COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y TECNOLGICOS DEL ESTADO DE QUERTAROPLANTEL CORREGIDORA: Tcnico en Mecatronica Documentacin del Prototipo: Robot Seguidor de Lnea

Alumnos: Carmona Araiza Alan Francisco Escorza Martell Omar Jael Lpez Castillo Agustn Germn

Materia: Selecciona e Instala Mecanismos en Sistemas Mecatrnicos Asesor: Ing. Paulino Javier Corts Chimal

1. Titulo del proyecto. ROBOT SEGUIDOR DE LINEA 2. Inicio del proyecto. Septiembre 2011 2.1Fin del proyecto. Noviembre 2011

3. Justificacin del proyecto: Para poner en prctica los conocimientos en estos temas optamos por hacer un Robot Seguidor de Lnea, donde se aplican circuitos electrnicos que se dividir en dos amplias categoras: digitales y analgicos. La electrnica digital utiliza magnitudes con valores discretos, mientras que la electrnica analgica emplea magnitudes con valores continuos. Un sistema es analgico cuando las magnitudes de la seal se representan mediante variables continuas, esto es anlogas a las magnitudes que dan lugar a la generacin de esta seal. Un sistema analgico contiene dispositivos que manipulan cantidades fsicas representadas en forma analgica. La mayora de las veces estos dispositivos son electrnicos, pero tambin pueden ser mecnicos, magnticos o neumticos. 4. Planteamiento del problema: Construir un circuito donde pongamos en prctica los conocimientos en sistemas mecatrnicos; dentro de estos se encuentran los robots, maquinas autnomas diseadas para cumplir una tarea especfica. Un Robot Seguidor de Lnea lo podramos definir como la unin de varias tecnologas como lo son mecnica, sensores y electrnica, con la correcta implementacin de cada una podemos obtener una estructura mecnica capaz de realizar, por medio de un par de sensores, el seguimiento de una lnea blanca con un fondo negro o una lnea negra en fondo blanco.

5. Objetivos: 5.1Objetivo general: Construir un Robot Seguidor de Lnea capaz de realizar, por medio de un par de sensores, el seguimiento de una lnea blanca con un fondo negro o una lnea negra en fondo blanco. Para la fecha especificada y demostrar que este mismo es capaz de realizar lo que se requiere.

6.- Metas Aplicar la Enseanza-Aprendizaje entre los alumnos y buscar en los alumnos un acercamiento con las ciencias y la ingeniera. Este tipo de actividades ayuda a los jvenes a formarse como profesionales.

7.- Etapas y Cronograma de Actividades:

Para el mes de Septiembre, disear en un programa de simulacin el circuito del seguidor. Para el mes de Octubre, realizar el circuito fsico y que funcione de manera correcta. Para el mes de Diciembre, realizar la parte mecnica del seguidor y montarle el circuito de manera que quede ensamblado y listo para presentar el proyecto.

8.- Costos: Intervienen varios elementos: Cantidad Articulo 2 Motoreductores de 6 9VCD 2 Mts de cable para conectar motores 1 Rollo de soldadura y pasta 2 Led de diferentes colores 1 Placa de sensores 2 Resistencias de 220,330, 10k 1 Placa de potencia 2 Diodos 1N4007 2 Headers 2 Jumpers 2 Tip 120 o 121 2 CNY70 o QRD1114 2 BC547 1 Regulador 7805 2 Relevadores de estado solido 5VCD * *

precio

2 de cada una

*

* Pueden salir ms componentes de los propuestos en la tabla.

Costo aproximado: $1500.00