPesca�� Inspección y mantenimiento de Instalaciones acuícolasInspección y mantenimiento de Instalaciones acuícolas�� Control y transporte de cardumenControl y transporte de cardumen�� Gestión de ResiduosGestión de Residuos

�� Detección y extinción de incendios forestales Detección y extinción de incendios forestales

MedicinaMedicina�� Diagnóstico robotizadoDiagnóstico robotizado�� Robótica quirúrgicaRobótica quirúrgica�� Rehabilitación y compensaciónRehabilitación y compensación�� Quirófano inteligenteQuirófano inteligente

�� Capacitación de cirujanosCapacitación de cirujanos�� OrtesisOrtesis y prótesisy prótesis

ConstrucciónConstrucción�� Robotización de maquinaria específica de obra civil Robotización de maquinaria específica de obra civil �� EdificaciónEdificación�� Interacción de robots con sistema Interacción de robots con sistema inmóticosinmóticos y y domóticosdomóticos�� Demolición de edificios y estructuras Demolición de edificios y estructuras

Transporte robotizadoTransporte robotizado�� Gestión de flotasGestión de flotas�� LogísticaLogística�� Transporte y gestión de residuosTransporte y gestión de residuos�� Transporte urbano Transporte urbano


Seguridad y defensaSeguridad y defensa


SeguridadSeguridad�� Detección y neutralización de explosivosDetección y neutralización de explosivos�� Detección de sustancias peligrosas y/o ilegalesDetección de sustancias peligrosas y/o ilegales�� Detección e intervención en áreas contaminadasDetección e intervención en áreas contaminadas�� Reconocimiento e inspección del entornoReconocimiento e inspección del entorno�� Transporte de personal y materialTransporte de personal y material�� Vigilancia de áreas e infraestructurasVigilancia de áreas e infraestructuras�� DisuasiónDisuasión�� Relé de comunicacionesRelé de comunicaciones�� Gestión de desastresGestión de desastres�� Búsqueda y rescate de personasBúsqueda y rescate de personas�� Vigilancia medioambiental Vigilancia medioambiental

DefensaDefensa�� Detección y neutralización de explosivosDetección y neutralización de explosivos�� Detección e intervención en áreas contaminadasDetección e intervención en áreas contaminadas�� Reconocimiento del entornoReconocimiento del entorno�� TransporteTransporte�� Vigilancia de áreasVigilancia de áreas�� Robot armadoRobot armado�� Relé de comunicaciones Relé de comunicaciones


EspacioEspacio


EspacioEspacio�� Servicio de vehículos espacialesServicio de vehículos espaciales

�� Emulación en tierraEmulación en tierra

�� Vuelo en formaciónVuelo en formación

�� Exploración espacialExploración espacial

�� Asistencia a actividades extraAsistencia a actividades extra--vehicularesvehiculares

�� Exploración planetariaExploración planetaria

�� Construcción de asentamientos en Luna/Marte Construcción de asentamientos en Luna/Marte

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IndustriaIndustria


Fabricación Fabricación �� Proceso de taladrado y Proceso de taladrado y recanteadorecanteado (industria (industria aeronaúticaaeronaútica))�� Proceso de fabricaciónProceso de fabricación

Control de calidad Control de calidad �� Control dimensionalControl dimensional�� Inspección superficialInspección superficial

�� Control estructural (industria Control estructural (industria aeronaúticaaeronaútica))�� Control de calidad funcional Control de calidad funcional

Logística y distribuciónLogística y distribución�� PaletizadoPaletizado y y despaletizadodespaletizado�� Preparación de envíos heterogéneosPreparación de envíos heterogéneos

RecicladoReciclado�� Desmontaje de productos industrialesDesmontaje de productos industriales�� Clasificación y reciclado de basuraClasificación y reciclado de basura



¿Cuáles son los problemas a ¿Cuáles son los problemas a resolver?resolver?


TecnologíasTecnologías

Diseño y Fabricación Diseño y Fabricación Simulación y programación offSimulación y programación off--line/online/on--line line Seguridad Seguridad Calibrado Calibrado Sensores Sensores Dispositivos Dispositivos hápticoshápticos Actuadores Actuadores Manipulación Manipulación Ingeniería Software Ingeniería Software Integración de Sistemas Integración de Sistemas Arquitecturas de Control Arquitecturas de Control IHM IHM Mando y control Mando y control TeleTele--operación operación Comunicaciones Comunicaciones Materiales Materiales Movilidad Movilidad Nanotecnología y Nanotecnología y microtecnologíamicrotecnología Energía Energía ––Autonomía Autonomía Planificación, navegación, localización y Planificación, navegación, localización y modelado del entorno modelado del entorno Sistemas de percepción Sistemas de percepción Inteligencia artificial Inteligencia artificial Inteligencia ambiental Inteligencia ambiental Sistemas Sistemas cognitivos y aprendizaje cognitivos y aprendizaje Interacción Interacción multimulti--robot robot Interacción robotInteracción robot--humano humano Interacción robot Interacción robot --sistemas sensoriales sistemas sensoriales




ManipulaciónManipulación

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LocomociónLocomociónRoboticsLabRoboticsLab


EnergíaEnergía

�� AlmacenamientoAlmacenamiento

�� ConsumoConsumo



PercepciónPercepción

�� ¿Cómo percibimos el mundo?¿Cómo percibimos el mundo?



Interacción humanoInteracción humano--robotrobot

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AutonomíaAutonomía

�� Significado de autonomíaSignificado de autonomía�� ¿Debe un robot ser autónomo?¿Debe un robot ser autónomo?

�� ¿Cuánto?¿Cuánto?



IntelligenciaIntelligencia

�� Significado de inteligenciaSignificado de inteligencia�� Distintos tipos de inteligenciaDistintos tipos de inteligencia



¿Cuál es el futuro de la robótica?¿Cuál es el futuro de la robótica?



El concepto original de robotEl concepto original de robot

�� Una máquina de propósito Una máquina de propósito generalgeneral

�� Una máquina con Una máquina con capacidades similares o capacidades similares o superiores a las de los superiores a las de los humanoshumanos

�� ¿Esclavos ¿Esclavos moralmente moralmente aceptables?aceptables?

¿Utopía u objetivo a

largo plazo?

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¿Robots antropomorfos?¿Robots antropomorfos?RoboticsLabRoboticsLab


¿Biónica?¿Biónica?

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