robot modulares

8/15/2019 robot modulares

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MEJORES IDEAS

•EZ-Robot y VEX IQ

• Algo parecido a EZ-Builder o SnapCAD(VEX Assembler), diseño 3D (puedes c

descargar planos de otros usuarios), se pueden crear aplicaciones para mane

desde el movil y tiene un lenguaje de programación para programar el robo

• https://www.youtube.com/watch?t=43&v=abHUOyiL1Bg

https://www.youtube.com/watch?t=43&v=abHUOyiL1Bghttps://www.youtube.com/watch?t=43&v=abHUOyiL1Bghttps://www.youtube.com/watch?t=43&v=abHUOyiL1Bg


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EZ-ROBOT

• 32-bit ARM Cortex-M3 processor &

PIC32

• Conexión Wi-Fi

• Soporte para 73 servos

• 3 puertos I²C

• 1 Puerto para videocamara ezrobot

• 3 puertos de alta velocidad UART

• Monitor de batería y temperatura


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MEJORES IDEAS

• Multiplo:

• Sistema abierto, todo tipo de piezas en internet, según librerías. Se pueden d

pieza para Solid Edge, para Solid Works, para AutoCAD, en formato STL pa

impresión 3D.


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MEJORES IDEAS

•

M-blocks y moss:• Unión de los bloques mediante imanes.

Los imanes van en los

vértices del bloque y se

unen con esferas de

acero.

Cada arista tiene dos imanes

para conectar los bloques.


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M-BLOCKS

• 32-bit ARM microprocessor

• 802.11.4 XBee radio from Digi

International.

• Three 3.7 V, 125 mAh LiPo batteries

• Commercial motor driver

• 6-axis IMU

• IR LED/photodiode pair (for

neighbor-to neighbor communication)


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MEJORES IDEAS

•

LEGO Mindstorms:• Bloques exclusivamente sensor o actuador (fácil de conectar y programar).

• Capacidad para almacenar y seleccionar varios programas (con las acciones

distintas configuraciones) desde el “cerebro” del robot.


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M-BLOCKS

• Procesador principal: TI Sitara

AM1808 (ARM926EJ-S core)

• Bluetooth

• 1 puerto USB 2.0.

• 4 puertos de entrada.

•3 puertos de salida.

• Alimentado con 6 baterías AA (1.5v)

Programming lan

Ada

C/C++

App Inventor

Python

Java

Matlab, Simulink

A Linux based lib

writing robots (RO


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MEJORES IDEAS

• FABLE:

• Muy fácil de enganchar.

• M-Tran:

• Se pueden conectar todas las caras entre si (sin ser automático, la idea está b


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M-TRAN III• Un maestro y tres esclavos

• Maestro CPU: SH II (Renesus)

• Slave CPU: 3x H8

• 10 sensors de proximidad IR

• Acelerómetro

•Comunicación global a través de CANbus.

• Bluetooth

• Batería en cada módulo


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• SMORES

• https://www.youtube.com/watch?v=ldPgT_UWPVs

https://www.youtube.com/watch?v=ldPgT_UWPVshttps://www.youtube.com/watch?v=ldPgT_UWPVshttps://www.youtube.com/watch?v=ldPgT_UWPVs


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SMORES

• MBED microcontrolador (NXP

LPC1768) with a 32-bit ARM

Cortex-M3

• Drivers para motores

• Posición angular sensada con

potenciometros

• Transmisión de datos inalámbrica

con X-Bee


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• Makeblocks

• Todo tipo de piezas, ejes roscados, rótulas, juntas, correas, discosaluminio reforzado.

• Vigas roscadas.

• Ruedas multifunción.

• Railes y ruedas deslizantes.


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•

Robotis OLLO

• Abilix


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• Hovis

• Robotis Bioloid: Muchas

ideas de configuracionesde robots.


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ATRON

• Dos hemisferios independientes:

• Cada modulo es autónomo y está equipado con

dos baterías LiPo de 3,6 V 980mAh. Cuando dos

módulos se unen comparten energía.

• Procesado:

• ATMega128 micro-controller from Atmel

•The I/O processor is a ATMega8

• Comunicación: 4 infrarrojos para enviar y 4 para

recibir


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SAMBOT

• Unidad de control principal:

procesador STM32 de ARM.• Recibe información del giróscopo,

acelerómetro. También del encoder

a través de I2C.

• Usa comunicación CAN en estado de

robot estructural y ZigBee en estado

de gusano.

• Cada motor (4 motores) es

controlado por un ATMega8.


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MICHE

• Módulos independientes compuestos

por seis caras de circuito impreso

• Microprocesadores, acelerómetros,

baterías y sensor de inclinación.

• Microprocesador principal: Procesador

de 32 bits, ARM7 de Philip.

•Microprocesador secundario:Procesador de 8 bits de Cypress

Microsystems.

• Seis puertos serie para comunicarse

con los vecinos.

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