Respuesta de Los Sistemas-cap10-6
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Se mostraran las curvas de la respuesta a la condición inicial dada del sistema 2, 3 y 4 con ayuda de MATLAB utilizando el siguiente código. Sistema 2. Curvas de la respuesta a la condición inicial. Con K e = ( −1 6.25 )
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respuesta de los sistemas del capitulo 10-6 de Ogata quinta edicion. se muestran los resultados de los sistemas del respectivo ejemplo junto con su codigo para cada sistema
Transcript of Respuesta de Los Sistemas-cap10-6
Se mostraran las curvas de la respuesta a la condición inicial dada del sistema 2, 3 y 4 con ayuda de MATLAB utilizando el siguiente código.
Sistema 2. Curvas de la respuesta a la condición inicial.
Con K e=( −16.25)
Sistema 3. Curvas de la respuesta a la condición inicial.
Con K e=(01)
Sistema 4. Curvas de la respuesta a la condición inicial.
Con K e=( −318.25)
Podemos observar en los tres casos tenemos una respuesta del sistema aceptable.
Ahora se comprobarán las características de la respuesta en frecuencia. Se muestra el diagrama de Bode de los sistemas en lazo abierto que se acaban de diseñar.
Sistema 2.
Función de transferencia de lazo abierto:
Gc (s )=1.2109 s2+11.2125 s+25.3125s2+6 s+2.1406
Diagrama de Bode.
Sistema 3.
Función de transferencia de lazo abierto:
Gc (s )=1.443 s2+13 .72 s+31.2s2+7 s+1.52
Diagrama de Bode.
Sistema 4.
Función de transferencia de lazo abierto:
Gc (s )=1.03 s2−8.06 s−15.64s2+4 s+1.86
Diagrama de Bode.
Se comprobarán las características de la respuesta en frecuencia. Se muestra el diagrama de Bode de los sistemas en lazo cerrado.
Sistema 2.
Función de transferencia de lazo cerrado:
G (s )= 12.1 s3+136.2 s2+477 s+506s5+16 s4+86.1 s3+165 s2+50.4 s
Diagrama de Bode.
Sistema 3.
Función de transferencia de lazo cerrado:
G (s )= 14.43 s3+166.06 s2+586.4 s+624s5+17 s4+95.52 s3+183.2 s2+36.48 s
Diagrama de Bode.
Sistema 4.
Función de transferencia de lazo cerrado:
G (s )= 10.3 s3−60 s2−317.6 s−312s5+14 s4+65.86 s3+114.6 s2+44.64 s
Diagrama de Bode.
Finalmente, se compararán los diagramas del lugar de las raíces de los sistemas.
Sistema 1.
Con L=[-10 -10]
Lugar de las raíces de G (s )= 91 s3+917 s2+2720 s+2500s5+27 s4+164 s3+108 s2−720 s
Sistema 2.
Con [-4.5 -4.5]
Lugar de las raíces de G (s )= 12.1 s3+136.2 s2+477 s+506s5+16 s4+86.1 s3+165 s2+50.4 s
Sistema 3.
Con [-5 -5]
Lugar de las raíces de G (s )= 14.43 s3+166.06 s2+586.4 s+624s5+17 s4+95.52 s3+183.2 s2+36.48 s
Sistema 4.
Con [-3.5 -3.5]
Lugar de las raíces de G (s )= 10.3 s3−60 s2−317.6 s−312s5+14 s4+65.86 s3+114.6 s2+44.64 s
