Robótica Didáctica y Hardware Libre: Proyecto PingüiBOT
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Robótica Didáctica y Hardware Libre:Proyecto PingüiBOT
Chasis
Sistema deEnergía
Sistema deControl
SistemaSensorial
SistemaActuador
Fuentes de Energía:● Mecánica● Eléctrica● Química/Bio● ¿Atómica?
Morfología● Bípedos● Humanoides● Artrópodos● ...
Control:● Analógico● Digital
Sensores y Actuadores:
● Distancia● Luz● Temperatura● Tiempo● Peso● pH (Acidez/Alcalinidad)● Ubicación GeoEspacial● Peso● Campos Magnéticos● Sonido● ...
Actuadores● Motores● Pistones Hidráulicos● Pistones Neumáticos● NanoMúsculos● ...
Robótica Didáctica y Hardware Libre:Proyecto PingüiBOT
Chasis
Sistema deEnergía
Sistema deControl
SistemaSensorial
SistemaActuador
Fuentes de Energía:● Mecánica● ELÉCTRICA● Química/Bio● ¿Atómica?
Morfología● BÍPEDO● Humanoides● Artrópodos● ...
Control:● Analógico● DIGITAL
Sensores y Actuadores:
● Distancia● Luz● Temperatura● Tiempo● Peso● pH (Acidez/Alcalinidad)● Ubicación GeoEspacial● Peso● Campos Magnéticos● Sonido● ...
Actuadores● MOTORES● Pistones Hidráulicos● Pistones Neumáticos● NanoMúsculos● ...
Robótica Didáctica y Hardware Libre:Proyecto PingüiBOT
Vista Lateral Vista Frontal
Vista Inferior
Robótica Didáctica y Hardware Libre:Proyecto PingüiBOT
A B
A B Acción
0 0 Detener
0 1 Giro
1 0 Giro
1 Giro (rápido)1
Robótica Didáctica y Hardware Libre:Proyecto PingüiBOT
A B
A B Acción
0 0 Detener
0 1 Giro
1 0 Giro
1 Giro (rápido)1
+
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+
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Motores Eléctricos DC
POLARIDADES!
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A B-
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A B+
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A B+
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A B+
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Robótica Didáctica y Hardware Libre:Proyecto PingüiBOT
A B-
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A B+
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A B+
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A B+
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Robótica Didáctica y Hardware Libre:Proyecto PingüiBOT
A B1
2
1
2
Interfaz de“Potencia”
ControladorProgramable
A2A1
B2B1
Bartería 9v(“Cuadrada”)
Arreglo 6v(4 x Pilas AA)