Robótica: Historia, Estado del Arte,Aplicaciones y Proyecciones

Día de la Ingeniería en la Escuela de MecánicaUniversidad de Tarapacá

Arica, Chile

Ricardo Franco Mendoza Garcia, PhDrmendozag@uta.cl

Escuela Univ. de Ing. MecánicaUniversidad de Tarapacá

Arica, Chile

May 14, 2012

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 1 / 28

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1 IntroduciónMecatrónicaRobóticaHistoria de la Robótica

2 Estado del ArteRobots IndustrialesRobots MóbilesRobots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

3 Futuro de la RobóticaSimplicidadModularidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 2 / 28

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1 IntroduciónMecatrónicaRobóticaHistoria de la Robótica

2 Estado del ArteRobots IndustrialesRobots MóbilesRobots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

3 Futuro de la RobóticaSimplicidadModularidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 2 / 28

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1 IntroduciónMecatrónicaRobóticaHistoria de la Robótica

2 Estado del ArteRobots IndustrialesRobots MóbilesRobots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

3 Futuro de la RobóticaSimplicidadModularidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 2 / 28

Introdución

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1 IntroduciónMecatrónicaRobóticaHistoria de la Robótica

2 Estado del ArteRobots IndustrialesRobots MóbilesRobots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

3 Futuro de la RobóticaSimplicidadModularidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 3 / 28

Introdución Mecatrónica

Definición

Mecatrónica: rama tecnológica que combina las ingenieríasMecánica, Electrónica, de Computación y de Control,para el diseño y manufactura de productos útiles para elhombre.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 4 / 28

Introdución Mecatrónica

DefiniciónMecatrónica: rama tecnológica que combina las ingenierías

Mecánica, Electrónica, de Computación y de Control,para el diseño y manufactura de productos útiles para elhombre.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 4 / 28

Introdución Mecatrónica

DefiniciónMecatrónica: rama tecnológica que combina las ingenierías

Mecánica, Electrónica, de Computación y de Control,para el diseño y manufactura de productos útiles para elhombre.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 4 / 28

Introdución Mecatrónica

DefiniciónMecatrónica: rama tecnológica que combina las ingenierías

Mecánica, Electrónica, de Computación y de Control,para el diseño y manufactura de productos útiles para elhombre.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 4 / 28

Introdución Mecatrónica

DefiniciónMecatrónica: rama tecnológica que combina las ingenierías

Mecánica, Electrónica, de Computación y de Control,para el diseño y manufactura de productos útiles para elhombre.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 4 / 28

Introdución Robótica

Definición

Robótica: rama tecnológica que estudia el diseño, construcción,operación, y aplicaciones de los robots.

Robot: sistema mecatrónico capaz de realizar diferentes tipos detareas físicas mediante, e.g., modificación del software.

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Introdución Robótica

DefiniciónRobótica: rama tecnológica que estudia el diseño, construcción,

operación, y aplicaciones de los robots.

Robot: sistema mecatrónico capaz de realizar diferentes tipos detareas físicas mediante, e.g., modificación del software.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 5 / 28

Introdución Robótica

DefiniciónRobótica: rama tecnológica que estudia el diseño, construcción,

operación, y aplicaciones de los robots.Robot: sistema mecatrónico capaz de realizar diferentes tipos de

tareas físicas mediante, e.g., modificación del software.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 5 / 28

Introdución Robótica

DefiniciónRobótica: rama tecnológica que estudia el diseño, construcción,

operación, y aplicaciones de los robots.Robot: sistema mecatrónico capaz de realizar diferentes tipos de

tareas físicas mediante, e.g., modificación del software.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 5 / 28

Introdución Robótica

DefiniciónRobótica: rama tecnológica que estudia el diseño, construcción,

operación, y aplicaciones de los robots.Robot: sistema mecatrónico capaz de realizar diferentes tipos de

tareas físicas mediante, e.g., modificación del software.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 5 / 28

Introdución Robótica

DefiniciónRobótica: rama tecnológica que estudia el diseño, construcción,

operación, y aplicaciones de los robots.Robot: sistema mecatrónico capaz de realizar diferentes tipos de

tareas físicas mediante, e.g., modificación del software.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 5 / 28

Introdución Robótica

DefiniciónRobótica: rama tecnológica que estudia el diseño, construcción,

operación, y aplicaciones de los robots.Robot: sistema mecatrónico capaz de realizar diferentes tipos de

tareas físicas mediante, e.g., modificación del software.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 5 / 28

Introdución Historia de la Robótica

Historia de la Robótica1921: primera representación y uso del término “robot”, RUR.1935: aparición del término automation, GE.1956: primer robot comercial, Unimate from Unimation.1961: primera instalación industrial del Unimate.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 6 / 28

Introdución Historia de la Robótica

Historia de la Robótica1921: primera representación y uso del término “robot”, RUR.1935: aparición del término automation, GE.1956: primer robot comercial, Unimate from Unimation.1961: primera instalación industrial del Unimate.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 6 / 28

Introdución Historia de la Robótica

Historia de la Robótica1921: primera representación y uso del término “robot”, RUR.1935: aparición del término automation, GE.1956: primer robot comercial, Unimate from Unimation.1961: primera instalación industrial del Unimate.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 6 / 28

Introdución Historia de la Robótica

Historia de la Robótica1921: primera representación y uso del término “robot”, RUR.1935: aparición del término automation, GE.1956: primer robot comercial, Unimate from Unimation.1961: primera instalación industrial del Unimate.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 6 / 28

Introdución Historia de la Robótica

Historia de la Robótica1921: primera representación y uso del término “robot”, RUR.1935: aparición del término automation, GE.1956: primer robot comercial, Unimate from Unimation.1961: primera instalación industrial del Unimate.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 6 / 28

Estado del Arte

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1 IntroduciónMecatrónicaRobóticaHistoria de la Robótica

2 Estado del ArteRobots IndustrialesRobots MóbilesRobots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

3 Futuro de la RobóticaSimplicidadModularidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 7 / 28

Estado del Arte Robots Industriales

Robots Industriales

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Estado del Arte Robots Industriales

Robots Industriales

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 8 / 28

Estado del Arte Robots Industriales

Robots Industriales

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 8 / 28

Estado del Arte Robots Industriales

Robots Industriales - Aplicaciones

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 9 / 28

Estado del Arte Robots Industriales

Robots Industriales - Aplicaciones

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 9 / 28

Estado del Arte Robots Industriales

Robots Industriales - Aplicaciones

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 9 / 28

Estado del Arte Robots Industriales

Robots Industriales - Aplicaciones

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 9 / 28

Estado del Arte Robots Industriales

Robots Industriales - Desafíos

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 10 / 28

Estado del Arte Robots Industriales

Robots Industriales - Desafíos

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 10 / 28

Estado del Arte Robots Industriales

Robots Industriales - Desafíos

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 10 / 28

Estado del Arte Robots Industriales

Robots Industriales - Desafíos

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 10 / 28

Estado del Arte Robots Móbiles

Robots Móbiles

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 11 / 28

Estado del Arte Robots Móbiles

Robots Móbiles

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 11 / 28

Estado del Arte Robots Móbiles

Robots Móbiles

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 11 / 28

Estado del Arte Robots Móbiles

Robots Móbiles (cont.)

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 12 / 28

Estado del Arte Robots Móbiles

Robots Móbiles (cont.)

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 12 / 28

Estado del Arte Robots Móbiles

Robots Móbiles (cont.)

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 12 / 28

Estado del Arte Robots Móbiles

Robots Móbiles - Desafíos

Uno o múltiples robots.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 13 / 28

Estado del Arte Robots Móbiles

Robots Móbiles - Desafíos

Uno o múltiples robots.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 13 / 28

Estado del Arte Robots Móbiles

Robots Móbiles - Desafíos

Uno o múltiples robots.

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 13 / 28

Estado del Arte Robots Móbiles

Robots Móbiles - Videos

Video 1a: bigdog.wmv

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Estado del Arte Robots Móbiles

Robots Móbiles - Videos (cont.)

Video 1b: petman.mp4

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Estado del Arte Robots Móbiles

Robots Móbiles - Videos (cont.)

Video 1c: quadrotors.mp4

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Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

Robots de Asistencia

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Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

Robots de Asistencia

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 17 / 28

Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

Robots de Asistencia

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 17 / 28

Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

Robots de Asistencia

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 17 / 28

Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

Robots de Asistencia

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 17 / 28

Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

Robots Educacionales y de Entretenimiento

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 18 / 28

Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

Robots Educacionales y de Entretenimiento

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 18 / 28

Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

Robots Educacionales y de Entretenimiento

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 18 / 28

Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

Robots Educacionales y de Entretenimiento

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 18 / 28

Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

Robots de Asistencia, Educacionales, y de Entretenimiento -Desafíos

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 19 / 28

Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

Robots de Asistencia, Educacionales, y de Entretenimiento -Desafíos

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 19 / 28

Estado del Arte Robots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

Robots de Asistencia, Educacionales, y de Entretenimiento -Desafíos

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 19 / 28

Futuro de la Robótica

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1 IntroduciónMecatrónicaRobóticaHistoria de la Robótica

2 Estado del ArteRobots IndustrialesRobots MóbilesRobots de Asistencia, Educacionales y de Entrenimiento

3 Futuro de la RobóticaSimplicidadModularidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 20 / 28

Futuro de la Robótica Simplicidad

Simplicidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 21 / 28

Futuro de la Robótica Simplicidad

Simplicidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 21 / 28

Futuro de la Robótica Simplicidad

Simplicidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 21 / 28

Futuro de la Robótica Simplicidad

Simplicidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 21 / 28

Futuro de la Robótica Simplicidad

Simplicity

Video 2a: jamming_gripper.mp4

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 22 / 28

Futuro de la Robótica Simplicidad

Simplicity (cont.)

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 23 / 28

Futuro de la Robótica Simplicidad

Simplicity (cont.)

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 23 / 28

Futuro de la Robótica Simplicidad

Simplicity (cont.)

Video 2b: pasive.mp4

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 24 / 28

Futuro de la Robótica Modularidad

Modularidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 25 / 28

Futuro de la Robótica Modularidad

Modularidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 25 / 28

Futuro de la Robótica Modularidad

Modularidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 25 / 28

Futuro de la Robótica Modularidad

Modularidad

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 25 / 28

Futuro de la Robótica Modularidad

Modularidad (cont.)

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 26 / 28

Futuro de la Robótica Modularidad

Modularidad (cont.)

Video 3: mtran.mp4

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 27 / 28

Gracias

Gracias

Ricardo Franco Mendoza Garcíarmendozag@uta.cl

R.F.M. Garcia (Mecánica, UTA) Robótica: Hist., Est. Arte, Aps, y Proyec. May 14, 2012 28 / 28