CREAN EGRESADOS POLITCNICOS ROBOT CREAN EGRESADOS POLITCNICOS ROBOT RECOLECTOR Y CLASIFICADOR DE RESIDUOS SLIDOS RECOLECTOR Y CLASIFICADOR DE RESIDUOS SLIDOS

El robot construido por los jvenes politcnicos es capaz de recoger residuos slidos (latas, botellas de medio litro y pilas tipo D), clasificarlos y depositarlos en contenedores

El robot construido por los jvenes politcnicos es capaz de recoger residuos slidos (latas, botellas de medio litro y pilas tipo D), clasificarlos y depositarlos en contenedores

Como resultado de un proyecto terminal para graduarse como Ingenieros Mecatrnicos, estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera en Tecnologas Avanzadas (UPIITA), del Instituto Politcnico Nacional, crearon un Robot Mvil Recolector y Clasificador de Residuos Slidos.

Como resultado de un proyecto terminal para graduarse como Ingenieros Mecatrnicos, estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera en Tecnologas Avanzadas (UPIITA), del Instituto Politcnico Nacional, crearon un Robot Mvil Recolector y Clasificador de Residuos Slidos. El prototipo diseado y construido por Francisco Atl Aceves Bernal, Hugo Martnez Carrada, Eduardo Ovando Figueroa y Luis Armando Reyna Esquivel fue seleccionado por el Instituto de Ciencia y Tecnologa para participar en el concurso Creacin Joven, promovido por la Secretaria de Cultura, la Secretaria de Desarrollo Social y el propio Instituto de Ciencia y Tecnologa del Gobierno del Distrito Federal, entidad que otorg a los jvenes un apoyo econmico de 25 mil pesos con lo que pudieron adquirir algunos componentes para el desarrollo del prototipo como son: Motores, sensores, circuitos, bandas y llantas, entre otros.

El prototipo diseado y construido por Francisco Atl Aceves Bernal, Hugo Martnez Carrada, Eduardo Ovando Figueroa y Luis Armando Reyna Esquivel fue seleccionado por el Instituto de Ciencia y Tecnologa para participar en el concurso Creacin Joven, promovido por la Secretaria de Cultura, la Secretaria de Desarrollo Social y el propio Instituto de Ciencia y Tecnologa del Gobierno del Distrito Federal, entidad que otorg a los jvenes un apoyo econmico de 25 mil pesos con lo que pudieron adquirir algunos componentes para el desarrollo del prototipo como son: Motores, sensores, circuitos, bandas y llantas, entre otros. El robot construido por los jvenes politcnicos es capaz de recoger residuos slidos (latas, botellas de medio litro y pilas

El robot construido por los jvenes politcnicos es capaz de recoger residuos slidos (latas, botellas de medio litro y pilas

1Instituto Politcnico Nacional/ Centro De Educacin Continua U. Oaxaca

tipo D), clasificarlos y depositarlos en sus respectivos contenedores. Este prototipo puede tener otras aplicaciones en el sector industrial, entre las que destacan: Separador de desechos, clasificador de materia prima y paquetera interna, explic Francisco Atl Aceves Bernal. Coment que la idea del proyecto surgi porque los trabajos terminales que se realizan en el Politcnico deben estar enfocados a la solucin de un problema, propsito que coincidi con el enfoque del concurso Creacin Joven, que es crear tecnologa que atienda a un fin social. El robot mide 140 centmetros de permetro y 30 centmetros de largo, esta elaborado con materiales resistentes, pero muy ligeros como aluminio y plstico para facilitar su movimiento, se desplaza de manera autmata mediante dos llantas de traccin diferencial y ruedas locas que le proporcionan libre movimiento, adems cuenta con cinco sensores de deteccin de obstculos para circular con facilidad en el rea de trabajo, resalt Hugo Martnez Carrada. Indic que este desarrollo tambin tiene un sistema de localizacin a travs de sensores infrarrojos y ultrasnicos. La ventaja de que cuente con este sistema de localizacin es que el robot puede ubicarse con mucha precisin dentro de su rea de trabajo, acot.

Para clasificar las piezas que recoge, el robot cuenta con sensores de color y tamao; una vez que recolecta la pieza, la almacena en un contenedor tipo revolver que cuenta con ocho cmaras o espacios para almacenar y mediante un microcontrolador se guarda en la memoria en qu depsito se localiza cada objeto, para luego colocarlo en el contenedor correspondiente.

Luis Armando Reyna Esquivel asegur que el robot se detiene cuando detecta la presencia de algn residuo slido, lo recolecta mediante bandas o lengetas, lo deposita en el contenedor tipo revolver para su clasificacin y posteriormente lo transporta y coloca dentro del recipiente. En las pruebas elaboradas, el robot fue capaz de recolectar en 90 segundos seis residuos slidos (latas y botellas) y una pila, coment. Explic que al prototipo tambin se le pueden adecuar sensores de material, para que pueda diferenciar y separar piezas dependiendo del material con el que estn elaboradas como aluminio, plstico y madera, entre otros. Finalmente, Reyna Esquivel dijo que existen en Mxico robots similares que tambin clasifican residuos o basura, pero a diferencia del creado en el IPN, ninguno hace la tarea de la recoleccin de objetos.

2 Instituto Politcnico Nacional/ Centro De Educacin Continua U. Oaxaca