UNIVERSIDAD RICARDO PALMA ESCUELA DE INGENIERA MECATRNICA MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES

ING. Luis Pacheco Cribillero

RETARDOS POR SOFTWARE EN LOS MICROCONTROLADORES PIC.

La vez pasada, se habl un poco sobre los retardos por software. Ahora vamos a ver esto de la

lgica de los retardos un poco ms a fondo para poder crear nuestras propias subrutinas.

Como ya se dijo el pic 16F84A puede usar un oscilador externo de 4MHz, entonces la frecuencia

interna de trabajo ser esta frecuencia externa dividida entre 4, o sea 4MHz/4= 1Mhz, si

utilizamos este oscilador tenemos que todas las instrucciones se ejecutan a 1uS, internamente la

frecuencia es de 1Mhz, exceptuando los saltos que tardan 2 ciclos, es decir 2uS. Tomando en

cuenta eso vamos a generar nuestros retardos, pero siempre partiendo de la suposicin de que se

est trabajando a una frecuencia de 4MHz, si es as, crear rutinas de retardo para nuestro pic es

muy sencillo.

F = 1 Mhz 1/F = 1/(1Mhz) = 1/(106hz) = T = 10-6seg = 1useg

Tren de pulsos

PERODO

Vamos a utilizar este FORMATO de

CONTADOR para implementar nuestro

primer retardo usando un solo

CONTADOR.

Supongamos que tenemos la siguiente rutina:

CONTINUAR BSF PORTB,5; RB5

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Volviendo al formato inicial de RETARDOS, a la derecha de cada instruccin aparece el nmero

de ciclos que tomar cada una.

Las primeras dos toman solamente 1 ciclo, la tercera decfsz toma (N-1)+2, porque decrementar

N-1 veces la variable N y en el ltimo decremento har un salto, es por eso el +2. La instruccin

goto se ejecuta en 2 ciclos y se ejecutar N-1 veces, es por eso que se toma como 2*(N-1). De

esta forma tenemos que el nmero de ciclos, y por lo tanto el tiempo que tendremos de retardo

est dado por la siguiente expresin: 1+1+(1)(N-1)+2+(2)(N-1) , 4+N-1+2N-2, o lo que es lo

mismo 3N+1. Si queremos un retardo de 100uS entonces tenemos que 3N+1=100, despejando

tenemos N=(100-1)/3=33, asi que para tener un retardo de 100uS el valor de la variable N debe

ser 33.

Ahora veamos esta rutina:

Podemos darnos cuenta que ahora nuestra

rutina original (desde CICLO2 hasta goto

CICLO) est afectada por la variable M, as

que es como si M multiplicara a nuestro

retardo.

Para saber el nuevo valor del retardo de

nuevo sumamos todos los ciclos, tomando

en cuenta que M multiplica al retardo

original de modo que la expresin ahora

queda de la siguiente manera:

[3N+1]M+1+1+(1)(M-1)+2+(2)(M-1), o lo que es lo mismo [3N+1]M+3M+1, de manera que

tenemos dos retardos anidados.

Para saber cunto sera el retardo total primero calculamos el retardo bsico, si queremos que

ese retardo sea de 100uS entonces N=33, si ahora queremos que el retardo total sea de 10mS

entonces necesitamos completar 10000 ciclos, as que igualamos nuestra expresin a ese

nmero: [(3*33)+1]M+3M+1=10000, despejando tenemos M=(9999)/103, esto es

aproximadamente igual a 97, as que para un retardo de 10mS nuestra variable N debe valer 33 y

la variable M debe tener un valor de 97.

As podemos seguir anidando retardos.

Para obtener un retardo de 1 segundo

utilizaremos la siguiente rutina:

Aqu vemos que la variable P afecta a

los dos retardos que ya habamos

definido de modo que la expresin para

calcular el nuevo retardo total seria:

[(3N+1)M + 3M+1]P +1 + 1 + (1)(P-1)+2

+ (2)(P-1), y reduciendo trminos la

expresin seria: [(3N+1)M +3M+1]P +

3P + 1.

Queremos un retardo de 1 segundo,

esto son 1000000 ciclos, por lo que

nuestra expresin del retardo debe ser

igual a un milln: [(3N+1)M+3M+1 ]P+3P+1=1000000.

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Sustituyendo N y M tenemos 9995P+1=1000000, entonces tenemos que P=(999999)/9995 y P

entonces es aproximadamente igual a 100.

Esta no es la forma ms precisa de realizar retardos, utilizando los valores para las variables N, M

y P que calculamos tenemos que al final del retardo solamente se realizaron 999501 ciclos, en

tiempo esto es aproximadamente igual a 0.99 segundos pero no el segundo completo, sin

embargo para aplicaciones que no necesitan una gran precisin este mtodo funciona, y funciona

muy bien!

VERIFIQUE CON EL MPLAB Y EL PROTEUS, LA RUTINA PARA ENCENDER Y APAGAR UN

LED USANDO EL PIC 16F628A

ESCRIBA EL PROGRAMA QUE CONTROLE EL MOTOR M1, GIRANDO UN TIEMPO EN UN SENTIDO Y OTRO TIEMPO EN EL OTRO

SENTIDO: MPLAB, PROTEUS, Y DETERMINE UD SUS TIEMPOS A PARTIR DE LO MOSTRADO EN EL DOCUMENTO!.....OK?