1. AnelAbdielAusbertoCarlos

2. El campo de la robtica industrial puede definirse comoel estudio, diseo y uso de robots para la ejecucin deprocesos industriales. el estndar ISO (ISO 8373:1994) Robots industrialesmanipuladores la define como: como un manipuladorprogramable en tres o ms ejes multipropsito,controlado automticamente y reprogramable. 3. George Devol fue el primero en aplicar patentesrobticas en 1946. La primera empresa en producir un robot fueUnimation, fundada por George Devol y Joseph F.Engelberger en 1956, y se basa en las patentesoriginales de Devol. Unimation robots tambin se llama transferencia demquinas programables. Ellos utilizan los actuadores hidrulicos y fueronprogramadas en conjunto de coordenadas, los ngulosde las distintas articulaciones se almacenaron duranteuna fase de la enseanza y reproduccin enfuncionamiento. 4. Las tecnologas de Unimation, creadas por RalEGG, quedaron ms tarde bajo licencia de KawasakiHeavy Industries y Guest-Nettlefolds. Desde hace algn tiempo Unimation tuvo un competidornico, que fue Cincinnati Milacron Inc., de Ohio. 5. En 1969, Vctor Scheinman en la Universidad deStanford invent el brazo Stanford Scheinman entonces dise un segundo brazo para elLaboratorio de IA del MIT, llamado el "Brazo MIT". La mquina universal programable para ensamblajePUMA. En 1973 KUKA Robtica construy su primerrobot, conocido como FAMULUS, 6. En el inters por la robtica en el aumento de fines de ladcada de 1970 muchas empresas de EE.UU. entraronen el campo: General Electric General Motors EE.UU. start-ups Automatix y Adept Technology Inc. Unimation fue adquirida por Westinghouse ElectricCorporacin por 107 millones de dlares. Westinghouse vendido a Unimation Staubli FavergesSCA de Francia en 1988. 7. los robots manipuladores los robots de aprendizaje o repeticin los robot de computadores los robots inteligentes (experimentales) los micro-robots Empresa italiana Comau. Adept Tecnology Staubli-Unimation. La empresa multinacional suiza ABB (Asea Brown-Boveri). La empresa alemana KUKA Robotics. 8. Es una multinacional italiana con sede en Turnespecializada en la automatizacin industrial, la robticay su mantenimiento especialmente para la industriaautomotriz. Se enfoca principalmente en la industria automotriz,aeroespacial y de industria pesada. Los principales logros de Comau son los sistemasRoboGate y OpenGate para el ensamblado de coches, elmdulo de fabricacin de motores Urane y los sistemasde soldadura lser remotos Agilaser. 9. RobogateMdulo defabricacin demotores Urane 10. Es uno de los principales fabricantes mundiales derobots industriales y sistemas de solucionesautomatizadas de fabricacin. EE. UU., Mxico, Brasil (continente americano) Japn y China, Corea, Taiwn, India (continente asitico) ofreciendo tambin sus servicios a clientes de todaEuropa. El nombre de la compaa KUKA es una abreviatura deKeller und Knappich Augsburg y al mismo tiempo es unamarca registrada de robots industriales y otros productosde la empresa. 11. BrazoMecanizadoSoldadura 12. dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en laindustria y dotado de uno o varios brazos, fcilmenteprogramable para cumplir operaciones diversas convarios grados de libertad y destinado a sustituir laactividad fsica del hombre en las tareasrepetitivas, montonas, desagradables o peligrosas.El RIA Robot Institute of Americadefine al Robot como:"Un manipulador multifuncionalreprogramable, diseado paramover materiales, partes,herramientas o dispositivosespecializados a travs demovimientos variablesprogramados para laperformance de una variedad delabores" 13. Una clasificacin del grado de complejidad del Robotpuede establecerse de la siguiente forma: Robots de primera generacin Robots de segunda generacin Robots de tercera generacin. 14. Dispositivos que actan como esclavo mecnico de unhombre, quien provee mediante su intervencin directa elcontrol de los rganos de movimiento. Esta transmisintiene lugar mediante servomecanismos actuados por lasextremidades superiores del hombre, caso tpicomanipulacin de materiales radiactivos, obtencin demuestras submarinas, etc. 15. El dispositivo acta automticamente sin intervencinhumana frente a posiciones fijas en las que el trabajo hasido preparado y ubicado de modo adecuado ejecutandomovimientos repetitivos en el tiempo, que obedecen algicas combinatorias, secuenciales, programadorespaso a paso, neumticos o Controladores LgicosProgramables. 16. Son dispositivos que habiendo sido construidos paraalcanzar determinados objetivos sern capaces de elegirla mejor forma de hacerlo teniendo en cuenta elambiente que los circunda. 17. El brazo del manipulador puede presentar cuatroconfiguraciones clsicas: la cartesiana, la cilndrica, la polar y la angular. 18. Selective apliance arm robot for assembly. (SCARA) Este brazo puede realizar movimientos horizontales demayor alcance debido a sus dos articulacionesrotacionales. El robot de configuracin SCARA tambinpuede hacer un movimiento lineal mediante su terceraarticulacin. 19. Para acercarnos ms al conocimiento de los robotsindustriales, es preciso tocar el tema que se refiere alvolumen de trabajo y la precisin de movimiento. Entre las caractersticas que identifican a un robot seencuentran su volumen de trabajo y ciertos parmetroscomo el control de resolucin, la exactitud y larepetibilidad. 20. HidrulicoLa impulsin hidrulica se utiliza para robots grandes, loscuales presentan mayor velocidad y mayor resistenciamecnica. 21. ElctricoLos robots que usan la energa elctrica se caracterizanpor una mayor exactitud y repetibilidad 22. Neumtico.En la impulsin neumtica se comprime el aire abastecidopor un compresor, el cual viaja a travs de mangueras. 23. Tipo A Manipulador con control manual o telemando. 24. Tipo B Manipulador automtico con ciclos previamenteajustados; regulacin mediante fines de carrera o topes;accionamiento neumtico, elctrico o hidrulico. 25. Tipo C Robot programable con trayectoria continua opunto a punto. Carece de conocimiento sobre suentorno. 26. Tipo D Robot capaz de adquirir datos de suentorno, readaptando su tarea en funcin de estos 27. http://www.youtube.com/watch?v=hveYniizF-U Video de la robtica industrial 28. ?