Robotica Expo Grupo 2

10
Robótica G r u p o 2 Victor Loja Jaime Brito Javier Romero

description

Exposicion

Transcript of Robotica Expo Grupo 2

Page 1: Robotica Expo Grupo 2

RobóticaG r u p o 2

Victor LojaJaime BritoJavier Romero

Page 2: Robotica Expo Grupo 2

SIMBOLOGIA DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL

Page 3: Robotica Expo Grupo 2

Tipos de articulaciones

Un robot esta constituido por articulaciones, las articulaciones son uniones de dos piezas.

Las mas utilizadas son:

Page 4: Robotica Expo Grupo 2

Rotación

Es una unión de dos objetos en el que uno gira en su eje este tiene un grado de libertad

Page 5: Robotica Expo Grupo 2

Prismática

Esta articulación esta para por do uniones anidadas que se desplazan a lo largo y dentro de cada una.

Page 6: Robotica Expo Grupo 2

Cilíndrica

Esta articulación se desplaza lo largo pero también pude rotar por lo que tiene 2 grados de libertad.

Page 7: Robotica Expo Grupo 2

Planar

Esta articulación se desplaza en el plano en dos direcciones, colocándose en dos planos.

Page 8: Robotica Expo Grupo 2

Esférica o Rotula

Esta articulación tiene tres giros en tres direcciones perpendiculares.

Page 9: Robotica Expo Grupo 2

GRADOS DE LIBERTAD

Los grados de libertad de un robot son los rangos de movimiento que puede realizar el robot para el desplazamiento y orientación.

Page 10: Robotica Expo Grupo 2

Numero de Grados de libertadLa numero de

grados de libertad suele estar dado por la articulaciones que tiene el robot ya que estas le dan el desplazamiento y la orientación al robot.