Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPERedes Industriales

Andrés Vargas

CAN

Introducción

Anteelincrementodelnúmerodedispositivoselectrónicosenlosautomóviles, lasnecesidadesdecableadoysucomplejidadaumentaron.Prontoseviolaposibilidadde conectartodoslosdispositivosaunbusquedebíadeserfiable, robusto, altainmunidadalruido, etc.Además, elbusdebíapoderpermitiraltasvelocidadesdetransmisiónenentornosdifícilesporlatemperatura, vibraciones, interferencias, etc.Apartedelautomóvil, encuentragranutilidadcomobusdecampoendiversasaplicacionesindustriales.

Historia

CAN (“ControllerAreaNetwork), busserie patentado porlacompañíaRobertBosch (1982).Inicialmentesepensóenelcomobusdecampo, pero donde realmente encontró utilidad fueenelsectordelautomóvil,para interconectarelbusdeconfort,seguridad, etc.

ElMercedesClaseEfueelprimercocheenincorporarelbusCAN, 10años después (1992).Fue diseñado para permitirlacomunicación fiableentre centralitas electrónicas basadasen microprocesador, ECUs (“ElectronicControlUnit”) y reducir cableado.

Características

Priorizacióndelmensaje• Garantíadelostiemposderetardo• Flexibilidaddelaconfiguración• Recepciónmúltiplecontiemposdesincronización• Robustezensistemasdeampliosdatos• Multimaestro• Deteccióndeerroryseñalización• Retransmisiónautomáticademensajescorruptostanprontocomoelbusestálibredenuevo.• Distinciónentreerrorestemporalesyfallospermanentesdenodos, ydesconexiónautomáticadenodos

defectuosos• Distancia-velocidad: 40m (1Mbps) - 1000m (40kbps)• Aplicaciones: Se usa en vehículos (cerebros)• Cables: Seutilizaunpardecablestrenzados (busdiferencial) para conseguir alta inmunidadalas interferencias

electromagnéticas (EMIs).Enalgunos casos puede ir apantallado.• Conector: DB9

Ventajas

• Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red común o bus.

• El procesador anfitrión (host) delega la carga de comunicaciones a un periférico inteligente, por lo tanto el procesador anfitrión dispone de mayor tiempo para ejecutar sus propias tareas.

• Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las conexiones punto a punto, excepto en los enganches.

Página oficial: www.canbus.us/

REVELO DAVID

Bus de Sensores y Actuadores AS-interface (ASI)

Características principalesLas características principales de AS-Interface son:

- Especificaciones abiertas. - Permite la conexión de sensores y actuadores "No AS-i" mediante módulos activos. - Ideal para la interconexión de sensores y actuadores binarios. - A través del cable AS-i se transmiten tanto los datos como la alimentación. - Cableado sencillo y económico. - Fácil montaje, con perforación de aislamiento. - Sistema Monomaestro. - Gran flexibilidad de topología (árbol). - Reacción rápida: máximo 5ms para intercambiar datos con hasta 31 esclavos. - Velocidad de transferencia de datos de 167 Kbits/s. - Máximo 100m por segmento, con posibilidad de extensión hasta 3 segmentos (300m). - Permite conectar hasta 124 sensores y 124 actuadores con módulos estándar. - Permite conectar hasta 248 sensores y 186 actuadores con módulos extendidos. - Cumple con los requerimientos IP-65/HIP-6 (idóneos para ambientes exigentes) e IP-20

(aplicaciones en cuadro). - Temperatura de funcionamiento entre -25ºC y +85ºC. - Transmisión por modulación de corriente, lo cual garantiza un alto grado de seguridad. - Según un estudio realizado por la Universidad de Munich, mediante una red AS-i se

puede ahorrar entre un 15% y un 30% del coste total.

AS-i se sitúa en la parte más baja de la pirámide de control, conectanto los sensores y actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autómatas o PCs situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.

AS-Interface supone un ahorro considerable en la instalación, planificación y en el mantenimiento de máquinas e instalaciones, principalmente en los costes relacionados con los tiempos de cableado como puede observarse en la imagen. La eliminación del mazo de cables facilita la inspección de la instalación y el mantenimiento se facilita, ya que el maestro detecta fallos en los esclavos y defectos de alimentación. También se reduce el riesgo de incendio por la utilización de un único cable de alimentación, y se ahorra espacio en los armarios por la eliminación de gran cantidad de módulos de E/S y sus cables asociados.

Bibliografía:

AS InterfaceRevisado desde el internet el 17 de diciembre de 2014www.as-interface.com

AGUINSACA

SERCOS the automation bus

Siglas: Sistema de Comunicación Serial en Tiempo Real 

Año: 1987 Desarrollo por VDW y ZVEI Alemania

Versiones:

SERCOS-I fue lanzado en 1991 SERCOS-II fue introducido en 1999 SERCOS-III une los aspectos en tiempo real de la interfaz de SERCOS con el

estándar Ethernet.

Distancia: HASTA 300m

Velocidades: 100 Mbit/s

N0 de Equipos: 511

N0 de hilos: 3 lineas

Tipo de Cables: Cable industrial de calidad estándar Ethernet par trenzado

Conector: RJ45 Ethernet

Sitio Web: http://www.sercos.com/

Aplicaciones: Hay más de 500.000 aplicaciones en todo el mundo, con más de 3 millones de SERCOS nodos instalados. Estos van desde aplicaciones relativamente simples a aplicaciones muy exigentes de alta velocidad, de contorno de alta precisión y de posicionamiento.

Las máquinas de embalaje Máquinas de impresión Todos los tipos de aplicaciones de máquina-herramienta, incluidas las líneas de transferencia de alta

velocidad; centros de mecanizado; fresado, taladrado y tornos; herramienta, leva y máquinas de manivela de molienda; engranajes de precisión máquinas de corte; marcar máquinas; máquinas de conformado de metales; prensas y más.

Sistemas de manejo de materiales y robots Máquinas para trabajar la madera Máquinas para la fabricación de alimentos y bebidas Máquinas de producción de semiconductores Soldadoras Máquinas de procesamiento de textiles Máquinas de devanado de fibra Máquinas de plásticos

SERCOS III es una interface digital abierta globalmente estandarizada para la comunicación entre controles industriales, dispositivos de movimiento (motion devices), y dispositivos de entradas/salidas (I/O), es la tercera generación de la interface de SERCOS. SERCOS III une los aspectos de tiempo-real de la interface de SERCOS con Ethernet. Está basada sobre y conforme a los estándares de “Ethernet” (IEEE 802.3 y ISO/IEC 8802-3). SERCOS III se empezó a elaborar en el 2003,1 con

proveedores lanzando los primeros productos soportándolo en el 2005.2 Además de las características estándar de SERCOS citadas en descripción general de interface SERCOS, SERCOS III también provee:

Actualizaciones cíclicas a dispositivos en tiempos tan bajos como 31.25 µsec3

Soporte para hasta 511 dispositivos esclavos en una sola red4

Redundancia: Sin protuberancia nivel físico de recuperación con solo una-falla5

Detección de una caída de una conexión física dentro de 25 µsec (menos que la actualización de un

ciclo)

Hot plugging: inserción y configuración de dispositivos en una red mientras la comunicación cíclica

está activa

Nombre: Fabián Peñafiel

BUS DE CAMPO SDSSistema inteligente distribuido (SDS Smart Distributed System), protocolo que fue desarrollado en 1998 por Honeywell. SDS es un protocolo orientado a eventos utilizado a través de redes industriales basadas en red CAN. Permite el envío de mensajes entre sensores, actuadores, HMIs, controladores y otros dispositivos de la planta.

Los beneficios básicos son diagnósticos mejorados, señal de transmisión robusta, la mejora del tiempo de respuesta del dispositivo, y la mejora de la comunicación global entre dispositivos. SDS es completamente abierta, modular y compatible con las redes estándar, E / S y muchos controladores.

La red puede soportar hasta 126 dispositivos direccionables individualmente en un solo cable de 4 hilos. Según Honeywell, el atributo más significativo de SDS es la simplicidad. Su protocolo, fácil de entender, permite a los usuarios implementar fácilmente redes del mundo real y a los fabricantes de dispositivos desarrollar con mayor facilidad productos que soportan la red.

Características de un SDS

Capacidad de soportar hasta 64 nodos con velocidad de transmisión seleccionable a 125, 250, 500 y 1,000kbps con una distancia máxima de la red de 1.500 pies.

Tabla 1: Distancias y velocidades

Ventajas

Los datos y alimentación en un solo cable Cable y costo de instalación reducido Fácilmente identificado conductores de colores Alto rendimiento Baja capacitancia para tramos largos Apantallado para inmunidad al ruido

Pagina web oficial

www.honeywell.com

SEVILLA

Tema de consulta: Buses de campo – INTERBUS.

Historia

Originalmente llamado " Interbus - S ", el protocolo se puso en marcha en 1987. El trabajo de desarrollo se inició por primera vez en 1983. El protocolo fue desarrollado por un consorcio de fabricantes e instituciones académicas, con la posición de líder del equipo tomada por Phoenix Contact. En los años siguientes el grupo desarrollado más dispositivos y procesos de compatibilidad Interbus.

Configuración

Cada dispositivo conectado al Interbus tiene una tarjeta controladora para mediar entre él y el bus. Interbus se conecta a los sistemas de oficina a través de una red Ethernet.

Características:

Topología en anillo y comunicación mediante un registro de desplazamiento en cada nodo Basado en un esquema maestro – esclavo. Capa física basado en RS-485, fibra óptica, infrarrojo Se puede alcanzar una distancia de 400m para 500kbps. Capa física: tarjeta controladora (maestro), bus remoto, módulos terminales de bus

(amplificadores), subanillos (sensores y actuadores). Distancia entre dispositivo 2cm < d < 20m Comunicación Full-duplex

INTERBUS

LOGO

SIGNIFICADO Phoenix Contact

AÑO DE CREACIÓN 1987

VERSIONES SUPI 4

APLICACIÓN Automatización industrial

DISTANCIA 400 - 500 [m]

VELOCIDAD 500 Kbps - 2Mbits/s

NÚMERO DE EQUIPOS

De 6 a cientos de dispositivos

NÚMERO DE HILOS 4 Hilos

TIPOS DE CABLES Capa física basado en RS-485, fibra óptica

CONECTOR DB-9

SITIO WEB OFICIAL http://www.interbus.de/

RIVADENEIRA

Ventajas y desventajas del protocolo Hart:

Amplia variedad y número creciente de productos proporcionados por una lista creciente de proveedores de instrumentos de todo el mundo. HART es el único protocolo de comunicaciones abierto de su tipo y un estándar en la industria. Los usuarios tienen la libertad de elegir el producto adecuado para su aplicación y la interoperatividad está asegurada por los comandos comunes y la estructura de datos.

Relativamente fácil de comprender y usar, El protocolo HART proporciona acceso a la gran variedad de información adcional (variables, diagnósticos, calibración, etc.) proporcionados por los dispositivos de campo inteligentes que emplean esta tecnología. HART permite a los fabricantes de instrumentos de campo incorporar potentes características en sus productos como algoritmos de contol PID, diagnósticos, y medidas adicionales del proceso.

HART es una solución sin riesgo para comunicaciones de campo de altas prestaciones. Para mantenimiento y operación, HART es relativamente fácil especialmente en comunicaciones punto a punto.

HART permite reducir los costos de cableado mediante el sistema multidroop que conecta varios dispositivos mediante el mismo cable.

Requiere apropiado aterrizamiento y aislamiento de potencia para evitar errores de comunicación en la red.

Utiliza dos hilos, uno analógico de 4 a 20 mA que lleva información de las variables del proceso y uno digital por frecuencia que se superpone a la señal anterior para transportar información adicional del dispositivo.

CARTAGENA

Bus de campo: Fieldbus

Características:

Fieldbus es el nombre de una familia de protocolos de redes informáticas industriales utilizados para el control en tiempo real distribuido, fabricado por la Foundation FieldBUS.

Remplazo completo de señales de 4-20 mA a digitales. Funciones de control, alarma, tendencia y otras funciones distribuidas, en los

dispositivos de campo, mantiene informado al usuario Interoperabilidad e intercambiabilidad. Sistema abierto; la especificación está disponible sin necesidad de acuerdo de licencia. Fieldbus utiliza un cable del tipo par apantallado, permite reutilizar cables existentes y

lleva la energía por el mismo cable.

Soporta Seguridad intrínseca Control determinístico

Cables: Tipo par apantallado

Página web: http://www.fieldbus.org/

Siglas -------------

Significado ----------------

Año: 1988

Versiones

H1 trabaja a 31.25 Kbits/seg Dispositivos de campo y sistemas host. HSE (Ethernet de alta velocidad) trabaja a 100/1000 Mbits/seg Entrada/salida de

subsistemas, sistemas host, dispositivos de unión y gateways.

Aplicaciones fieldbus puede proporcionar mediciones como para: contadores, CRC, eco, tiempos de paro, identificación única del remitente y del receptor o chequeo cruzado

Distancia y Velocidad

Velocidad Distancia

31.25 kbit/s: 1.900 m

1 Mbit/s (modo de Voltaje): 750m

1 Mbit/s (modo de Corriente):

750m

2.5 Mbit/s: 500m

EDGAR TIPÁN

GENIUS IO

Introducido en 1985 por GE Fanuc Automation, es un sistema de entradas/salidas distribuídas destinado a una amplia gama de aplicaciones desde la industria petroquímica y farmacéutica hasta el manipuleo de materiales.

El sistema se caracteriza por un control determinístico en tiempo real, mientras su tecnología de entradas/salidas distribuídas permite simplificar el cableado de control. La simplicidad del sistema y la aptitud de las E/S Genius de proveer automáticamente información de diagnóstico a través del cableado de campo permiten reducir en mucho el tiempo de ajuste, la eliminación de errores y la búsqueda de fallas, minimizando así la carga del sistema.

Inmune a las interferenciasSoportado por HMI, variadores, etcSistema determinístico Baja capacidad de diagnosticoRed local de alta velocidadCable par trenzado apantalladoDistancia 2.2Km, velocidad de 38.4 kbps y 16 dispositivosDistancia 1.3Km, velocidad de 76.8 kbps y 32 dispositivosDistancia 1.1Km, velocidad de 153.6 kbps y 32 dispositivosTerminadores de 75 a 150 ohmios en ambos extremos del cableToken Bus, topologia busTermindores de 75, 100, 120, o 150 ohm

www.ge_ip.com

- Christian Palacios- 19/12/2014

WORLDFIP

DISTANCIA VELOCIDAD # DE EQUIPOS # DE HILOS TIPO DE CABLE

1.9 – 0.5 Km 31.25kbps – 2.5 Mbps 64 2Par trenzado apantallado

VENTAJAS DESVENTAJAS

- Uso de un protocolo único y sencillo que cubre tanto la información en tiempo real como la de control de los sistemas de instrumentación.

- Sincronismo en los datos de entrada y salida.- Características específicas de transmisión de datos: velocidad

entre 32 Kbps y 2 Mbps, codificación Manchester, par trenzado y fibra óptica.

- El Cable troncal requiere una impedancia terminadora en cada extremo.

APLICACIÓN

Proporcionar vínculos entre niveles de cero (sensores y actuadores) y uno (controladores, PLC, CNC) en sistemas de automatización.

INDUSTRIA AUTOMOVILÍSTICA

Ford, Peugeot, Renault

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

- Velocidades de 31.25 kbps, 1 Mbps o 2.5 Mbps sobre pares de cobre arrollados y 5 Mbps en fibra óptica.

- 64 nodos por segmento de cable, hasta 4 segmentos a través de repetidores, se pueden colocar hasta 256 dispositivos.

- Longitud de 0.5 km o más dependiendo de la velocidad y los repetidores colocados.- Tamaño de variables entre 2 bytes y 127 bytes.- Tamaño de mensajes de 256 bytes.- Impedancia de los cables es de 150 ohm.- El bus de campo WorldFIP usa solo 3 capas de modelo OSI: Física, Enlace y Aplicación.- La transferencia de Datos se realiza a través de la arquitectura

PRODUCTOR/DISTRIBUIDOR/CONSUMIDOR.- La topología de red se basa en la norma IEC 1158-2.

PROFIBUS-PA

NOMBRE: ALEX ALDAS

PROFIBUS= process field bus PA= process automation

Profibus es un estándar de comunicaciones para buses de campo.

Empleado para la interconexión de dispositivos de campo de E/S con PLC y PCS

Conecta los sistemas de automatización y los sistemas de control de procesos con los dispositivos de campo, como son los transmisores de presión, temperatura, válvulas, accionamientos.

El perfil Profibus PA define el comportamiento de los equipos de campo y garantiza una interoperabilidad y una capacidad de intercambio completas de los equipos de campo de distintos fabricantes.

Cando se usa PROFIBUS-PA, sólo se necesita una línea de dos cables para transmitir toda la información y para dar energía a los dispositivos de campo en concordancia con la norma IEC 1158-2.

Puede instalarse en zonas con riesgo de explosión, con tecnología de transmisión con seguridad intrínseca según IEC 1158-2.

Un archivo GSD se utiliza para identificar un equipo PROFIBUS DP/PA (maestro o esclavo). Contiene datos que permiten utilizar una herramienta de configuración independientemente del fabricante.

Los comandos de control se transmiten digitalmente entre el maestro y hasta 32 participantes conectados al mismo cable.

Técnica de transmisión mediante el estándar IEC 1158-2, RS485

Se basa en la norma IEC 61158-2

Ventajas

Bajos costos de conexión y cableado

Transmisión de información confiable.

Orientado a equipos industriales

Sistema de seguridad para fallas

Alta resolución en mediciones

Integración con el control discreto en alta velocidad

Producen un ahorro del 40% en proyecto, cableado y mantenimiento

Permite aún el mantenimiento y la conexión/desconexión de equipos mismo durante la operación sin afectar a otras estaciones.

Permite medición y control a través de línea de dos hilos simples

Desventajas

No está tan extendida como Ethernet.

http://www.desin.com/notas-es/24-ND-SondaTemperaturaProfibus-es-020523.pdf

http://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo3_rev0.pdf

Maycol Vincent

PROFIBUS DP

CARACTERISTICAS Ubicado en el nivel de campo pero no en actuadores

Optimizado para alta velocidad y costo reducido. Intercambio de datos cíclico. Transferencia de pequeñas cantidades de datos. Diseñado especialmente para la comunicación entre los sistemas de control de automatismos y las

entradas/salidas distribuidas en procesos de manufactura. Maestro-DP clase 1 Maestro-DP clase 2 Esclavo-DP -

Estación pasiva que reconoce mensajes o contesta a peticiones

VENTAJAS Varios diagnósticos en maestro y esclavo Protocolo de comunicación muy rápido ya que está muy próximo al hardware Se puede utilizar con sistemas ajenos Transmisión de datos con acuse

DESVENTAJAS Funcionalidad reducida, solución con ASIC sin microprocesador Sólo es adecuado para la transferencia de pocos datos (<= 244Bytes) Sólo se transmite un número estático de datos El coste de programación es relativamente grande

Profibus FMS EDGAR TIPAN

Fieldbus Message Specification.

El perfil de comunicación de FMS es diseñado para la comunicación a nivel de célula. A este nivel, los controladores programables, PLC, HMI y PC, tienen unos requisitos de comunicación especiales, siendo más importante un alto grado de funcionalidad que una rápida reacción del sistema.

Los servicios FMS son un subconjunto de los servicios MMS, Manufacturing Message Specification o especificaciones de mensajes de fabricación, ISO 9506, que han sido optimizados para las aplicaciones de buses de campo y han sido expandidas para administrar los objetos de la comunicación y para dirigir las actividades de la red.

Servicios de director de contexto.Servicios de acceso a variableServicios de director de dominioServicios del director de invocador de programaServicios de director de eventos

CARACTERÍSTICAS Está implementado en el nivel 7 (aplicación) del modelo OSI y se encarga de la transferencia de gran volumen de datos

entre diferentes dispositivos inteligentes conectadas a una misma red. El sistema está basado en una estructura Cliente-Servidor, topología bus o anillo Soportado por la mayoría de fabricantes de PLCs Comunicaciones Maestro esclavo o Multimaestro Amplia gama de productos y dispositivos

ASIGNATURA: REDES INDUSTRIALESNOMBRE: CHRISTIAN REVELO

BUS CAMPO: LON WORK

La empresa Echelon comercializa el bus de campo LonWorks (Local Operating Network) basado en el protocolo LonTalk y soportado sobre el NeuronChip. Productos y servicios dirigidos al mercado del control distribuido en domótica, edificios inteligentes y control industrial.

El protocolo LonTalk cubre todas las capas OSI y se soporta en hardware y firmware sobre el NeuronChip. Se trata de un microcontrolador que incluye el controlador de comunicaciones y toda una capa de firmware que, además de implementar el protocolo, ofrece una serie de servicios que permiten el desarrollo de aplicaciones en el lenguaje Neuron C. Motorola y Toshiba fabrican el NeuronChip, además Echelon ofrece la posibilidad de abrir la implementación de LonWorks a otros procesadores.

La red Lonworks ofrece una variada selección de medios físicos y topologías de red, par trenzado en bus, anillo y topología libre, fibra óptica, radiofrecuencia, transmisión sobre red eléctrica. El soporte más usual es par trenzado a 38 o 78 Kbps. Se ofrece una amplia gama de servicios de red que permiten la construcción de extensas arquitecturas con multitud de nodos, dominios y grupos, típicas de grandes edificios inteligentes.El método de comparación de medio es acceso CSMA11 predictivo e incluye servicios de prioridad de mensajes.

Características: Gestión técnica de edificios (Domótica) Basado en control distribuido Fácil utilización Motorola es el principal proveedor de interfaces Modelo OSI completo Medio físico de conexión:(Par trenzado, Fibra óptica, Red eléctrica, coaxial, radiofrecuencia, infrarrojos) Velocidad de transmisión: 78 kbps - 1.25 Mbps Distancia segmento: 2700 – 130 m Nodos por segmento: 64 Topología: Bus, anillo, libre Acceso al bus: Predictivo Estándar para control de casas, industria, aviones y redes de datos La unidad central es un neuron chip Estándar definido por Echelon para LON (Local Área Network) Lontalk Network (protocolo) se basa en esa tecnología Capacidad limitada para transferencia de datos

Ventajas: Robusta y fiable Ideal para entornos industriales Gran variedad de medio de transmisión Utiliza un bus de 4 hilos Solución completa a los problemas de sistemas de control.

Desventajas: Poco estandarizado Problemas con comunicación wireless

Bibliografía:

Buses de CampoRevisado el 22 de diciembre desde internet:http://es.slideshare.net/luispedraza/cim-08-buses-de-campo?related=1

Seriplex

RAÚL CORDOVA

SERIPLEX Bus de control es un método sencillo de conexión entrada del sistema de control y los dispositivos de salida usando un solo cable que reduce los costos de instalación de 30 a 70%. Introducido en 1990 después de años de desarrollo y perfeccionamiento, la SERIPLEX bus de control recibió un reconocimiento inmediato en el mercado, incluyendo el premio Elección del Editor de Ingeniería de Control de Control Distribuido y el Premio de Excelencia en Diseño.

El bus de control SERIPLEX cuenta con más de tres millones de puntos I / O instalado en más de 3.000 instalaciones. Los usuarios existentes están involucrados en una amplia gama de industrias, incluyendo la automoción fabricación y montaje, entretenimiento, semiconductores fabricación, manejo de materiales y procesamiento de papel.

Como tecnología de arquitectura abierta, esta red de control de bajo nivel con el apoyo de decenas de empresas que fabrican productos que, o bien contener el chip SERIPLEX, o SERIPLEX apoyo instalaciones a través de software, PC y interfaces PLC, cable, conectores y otros productos relacionados. El control SERIPLEX bus se ha ganado su reputación de elegancia simple.

Elegancia simple

El bus de control SERIPLEX es tan fácil de entender como lo es para aplicar. Mayores detalles se proporcionan en este y otros documentos para el bus de control SERIPLEX. En su forma más simple, aquí hay una rápida visión general del funcionamiento muy básico:

• Se da Cada componente en el bus de control SERIPLEX un dirección:

- La dirección es un identificador de 3 dígitos entre 001 y 255.

- La dirección se mantiene en el chip SERIPLEX, que es incrustado en cada uno de los componentes de control o I / O módulos.

- Las direcciones se asignan a cada componente o de E / S módulo a través de una herramienta de configuración manual.

• Cada uno de los componentes de control están conectados en paralelo por una

Cable de 5 conductores. La función de los conductores es:

- V + potencia

- Bus común

- Línea de reloj

- Línea de datos

- Tierra blindado

• Un pulso de reloj constante se genera en la línea de reloj.

- Cada chip SERIPLEX cuenta los impulsos de reloj.

- Cuando el número contado de impulsos de reloj es igual a la dirección de chips SERIPLEX, una señal discreta (encendido o apagado) se intercambia entre el componente de control y la línea de datos.

• Después de contar a través de las 255 direcciones, una impulso de sincronización se envía en la línea de reloj, y la proceso comienza de nuevo.

- Observe que es posible escalar el bus de control por menos de 255 direcciones de los tiempos de respuesta más rápidos.

• El bus de control SERIPLEX puede ser operado con una serie controlador (maestro / esclavo) o sin un controlador de host (peerto- peer).

Cuando la elaboración de una instalación bus de control SERIPLEX, los componentes básicos necesarios son:

• Los módulos de E / S o componentes de control que contienen la chip de SERIPLEX

• una herramienta de configuración

• Cable y conectores

• una fuente de alimentación para el bus de control

• una fuente de reloj (un módulo de reloj para la operación de igual a igual, una tarjeta de interfaz de CPU para el funcionamiento maestro / esclavo)

• Opcional: un controlador de host (PC o PLC) con el software relacionado

- Necesario para el funcionamiento maestro / esclavo sólo

¿Por qué utilizar el bus de control SERIPLEX

• Distancia - 5.000 + tendidos de cable del pie permitidos

• Simplicidad - fácil de entender, rápido de instalar

• Velocidad - 0.20 ms. actualización para 32 direcciones

• Determinismo - sincronización de datos es exacta y repetible

• Economía - 30% a 70% de ahorro de costes instalado

• Interoperabilidad - el protocolo es transparente para el usuario

• Capacidad - tiene capacidad para más de 255 entradas y 255 salidas

• Versatilidad - maneja las entradas y salidas digitales y analógicas

• Conveniencia - trabaja con el estándar de la plataforma de control componentes

• Compatibilidad - puede operar con más de una docena diferente paquetes de software

• Flexibilidad - se puede utilizar con un PC o un PLC o como sistema independiente

• Confiabilidad probada - más de 3.000.000 instalados puntos I / O en aplicaciones industriales

• Arquitectura abierta - muchos fabricantes ya incorporando en sus componentes

• Modificable - añadir, cambiar o quitar componentes fácilmente sin reconfiguración del sistema

• Topología libre - utilizar cualquier configuración de cableado (estrella, lazo,

árbol, tronco con gotas, cadena)

• • El bus de control SERIPLEX es una tecnología de red a nivel de componentes que proporciona un sistema distribuido de forma rápida, sencilla, de E / S para intercambiar datos o proceso de fabricación elementos. Dentro de cada dispositivo ControlBus SERIPLEX es un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) que permite la comunicación entre el bus de control SERIPLEX y el componente de I / O. Dispositivos SERIPLEX están conectados en red entre sí por un blindado, un solo cable, cinco conductores.

• El bus de control está diseñado para complementar y no competir con los niveles altos. Protocolo SERIPLEX reside principalmente en el nivel de dispositivo físico, proceso crítico,tiempo real de actualizaciones de E / S necesitada por la mayoría de los sistemas de control.

Habilidades

• Los dispositivos SERIPLEX puede controlar interruptores de fotos, sensores de proximidad, pulsadores, y actuadores, tales como válvulas y contactores. Un dispositivo SERIPLEX recibe sus órdenes de los controladores como PLCs y ordenadores personales. Módulos discretos universal de E / S se conectan al bus de control con dispositivos que no sean SERIPLEX. El SERIPLEX ASIC también puede ser embebido en dispositivos de E / S o maquinaria para la conexión directa al bus de control SERIPLEX.

PAOLA BENALCAZAR

CARACTERÍSTICAS

Nombre DEVICENET

Siglas Organización- OVDA Open DeviceNet Vendor Association.

Significado Red de Dispositivos

Año Originalmente desarrollada por Rockwell Automation (Allen-Bradley) en el año 1993 y presentado en 1994.

Versiones DeviceNet Adaptation of CIP version 1.4 a 3.0

Aplicación Ensamblado de piezas, máquinas de soldadura, captación de sensores distribuidos, sensores inteligentes, válvulas neumáticas, lectores de código de barras, interfaces de operador, líneas de productos de consumo, etc.

Distancia Distancia máxima: entre 100 m y 500 m y hasta 6 km con repetidores.

Velocidad 125, 250 y 500 kbps

No. De Equipos 64

No. De Hilos Especifica un par de hilos uno para señal de transmisión y otro para potencia de alimentación.

Tipo de cables  Emplea dos pares trenzados: control y alimentación, con alimentación en 24 Vdc, con opción de redundancia.

Conector Conector del tipo plug-in de 5 vías, estandarizados. Hay tres tipos básicos de conectores: abierto, mini-cerrado y micro-cerrado.

Modelo de transmisión

Basado en el modelo productor/consumidor con un empleo eficiente de ancho de banda y con mensajes desde 1 byte hasta largos ilimitados.

Ventajas Fácil de instalar. Alta confiabilidad. Reduce costos de cableado. Medio de comunicación aceptado universalmente en la mayoría

de los dispositivos empleados en el primer nivel de la planta.Desventajas Costoso

Capacidad limitada de NodosSitio Web http://www.odva.org/

Logo

BUS DE CAMPO POWERLINK QUIÑONEZ

Características:

Sistema de bus basado en Ethernet Utiliza estándares CANopen Posibilidad de uso de perfiles de equipo CANopen sin adaptación Adecuado para la interconexión de control y convertidor, p.ej. para una funcionalidad PLC o para

sistemas Motion Control completos. Recomendable con: Inverter Drives 8400, Servo Drives 9400 Sistema Ethernet en tiempo real para la sincronización de ejes. Powerlink proporciona ventajas real-time a los accionamientos, por tanto pueden ser usados en

aplicaciones de alta dinámica y control motion. Para la transferencia óptima de datos de proceso en tiempo real

POWERLINK VENTAJAS & DESVENTAJAS proporciona un protocolo estándar para Fast Ethernet, que ha demostrado potentes características de tiempo real en miles de aplicaciones. El Grupo de Estandarización de Ethernet POWERLINK (EPSG) garantiza su continuidad como protocolo abierto y su avance continuo. POWERLINK como un sistema estándar basado en Ethernet representa la segunda generación de buses de campo. Esto permite, por primera vez, aplicar toda la potencia de las tecnologías TI al campo de la automatización. POWERLINK es ideal para los servo accionamientos, las E/S, la visualización y el intercambio de datos entre los sistemas PLC.

Tiempo real estricto para el estándar Ethernet

LA TECNOLOGÍA POWERLINK VENTAJAS & DESVENTAJAS

POWERLINK se desarrolló para cumplir con la normativa aplicable. Como un estándar industrial abierto, Ethernet requiere mejoras en tiempo real sin derechos de propiedad. POWERLINK optimiza el estándar Ethernet IEEE 802.3 añadiendo un mecanismo de pregunta/respuesta garantizando una asignación de tiempos. Esto se traduce en:

APLICACIONES

Su principio de funcionamiento hace que el POWERLINK sea apto para aplicaciones de automatización industrial donde varios elementos de control (autómatas, pantallas de operador, módulos de E/S, variadores de frecuencia, servo controladores, módulos de seguridad, sensores etc.) tengan que comunicar entre ellos de forma rápida, isócrona y sobre todo precisa (es decir minimizando el tiempo de latencia de la red), garantizando desde luego que el proceso de comunicación sea fiable y repetitivo.

Nombre: NELSON ORTEGAKNX Association

Logo:

Significado:Konnex Association

Fabricante:Miembros de las siguientes Asociaciones fundaron la KNX Association:

EIBA ( European Installation Bus Association) EHSA (European Home Systems Association BCI (BatiBUS Club International)

Año:1999

Versiones:El sistema KNX tiene un historial de más de 20 años. En ese período se han lanzado varias versiones del ETS:

ETS1: 1993 - 1996 ETS2: 1996 - 2004 ETS3: 2004 - 2010 ETS4: 2010 - 2014

Norma:

KNX está aprobado como:

Estándar Europeo (CENELEC EN 50090 y CEN EN 13321-1). Estándar Internacional (ISO/IEC 14543-3). Estándar Chino (GB/T 20965). Estándar Norteamericano (ANSI/ASHRAE 135).

Aplicaciones:Los miembros son fabricantes que desarrollan dispositivos para múltiples aplicaciones para el control de viviendas y edificios basado en KNX, como por ejemplo control de la iluminación, control de persianas y toldos, calefacción, ventilación, aire acondicionado, gestión energética, medición, supervisión, monitorización, sistemas de alarmas/intrusos, electrodomésticos, sistemas de audio y video y muchas otras más.

Distancia:Por motivos de formación de las señales y de su retardo de transmisión máximo permitido, las longitudes del cable de un segmento de línea están limitadas según lo siguiente:• Distancia máxima den la fuente de alimentación al dispositivo bus: 350 m.• Distancia máxima entre dos dispositivos bus: 700 m.• Longitud máxima de un segmento de línea: 1.000 m.

Velocidad:TP(Twisted Pair): Par trenzado con velocidad de 9600 bits/s, EIB PL(Powerline): Linea de Fuerza 220v de alimentacion con velocidad de 1200bits/s, EIBRF(Radio Frecuencia): 850Mhz una velocidad de 16.384 kBit/s

Número de Equipos:64 Equipos y 255 equipos con amplificador de línea

Numero de Hilos:EIB.TP: sobre par trenzado a 9600 bps. Además por estos dos hilos se suministra 24 Vdc para la telealimentación de los dispositivos EIB.

Tipo de cable:

TP Cableado de par trenzado(heredador de BatiBUS y EIB Instabus),PL Red eléctrica (heredado de EIB y EHS)

Conectores:BSU(Unidad de acoplamiento al bus) utiliza conector estándar de 10 o 12 pins, Llamado IFE (interfaz físico externo, o PEI(Physical External Interface).

Ventajas: KNX representa alta calidad de producto KNX puede ser usado par todas las aplicaciones en el control de viviendas y edificios KNX soporta diferentes modos de configuración KNX soporta diferentes medios de comunicación KNX puede ser acoplado a otros sistemas KNX es independiente de cualquier plataforma hardware o software

Sitio Web:http:www.knx.org

Bibliografia:http://es.wikipedia.org/wiki/KNXhttp://www.knx.org/knx-es/index.phphttp://www.uhu.es/diego.lopez/Domotica/KNX.PDFhttp://www.knx.org/media/docs/downloads/KNX-Flyers/KNX-Basics/KNX-Basics_es.pdf

JUAN VANEGASBus de campo: KEB-HSP5

Fue creado en el 2000, por la compañía KEB (Karl E. Brinkmann), y se comunica mediante el protocolo HSP5 (High Speed Protocol for F5), y está destinado específicamente para la comunicación entre los controladores de esta compañía llamados COMBICONTROL c6 y los variadores de frecuencia COMBICONVERT F5, de allí su nombre. El COMBICONTROL C6 es capaz de conectarse con 4 variadores de frecuencia COMBICONVERT. Sus características son las detalladas en la tabla.

La compañía KEB está dedicada específicamente al Motion Control.

Nombre KEB-HSP5

SignificadoKarl E Brinkman, Highspeed Serial Protocol

Año 2000Versiones KEB-HSP5(Mejoras hasta el 2011)Aplicaciones Motion Control Distancia No especificadaVelocidad 38.4 KbaudN° Equipos 4 generalmenteN°Hilos 9Tipo de cable Par trenzadoConector D-Sub-9Sitio Web http://www.keb.de/Fabricante KEB

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