1  Competencia  de  Robots  CPB  2013  –  Robots  SEGUIDOR  DE  LINEA  

BASES  

SEGUIDOR  DE  LINEA    

1. Objetivos  • Integrar  a  los  estudiantes  del  Colegio  Peruano  Británico  que  desarrollan  o  son  aficionados  

a  la  robótica  por  medio  de  una  sana  competencia.  • Apreciar  y  premiar  la  creatividad  y  las  capacidades  demostradas  por  los  participantes.  • Incentivar   y   promover   el   desarrollo   de   la   ingeniería   por  medio   de   la   apreciación   de   los  

robots.  • Difundir  al  público  en  general  el  grado  de  desarrollo  de  la  robótica  en  el  colegio.  

 

2. Descripción:  El  concurso  denominado  “Robots  Seguidor  de  Línea”  consiste  en  un  robot  capaz  de  moverse  siguiendo  una   línea  negra  continua  sobre  un  fondo  blanco,  en  el  menor  tiempo  posible  y  sin  perderse  en  el  camino.  

3. Fecha  de  Interés:  La  “Primera  Competencia  de  Robots  CPB  2013”  se  realizará  en  el  Coliseo  el  día  sábado  23  de  noviembre.  

4. Inscripciones:  Las  inscripciones  se  realizarán  desde  la  fecha  de  publicación  y  convocatoria  del  concurso  hasta  el   día   miércoles   20   de   noviembre   a   través   del   correo:      concursorobots@britishschool.edu.pe  

5. Reglas  Generales:  5.1. Información  General  

Toda  la  información  pertinente  y  los  posibles  cambios  se  anunciarán  al  correo  electrónico  de  los  participantes  inscritos  y  figurarán  en  la  página  web  del  Colegio.  

5.2. De  los  participantes  a. Participan   exclusivamente   estudiantes   de   5º   Grado   de   Primaria   a   2º   Grado   de  

Secundaria  del  Colegio  Peruano  Británico.  b. Un  estudiante  no  puede  conformar  más  de  un  equipo  en  la  misma  categoría.  c. Un   equipo   o   un   estudiante   puede   participar   en  más   de   una   categoría   siempre   en  

cuando  sea  una  categoría  superior  a  la  que  su  nivel  de  estudios  le  corresponda.  d. Se   permitirá   que   un   equipo   o   un   estudiante   participe   de   una   categoría   superior,  

siempre  en  cuando  participe  también  de  la  categoría  que  le  corresponde.    

5.3. Del  Equipo  

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a. Se  recomienda  la  participación  en  equipo  para  competencia.  b. Un  equipo  puede  estar  conformado  de  una  (1)  hasta  tres  (3)  personas  como  máximo.  c. Cada  equipo  debe  tener  un  responsable  del  equipo,  el  que  estará  pendiente  de  todas  

las  coordinaciones  con  la  organización.    

5.4. Del  Material  a. El   controlador,   motores   y   sensores   utilizados   para   la   construcción   y   montaje   del  

robot  deben  ser  de  la  línea  LEGO  MINDSTORMS.  b. Cualquier  elemento  (pieza)  de  la  marca  LEGO  puede  ser  utilizado  en  la  construcción.  c. Los   equipos   deben   llevar   todos   los   materiales,   software   y   laptops   que   necesiten  

durante  la  competencia.  d. Los   robots   deben   ser   construidos   y   programados   previamente   al   día   de   la  

competencia.  e. En  la  construcción  del  robot  no  se  permite  el  uso  de  tornillos,  adhesivos,  o  cualquier  

elemento   que   no   corresponda   a   la   línea   LEGO.   EL   incumplimiento   de   esta   regla   es  supervisada  por  los  jueces  y  puede  significar  la  descalificación  del  equipo.    

5.5. Del  Robot  a. Las  dimensiones  máximas  del  robot  es  de  25cmx25cmx25cm,  es  decir  25cm  por  lado  

como  máximo.  b. El  peso  del  robot  no  está  limitado.  c. Solo  se  permite  el  uso  de  un  (1)  único  controlador.  d. El  número  de  motores  y  sensores  no  está  restringido.  e. Un  robot  debe  ser  autónomo  y  competir  por   sí  mismo.  Cualquier   comunicación  

por  radio,  control  remoto  o  por  cables  no  es  permitido  mientras  que  el  robot  está  funcionando.   Los   equipos   que   violen   esta   regla   serán   descalificados   y   deberán  abandonar  la  competencia  inmediatamente.  

f. Si  el  robot  está  equipado  con  el  controlador  NXT,  la  función  Bluetooth  debe  estar  apagado  y  la  descarga  de  los  programas  debe  hacerse  a  través  del  cable  USB.    

6. Reglas  de  la  competencia  6.1. Tipo  de  prueba  

La   categoría   de   “ROBOTS   SEGUIDOR   DE   LINEA”   consiste   en   la   creación   de   un   robot  autónomo  dotado  de  sensores  capaz  de  seguir  una  línea  negra  continua,  con  partes  rectas  o  curvas,  y  llegar  al  final  del  recorrido  en  el  menor  tiempo  posible.  

6.2. Área  de  competencia:  a. El   ÁREA   DE   COMPETENCIA   para   Robots   Seguidor   de   línea,   será   un   tapete   de  

320x280cm  en  donde  competirán  dos  robots  simultáneamente.  b. El  ÁREA  DE  COMPETENCIA  o  consiste  en  una  línea  negra  continua  de  3cm  de  ancho  

alrededor  de  unas  imágenes  relativas  a  la  competencia.  Tiene  un  área  de  inicio  y  un  área  de  llegada  al  final  de  la  línea  como  se  muestra  en  la  Figura  1.    

c. El  ÁEREA  DE  COMPETENCIA  no  cuenta  con  ningún  obstáculo  ni  superficie  elevada  en  su  interior  ni  a  30cm  fuera  de  él.    

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Figura  1.  Área  de  Competencia    

6.3. Normativa  de  la  Competencia  a. Antes   de   iniciar   la   competencia,   se   pedirá   a   cada   equipo   que   envíe   a   su  

Representante   a   la   mesa   de   Jurados   para   así   sortear   el   orden   de   las   luchas   y   dar  algunas   indicaciones   para   esta   categoría.   Luego,   se   dará   10   minutos   para   que   los  equipos  terminen  de  hacer  los  ajustes  necesarios  a  sus  robots.  

b. Una  vez  dadas  las  indicaciones  de  los  Jurados,  los  Representantes  de  cada  Equipo  se  saludarán   amistosamente   y   luego   cada   representante   entrará   en   el   ÁREA   DE  COMPETENCIA    para  situar  su  robot  en  cualquier  parte  del  ÁREA  DE  INICIO.  

c. El   Representante   de   cada   Equipo   debe   estar   listo   para   activar   su   robot   cuando   el  jurado   de   la   competencia   lo   indique.   El   jurado   hará   una   cuenta   regresiva   de   3  segundos,   y   terminará   con   la   palabra   “AHORA”,   es   en   este   momento   que   los  competidores   darán   inicio   a   su   robot   y   se   retirarán   inmediatamente   del   ÁREA   DE  COMPETENCIA.  

d. Al   iniciar   el   tiempo   de   competición,   cada   equipo   es   independiente   de   terminar   o  finalizar  su  turno  antes  que  el  otro  competidor.  

e. El     tiempo   de     competición   será   de     4     minutos   y     será   contabilizado   luego   de   la  cuenta  regresiva  de   inicio   (3  segundos).  Se  debe  considerar  que   la  cuenta  regresiva  de  inicio  no  se  contabilizará  como  tiempo  de  competición.  

f. Los   Jurados   de   la   competencia   podrán   finalizar   el   encuentro   cuando   lo   consideren  necesario,  con  el   fin  de  permitir  que   los  Representantes  de  ambos  Equipos  puedan  ingresar  al  RING.  

g. Sólo  si  los  Jurados  de  la  competencia  dan  por  finalizado  el  tiempo  de  competición,  los  Representantes  de  cada  Equipo  podrán  ingresar  al  ÁREA  DE  COMPETENCIA  y  retirar  sus  robots  con  un  merecido  saludo  entre  ambos    

6.4. Criterio  de  Clasificación  a. Cada  encuentro  tiene  una  duración  de  4  minutos  como  máximo.  El  tiempo  es  tomado  

independientemente  para  cada  robot  competidor.  

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b. A   lo   largo  del  circuito  hay  una  serie  de  marcas  que  determinarán   la  puntuación  del  equipo  si  es  que  su  robot  no  llegara  a  la  Línea  de  Llegada.  La  puntuación  asignada  es  la  que  se  encuentre  inmediatamente  después  de  la  parte  delantera  del  robot.    

c. Si  dos  equipos  tienen  el  mismo  puntaje,  se  considera  para   la  clasificación  el  equipo  con  menor  tiempo  registrado.  

d. Las   etapas   de   clasificación   y   orden   de   los   encuentros   se   informarán   en   la   reunión  previa  con  los  participantes  el  mismo  día  de  la  competencia.    

6.5. Puntuaciones  a. El  circuito  cuenta  con  marcas  que  van  desde   los  10  hasta   los  90  puntos  antes  de   la  

Línea  de  Llegada.  b. Se  considera  el  término  del  encuentro   independientemente  para  cada  robot,  en   los  

siguientes  casos:  -­‐ Cuando  la  parte  delantera  del  robot  ha  tocado  la  línea  de  llegada.  -­‐ Cuando   el   robot   pierde   y   no   retorna   a   la   línea   original   por   más   de   8  

segundos.  -­‐ Cuando  el  representante  del  equipo  dice  “TERMINÓ”  en  voz  alta.  -­‐ Cuando  ha  transcurrido  el  tiempo  máximo  de  4  minutos  por  encuentro.  

Se   considera   el   tiempo  de   clasificación   en   el   instante   que   sucede  uno  de   los   casos  antes  mencionados.  

c. Si   la   parte   delantera   del   robot   toca   la   Línea  de   Llegada,   se   le   asigna   la   puntuación  máxima:  100  puntos.  

d. Si  el  robot  no  llega  a  la  Línea  de  Llegada,  la  puntuación  asignada  al  equipo  es  la  que  corresponde   a   la   que   se   encuentra   inmediatamente   después   de   la   parte   delantera  del  robot,  del  último  tramo  en  el  que  se  encontraba  el  robot.  

e. Al  término  del  encuentro  el  juez  hará  saber  al  representante  del  equipo,  el  puntaje  y  tiempo   registrado   para   confirmar   su   validez.   Cualquier   reclamo   después   de   esta  confirmación  no  será  tomado  en  cuenta.  

 

Figura  3.  Condiciones  “FUERA”    

6.6. Peticiones  y  Reclamos  a. Peticiones  de  Pausa  

-­‐ El   Representante   de   un   Equipo   podrá   pedir   una   única   pausa   durante   toda   la  competencia  de  máximo  3  minutos.  Esta  petición  debe  ser  dada  antes  de  que  se  inicie  el  encuentro.  Una  vez   iniciado  el   recorrido  el  equipo  no  podrá  pedir  una  pausa.  

-­‐ Para   hacer   válida   la   petición   de   pausa,   el   Representante   del   Equipo   debe  acercarse  a  la  mesa  de  Jurados  y  hacer  presente  su  petición.  

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-­‐ Si   luego   de   haber   transcurrido   los   3   minutos   de   pausa   el   Representante   del  robot  participante  no  se  hace  presente  en  el  ÁREA  DE  COMPETENCIA,  perderá  su   oportunidad   y   se   le   asignará   el   puntaje   mínimo   (0   puntos)   y   el   tiempo  máximo  (4  minutos)  para  su  clasificación  

-­‐ En     el     caso     de     que     el     robot     sufra     algún     daño     o     pierda     alguna     pieza    durante    el  recorrido,  el  Representante  del  Equipo  no  podrá  pedir  una  pausa  o  repetición   y   el   robot   tendrá   que   terminar   el   encuentro   de   la   mejor   manera  posible  o  bien  retirarse.  

b. Petición  de  Retiro  de  la  Competencia  -­‐ El  Representante  de  un  Equipo  puede  pedir  su  retiro  de  la  competencia  cuando  

su  robot  haya  tenido  alguna  falla  o  inconveniente  que  le  impida  continuar  con  la  competencia.  

-­‐ Queda  a  criterio  del  Jurado  si  se  acepta  la  petición  y  se  da  por  finalizado  su  turno  de   participación   o   si   quedara   eliminado   de   la   competencia   por   las   fallas   ya  mencionadas.  

c. Reclamos  -­‐ El  Representante  de  un  Equipo  puede  manifestar  sus  reclamos  al   Jurado  si  por  

algún   motivo   se   sospecha   el   incumplimiento   de   la   normas   de   parte   de   su  contrincante.  Los  reclamos  serán  atendidos  siempre  que  se  haga  antes  de  que  se  dé  inicio  a  la  competencia  entre  ellos.  

-­‐ Los   reclamos   se   harán   de   forma   verbal   y   escrita   si   fuere   necesario   y   será  entregada  a  uno  de  los  miembros  del  jurado.  

-­‐ El  Jurado  será  quien  decida  si  los  reclamos  recibidos  están  bien  formulados  y,  si  es  necesario,  decidirán  si  se  debe  imponer  una  sanción.    

6.7. Premiación  y  Certificación  a. El  número  de  premios  y  la  cuantía  de  los  mismos  serán  dados  a  conocer  en  la  página  

Web  del  evento  en  su  momento.  b. Se  entregará  CERTIFICADO  DE  GANADOR  a  todos  los  miembros  del  equipo  cuyo  robot  

que  ocupe  el  primer  lugar.  Se  entregará  también  CERTIFICADO  DE  PARTICIPANTE  a  todos  los  participantes  de    la    competencia.    Ambos    certificados    serán    entregados    en    la  clausura  del  Concurso  de  Robótica.    

6.8. Recomendaciones  y  Disposiciones  Finales  a. Se   deben   diseñar   los   sensores   del   robot   de   tal  manera   que   puedan   ser   fácilmente  

ajustables  durante  el  desarrollo  de  la  competencia,  ya  que  las  condiciones  externas,  como   la   iluminación,   pueden   alterar   el   buen   funcionamiento   de   los   sensores   del  robot.  Los  organizadores  harán  todo  lo  posible  para  que  estas  condiciones  no  afecten  a   los   robots   en   la   competencia   pero   se   insiste   en   que   los   robots   deben   estar  preparados  para  estos  cambios  indeseables.  

b. Cada   robot   se   debe   dotar   de   la   mayor   robustez   posible   ya   que   durante   la  competencia  el  tiempo  de  reparaciones  de  último  minuto  será  mínimo.  

c. Cada  Equipo  debe  de  traer  consigo  todas  las  herramientas  necesarias  para  utilizar  y/o  reparar  a  su  robot  en  caso  de  avería.  Los  organizadores  proporcionarán  una  mesa  y  una  toma  de  energía  para  cada  Equipo.  

d. Cualquier   consulta   o   duda   serán   respondidas   por   el   comité   organizador   al   e-­‐mail:  concursorobots@britishschool.edu.pe.  

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FICHA DE INSCRIPCIÓN

COMPETENCIA ROBOTS CPB 2013

Nombre del Robot:

Categoría: Competencia de Robots Velocista

Competencia de Robots Seguidor de Línea

Competencia de Robots Sumo

Integrantes del Equipo:

ALUMNO(A) GRADO HOUSE