Resultado de los ejercicios del 0 al...
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SSP Juan Fra Resultado de los ejercicios del 0 al 5
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SSP Juan Fra
Resultado de los ejercicios del 0 al 5
SSP Juan Fra
Vamos a realizar un la alimentación y la conexión de una entrada
digital en un autómata S7-1200, a través de su fuente de
alimentación interna. Dispondrá de protección magnetotérmica. La
entrada a alimentar será la I0.0 con un pulsador NO
PM (pulsador)
S0(NO) I0.0
0
Realizar un doble
clic sobre el icono
A continuación
realizamos el
esquema
Utilizando la
fuente de
alimentación
interna (FAI)
del autómata
(24VDC)
El pulsador S0 se
conecta al positivo
(+) de la FAI y por
el otro lado a la
entrada I0.0
Se realiza un
puente entre el
negativo o masa
de la FAI (M) y la
masa de
referencia de las
entradas (1M)
Utilizamos una
protección contra
sobreintensidades
para la
alimentación del
autómata
(230VCA), además
del conductor de
protección
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SSP Juan Fra0
Resultado
Cuando
probamos el
circuito, al
activar S0, se
activa la
entrada I0.0
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SSP Juan Fra
Vamos a realizar un la alimentación y la conexión de varias
entradas digitales en un autómata S7-1200, utilizando una fuente
de alimentación externa del autómata. Las entradas serán
pulsadores, finales de carrera, relé térmico y sensores a dos hilos,
PNP y NPN. Dispondrá de protección magnetotérmica tanto el
autómata como la fuente de alimentación.
1Pulsador NO (S0) I0.0 Final de carrera NO (S10) I1.0Pulsador NO (S1) I0.1 Final de carrera NO (S11) I1.1Pulsador NO (S2) I0.2 Final de carrera NC (S12) I1.2Pulsador NO (S3) I0.3 Final de carrera NC (S13) I1.3Pulsador NC (S4) I0.4 Relé térmico NC (S14) I1.4Pulsador NC (S5) I0.5 Sensor NPN (B15) I1.5Sensor 2 hilos (B6) I0.6Sensor PNP (B7) I0.7
Utilizamos una protección
contra sobreintensidades
para la alimentación del
autómata y de la fuente de
alimentación
Del positivo + de la fuente de
alimentación alimentáremos a los
accionamientos que activan las
entradas, además de alimentar
aquellos dispositivos que requieran
24VCC para su funcionamiento
Del negativo - de la fuente de
alimentación alimentáremos a l masa
de referencia del autómata 1M,
además de alimentar aquellos
dispositivos que requieran 24VCC para
su funcionamiento
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3
SSP Juan Fra
+ y – de la fuente
de alimentación
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1
El sensor de dos
hilos se alimenta
de + y directo a
su entrada (I0.6)
El sensor PNP se
alimenta de + y -, y
su salida a la
entrada (I0.7), ya
que por ella sale +
El sensor NPN se alimenta de + y -, y su salida la
conectamos a un relé, ya que por ella sale - y no la
podemos conectar a la entrada. Con el contacto del relé
el cual alimentamos con +, conectamos la entrada I1.5
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SSP Juan Fra
Resultado8
Previamente
hemos
introducido
unos
botones
pulsadores
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1
SSP Juan Fra
Cuando probamos el circuito, comprobamos
como se activan o desactivan las entradas
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1
SSP Juan Fra
Paro marcha prioridad paro con los siguientes pulsadores:
Las salidas se conectarán bobinas de contactor a 220 VCA
2 PM (pulsador de marcha)
PP (pulsador de paro)
SALIDA
Ejercicio A S0(NO) I0.0 S1(NC) I0.1 KM0 Q0.0
Ejercicio B S3(NO) I0.3 S4(NO) I0.4 KM2 Q0.2
Ejercicio C S6(NC) I0.6 S7(NO) I0.7 KM4 Q0.4
Ejercicio D S11(NC) I1.1 S12(NC) I1.2 KM6 Q0.6
Primero conectamos la alimentación del autómata y
todos los pulsadores con línea de + a las entradas
según las indicaciones
1
Teorema del binodo
X = p . (m + x)
Bobina
Elementos de paro cerrados
Contacto de realimentación
Elementos de marcha
serieparalelo
SSP Juan Fra
Recordamos
SSP Juan Fra
PM (pulsador de marcha)
PP (pulsador de paro)
SALIDA
Ejercicio A S0(NO) I0.0 S1(NC) I0.1 KM0 Q0.0Analizamos el ejercicio A
En la I0.0 ponemos el
contacto abierto
En la I0.1 ponemos el
contacto abierto, ya que esta
recibiendo señal de positivo y
en realidad está cerrado
Paro
Marcha
Q0.0 = I0.1 * (I0.0 + Q0.0)
En las fórmulas sustituimos el punto por asterisco
para no confundirnos con el punto de las
instrucciones
SSP Juan Fra
PM (pulsador de marcha)
PP (pulsador de paro)
SALIDA
Ejercicio B S3(NO) I0.3 S4(NO) I0.4 KM2 Q0.2Analizamos el ejercicio B
En la I0.3 ponemos el
contacto abierto
En la I0.4 ponemos el
contacto cerrado, ya que al
estar abierto el pulsador es
necesario negarlo para que
pase la señal
Paro
Marcha
Q0.2 = I0.4 * (I0.3 + Q0.0)
SSP Juan Fra
PM (pulsador de marcha)
PP (pulsador de paro)
SALIDA
Ejercicio C S6(NC) I0.6 S7(NO) I0.7 KM4 Q0.4Analizamos el ejercicio C
En la I0.6 ponemos el
contacto cerrado ya
que al estar cerrado el
pulsador el contacto
recibe señal y en
realidad está abierto
En la I0.7 ponemos el
contacto cerrado, ya que al
estar abierto el pulsador es
necesario negarlo para que
pase la señal
Paro
Marcha
Q0.4 = I0.7 * (I0.6 + Q0.4)
SSP Juan Fra
Analizamos el ejercicio D
Paro
Marcha
PM (pulsador de marcha)
PP (pulsador de paro)
SALIDA
Ejercicio D S11(NC) I1.1 S12(NC) I1.2 KM6 Q0.6
En la I1.1 ponemos el
contacto cerrado ya
que al estar cerrado el
pulsador el contacto
recibe señal y en
realidad está abierto
En la I1.2 ponemos el
contacto abierto, ya que esta
recibiendo señal de positivo y
en realidad está cerrado
Q0.6 = I1.2 * (I1.1 + Q0.6)
SSP Juan Fra
Nos queda por conectar las salidas según
las indicaciones
2
Como son bobinas de
contactor a 220VCA,
de la salida de la
protección sacamos
una línea de
alimentación hacia las
salidas
Línea de alimentación
Primero conectamos la fase
de 230VCA al 1L y al 2L
Los A1 de las
bobinas se
conectan a las
respectivas
salidas
Los A2 de las bobinas se conectan al neutro
de la línea de alimentación de 230VCA
SSP Juan Fra
Resultado final del ejercicio 23
SSP Juan Fra
Deseamos realizar un circuito de un paro
marcha prioridad paro que activan dos
salidas KA0 y KA1 a la vez (Q0.0 Y Q0.1)
dispone de tres pulsadores de paro y cuatro
de marcha.
En las salidas se conectarán bobinas de
relé a 24 VCA
3PM(pulsador de marcha) PP(pulsador de paro)
I0.4 S4(NO) I0.0 QF0(NC) Contacto del relé de protección
I0.5 S5(NO) I0.1 S1(NO)
I0.6 S6(NO) I0.2 S2(NO)
I0.7 S7(NO) I0.3 S3(NO)
Primero conectamos la
alimentación del autómata y
todos los pulsadores y el
contacto del relé de
protección con línea de + a
las entradas según las
indicaciones
1
SSP Juan Fra
Analizamos el ejercicio
En la I0.0 ponemos el
contacto abierto, ya que esta
recibiendo señal de positivo y
en realidad está cerrado
En la I0.1,I0.2 y I0.3 ponemos
el contacto cerrado, ya que al
estar abierto el pulsador es
necesario negarlo para que
pase la señal
En la I0.4,I0.5,I0.6 y
I0.7 ponemos el
contacto abierto
Con un contacto de
realimentación nos
sobra, pero no pasa
nada si ponemos los dos
Observamos que todas
las condiciones de paro
han de estar en serie y
cerradas
Observamos que todas
las condiciones de
marcha han de estar
abiertas ,en paralelo y
también en paralelo
con los contactos de
realimentación
¿Será la
única
solución?
Q0.0 y Q0.1 = I0.0 *I0.1*I0.2*I0.3 (I0.4 +I0.5+I0.6+I0.7+ Q0.0+Q0.1)
SSP Juan Fra
No es la única solución, en
el diseño de circuitos y
cuando aumenta su
complejidad pueden existir
distintas y variadas
soluciones
Q0.0 = I0.0 *I0.1*I0.2*I0.3 (I0.4 +I0.5+I0.6+I0.7+ Q0.0)
Q0.1 = Q0.0
SSP Juan Fra
Nos queda por conectar las salidas
según las indicaciones
2
Sacamos una línea de
alimentación hacia las
salidas
Como son a 24VCA
necesitamos un
transformador, para
convertir los 230VCA
en 24VCA
Se recomienda
proteger el primario y
el secundario del
transformador, por lo
menos en la fase
Línea de alimentación
24VCA
Primero conectamos la
fase de 24VCA al 1L
Los A1 de las
bobinas se
conectan a las
respectivas
salidas
Los A2 de las bobinas se conectan al neutro
de la línea de alimentación de 24VCA
SSP Juan Fra
Resultado final del ejercicio 33
SSP Juan Fra
Deseamos realizar un circuito de un paro marcha
prioridad paro que activan dos salidas KA2 y KA3 a la
vez (Q0.2 Y Q0.3) dispone de tres pulsadores de paro y
cuatro de marcha:
El problema radica en que solo dispongo de dos
entradas libres (I0.1 PP) y (I0.2 PM)
a)Los pulsadores son los de paro cerrados y los de
marcha abiertos
b)Los pulsadores son los de paro abiertos y los de
marcha cerrados
Las salidas se conectarán bobinas de relé a 24 VCC
3
Opción A
Los pulsadores son los de
paro cerrados y los de marcha
abiertos
La opción A es
muy parecida al
ejercicio A del
problema 2
¿Y si
aplicamos el
teorema del
binodo en la
parte exterior
del autómata?
SSP Juan Fra
Observamos que todas
las condiciones de paro
han de estar en serie y
cerradas
Observamos que todas
las condiciones de
marcha están abiertas y
en paralelo
S1,S2 y S3 pueden
alterar el estado de I0.1
y parar el circuito
S4,S5,S6 y S7 pueden
alterar el estado de I0.2
y activar el el circuito
Con un contacto de
realimentación nos
sobra, pero no pasa
nada si ponemos los dos
SSP Juan Fra
Opción B
Los pulsadores son los de
paro abiertos y los de marcha
cerrados
La opción B es
muy parecida al
ejercicio C del
problema 2
Aplicamos el
mismo
principio que
en el anterior
Tenemos en cuenta
que los pulsadores
han de alterar el
estado de la entrada,
todos los paros han
de parar y todos los
marchas han de
activar el circuito
SSP Juan Fra
Observamos que todas
las condiciones de paro
han de estar en paralelo
y abiertas
Observamos que todas
las condiciones de
marcha están cerradas
y en serie
S1,S2 y S3 pueden
alterar el estado de I0.1
y parar el circuito
S4,S5,S6 y S7 pueden
alterar el estado de I0.2
y activar el el circuito
Con un contacto de
realimentación nos
sobra, pero no pasa
nada si ponemos los dos
SSP Juan Fra
Nos queda por conectar las salidas
según las indicaciones
2
Sacamos una línea de
alimentación hacia las
salidas
Como son a 24VDC
necesitamos una fuente
de alimentación, para
convertir los 230VCA en
24VDC
Se recomienda
proteger la entrada y
salida de la fuente de
alimentación.
Línea de alimentación
24VDCA
Primero conectamos el + al 1L
Los A1 de las
bobinas se
conectan a las
respectivas
salidas
Los A2 de las bobinas se conectan al - de la
línea de alimentación de 24VDC
SSP Juan Fra
Resultado final del ejercicio 4A
3
Resultado final del ejercicio 4B
SSP Juan Fra
a) Deseamos realizar un circuito de un paro marcha prioridad paro que activen dos salidas (Q0.0 Y Q0.1) dispone de dos pulsadores de paro NC (son comunes a las dos salidas) y dos de marcha NO uno para cada salida, jamás pueden funcionar las dos salidas a la vez, funcionará una salida o la otra o ninguna, si está funcionando una salida por mucho que pulsemos el pulsador de marcha de la contraria esta no se podrá activar. En las salidas se conectarán bobinas de relé a 220 VCAb) Deseamos realizar un circuito de un paro marcha prioridad paro que activen tres salidas (Q0.5, Q0.6 y Q0.7) dispone
de tres pulsadores de paro (son comunes a las tres salidas) y tres de marcha uno para cada salida, jamás pueden funcionar las tres salidas a la vez, funcionará una salida solo o ninguna, si está funcionando una salida por mucho que pulsemos el pulsador de marcha de las demás estas no se podrán activar. En las salidas se conectarán bobinas de relé a 24 VCACada pulsador está conectado a una entrada del autómata.
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A BParo S0 (NC) I0.0 Paro S4 (NC) I0.4
Paro S1 (NC) I0.1 Paro S5 (NC) I0.5
Marcha S2 (NO) I0.2 (activa a KA0) Paro S6 (NC) I0.6
Marcha S3 (NO) I0.3 (activa a KA1) Marcha S7 (NO) I0.7 (activa a KA5)
KA0 Q0.0 Marcha S10 (NO) I1.0 (activa a KA6)
KA1 Q0.1 Marcha S11 (NO) I1.1 (activa a KA7)
KA5 Q0.5KA6 Q0.6KA7 Q0.7
SSP Juan Fra
Primero conectamos la
alimentación del autómata y
todos los pulsadores con
línea de + a las entradas
según las indicaciones
1
Enclavamiento eléctrico
Para el ejercicio tenemos que tener este principio
SSP Juan Fra
Recordamos
X = p . (m + x)
Q0.0 = I0.0 *I0.1 (I0.2 + Q0.0)*Q0.1
Q0.1 = I0.0 *I0.1 (I0.3 + Q0.1)*Q0.0
Hemos de recordar que un
enclavamiento eléctrico es
una condición de paro
Ejercicio 5A
SSP Juan Fra
Q0.5 = I0.4 *I0.5*I0.6 (I0.7 + Q0.5)*Q0.7*Q0.6
Ejercicio 5B
Q0.6 = I0.4 *I0.5*I0.6 (I1.0 + Q0.6)*Q0.7*Q0.5
Q0.7 = I0.4 *I0.5*I0.6 (I1.1 + Q0.7)*Q0.6*Q0.5
Aumentamos los
enclavamientos en función
de las necesidades de
funcionamiento
SSP Juan Fra
Nos queda por conectar las salidas
según las indicaciones
2
Sacamos una línea de
alimentación hacia las
salidas
Como tenemos 24VAC
necesitamos un
transformador, para
convertir los 230VCA en
24VAC
Se recomienda
proteger el
transformador .
La otra línea es la de
230VCA.
Línea de alimentación
230VCA
Primero conectamos la fase
de 230VAC al 1L y la fase de
24VAC al 2L
Los A1 de las
bobinas se
conectan a las
respectivas
salidas
Los A2 de las bobinas de KA0 y KA1 se conectan al
neutro de la línea de alimentación de 230VCA. Los
A2 de las bobinas de KA5,KA6 y KA7 se conectan al
neutro de la línea de alimentación de 24VCA.
Línea de alimentación
24VCA
SSP Juan Fra
Resultado final del ejercicio 5
3
