Reporte de Prácticas profesionales

INSTITUTO POLITCNICO NACIONALESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

REPORTE DE PRCTICAS PROFESIONALESINGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL

P R E S E N T A:

Hernndez Lara Derlis BOLETA: 2007360338

GRUPO MXICO TECNOINDUSTRIAL S.A. DE C.V.

MXICO, D.F. 26 DE SEPTIEMBRE DEL 2010

Reporte de prcticas profesionales 2010

ndice Generalndice General ...................................................................................................................................... ii ndice de Figuras ................................................................................................................................. iii 1. Grupo Mxico Tecnoindustrial S.A. de C.V. ............................................................................ 1 1.1 Visin. .................................................................................................................................... 1 1.2 Misin..................................................................................................................................... 1 1.3 Historia. .................................................................................................................................. 1 1.4 reas de desarrollo. ............................................................................................................... 2 1.5 Personal que labora. ............................................................................................................... 4 2. Alineacin y balanceo de autos. ................................................................................................ 6 2.1 Alineacin. ............................................................................................................................. 6 2.2 Balanceo. ................................................................................................................................ 8 2.3 Instalacin de elevadores para servicio automotriz................................................................ 9 2.4 Tecnologa de los equipos que la empresa comercializa........................................................ 9 3. Desarrollo de actividades. ....................................................................................................... 11 3.1 Actividades de Abril............................................................................................................. 11 3.2 Actividades de mayo-junio................................................................................................... 11 3.3 Actividades de julio. ............................................................................................................. 12 3.4 Actividades de agosto-septiembre. ....................................................................................... 13 4. Aprendizaje obtenido. ............................................................................................................. 13 5. Conclusiones. .......................................................................................................................... 14 6. Bibliografa.............................................................................................................................. 15

Hernndez Lara Derlis

ii

Reporte de prcticas profesionales

ndice de FigurasFigura 1.1 Accesorios y conexiones. Figura 1.2 Elevador de dos postes. Figura 1.3 balanceadora de neumticos. Figura 1.4 Reciclador de aire ROBINAIR modelo 34788. Figura 1.4 Ubicacin de Grupo Mxico Tecnoindustrial. Figura 1.5 Organigrama de Grupo Mxico Tecnoindustrial. Figura 2.1 Parmetros para alineacin del tren delantero. Figura 3.1 Tarjeta principal de control de una balanceadora. 2 2 3 4 4 5 7 12

Ingeniera en robtica industrial

iii


1. Grupo Mxico Tecnoindustrial S.A. de C.V.Va Morelos 464-B, Col. San Pedro Xalostoc, Ecatepec, Edo. De Mxico, C.P. 55310 Telfono: 57-55-96-00 RFC: GMT92080655A [email protected], http:/www.grupomexico.com.mx

1.1 Visin. Grupo Mxico Tecnoindustrial fue creado con el objetivo de darle soluciones integrales al creciente y demandante mercado de postventa automotriz y de carga pesada, ofreciendo la ms alta tecnologa para la operacin con calidad y rentabilidad del negocio de cada uno de nuestros clientes.

1.2 Misin. Formar parte integral de los planes de ampliacin, conversin y actualizacin del mercado de postventa automotriz y de carga pesada, suministrando los equipos y herramientas de marcas reconocidas a nivel mundial, como Hunter y Rotary, que satisfacen los ms altos estndares de calidad solicitados por las plantas armadoras, contando adems, con el servicio postventa para los mismos.

1.3 Historia. Grupo Mxico Tecnoindustrial S.A. de C.V. fue fundado en el ao de 1985, manteniendo un constante crecimiento con base en un rpido servicio y productos especializados como: mangueras y conexiones, equipos de lubricacin y de diagnostico automotriz, herramienta manual y equipo para el taller, teniendo presencia en las principales ciudades del pas.

El ao de 1996 fue muy especial, ya que se incorporan a sus lneas de productos las marcas Rotary Lift y Hunter, complementando sus lneas para equipar agencias automotrices, llanteras, talleres multimarcas y de carga pasada.


1

Reporte de prcticas profesionales 2010En el ao de 1998 se cambia a sus actuales y propias instalaciones, lo que consolido su presencia en el mercado, obteniendo, adems, la representacin master para la Republica Mexicana de la marca Rotary Lift, que junto a la marca Hunter los posicionan como uno de los proveedores de equipo automotriz ms importantes del pas.

En la actualidad cuentan con almacenes, tiendas y oficinas en las ciudades de Mxico, Guadalajara, Quertaro, Monterrey, Cuernavaca y Morelia, as como una red de distribuidores a lo largo del territorio nacional.

1.4 reas de desarrollo. Distribuidor de las lneas de ms prestigio en:

Maquinaria Equipo Accesorios Herramienta

Figura 1.1 Accesorios y conexiones.

Para la industria: Automotriz Petroqumica Construccin Agricultura Minera MadereraFigura 1.2 Elevador de dos postes.


2


Equipo para: Mantenimiento industrial Talleres automotrices Llanteras Gasolineras

Figura 1.3 balanceadora de neumticos.

Grupo Mxico Tecnoindustrial S.A. de C.V. comercializa una gran cantidad de equipos para el servicio automotriz, como lo son equipos de anlisis de vibraciones (balanceadoras), usados para equilibrar los pesos en las llantas de los vehculos, por medio de la colocacin de plomos en puntos especficos del rin. Equipos para el anlisis de ngulos de inclinacin (alineadoras), usados para la nivelacin en los ngulos que forma el chasis del vehculo con sus ejes y con la transmisin del volante de acuerdo a especificaciones del fabricante del auto. Desmontadores para neumticos, usados para cambiar o colocar llantas en el rin ayudando a los operarios a realizar su trabajo de forma rpida y con el menor esfuerzo. Recicladores de aire, usados para filtrar y purificar el gas R134 usado en los sistemas de aire acondicionado de los vehculos. Rampas de elevacin para vehculos, usados para levantar los autos con el propsito de hacer la inspeccin y servicio a los mismos. Adems cuenta con una amplia gama de herramienta, mangueras, accesorios y conexiones industriales. En la figura 1.4 se observa un equipo reciclador de aire acondiciona para vehculos marca ROBINAIR modelo 34788, el cual es uno de los ms vendidos en la empresa y sirve precisamente para dar servicio el sistema de climatizacin de los autos.


3


Figura 1.1 Reciclador de aire ROBINAIR modelo 34788.

1.5 Personal que labora. Grupo Mxico Tecnoindustrial cuenta con ms de 100 empleados en todo la republica, y su fuerza de trabajo brinda la oportunidad de trabajar con profesionales de todo el mundo. La oficina general se encuentra en el estado de Mxico, como se muestra en la figura 1.4 donde laboran ms de 40 personas, adems la empresa cuenta con oficinas en Nuevo Len, Jalisco, Michoacn, Morelos y una sucursal en Quertaro.

Figura 1.4 Ubicacin de Grupo Mxico Tecnoindustrial.


4


El organigrama de la empresa se muestra a continuacin:

C.P. Jacob Gaona Albarran(DIRECTOR GENERAL)

GERENTE DE SISTEMAS

C.P. Esteban Lozada (GERENTE ADMINISTRATIVO)

Antonio Snchez (CREDITO Y COBRANZA)

Genaro Ramrez (COMPRASNACIONALES)

David Medina (GERENTE DE VENTAS) EJECUTIVOS DE VENTA

COMPRAS INTERNACIONALES

M.A.O. Ivn Linares(GERENTE DE SERVICIO)

Ing. Carls Meyer (GERENTE DEALMACENES)

TECNICOS DE SERVICIO

MOSTRADOR

Figura 1.5 Organigrama de Grupo Mxico Tecnoindustrial.


5


2. Alineacin y balanceo de autos.Alinear y balancear un vehculo es fundamental para su vida til. El balanceo es la forma de contrapesar mediante pequeos pesos, normalmente de plomo, la falta de peso en un neumtico en conjunto con la llanta para evitar problemas de galopeo y el tan molesto movimiento del volante y las vibraciones en velocidades superiores a los 80 km/h. Mientras que la alineacin es un proceso realizado con mquinas complejas que miden los ngulos de pisada de una cubierta para que el personal capacitado pueda corregir y llevarlo a los valores de fbrica del vehculo.

2.1 Alineacin. El proceso de alineacin consiste en asegurarse que las llantas trabajen en forma paralela unas de las otras, y que estas tengan contacto con el pavimento en el ngulo correcto. Es decir rectificar la suspensin, direccin y ejes a las especificaciones del fabricante. Recordando que cuando se conduce el nico contacto del auto con el piso son los neumticos. Para realizar la alineacin de un vehculo se consideran cuatro parmetros o ngulos bsicos, los cuales son: 1.- Camber. 2.- Caster. 3.- TOE (divergencia y convergencia). 4.- Angulo direccional.

En la figura 2.1 se ilustran los ngulos que identifican al camber, caster y toe. Los cuales se presentan en el eje delantero del auto. Muchas personas olvidan considerar el ngulo direccional, el cual se presenta en el eje trasero de un auto siendo este ltimo de gran importancia para lograr la alineacin correcta y eficiente de los vehculos.

Los parmetros A (camber) y B (caster) no son regulables, dependen del estado del tren delantero y del chasis. El nico que se puede regular es el TOE (divergencia/convergencia). El TOE se define como la distancia Y menos la distancia X.

TOE=Y-X


6


Figura 2.1 Parmetros para alineacin del tren delantero.

"Y" es la distancia medida (a la altura del eje de la rueda) entre las caras interiores de la parte trasera de las llantas, mientras que "X" es la distancia medida (a la altura del eje de la rueda) entre las caras interiores de la parte delantera de las llantas.

Camber es la inclinacin de la parte superior de la rueda hacia fuera o hacia adentro del vehculo. Su funcin principal es repartir el peso del vehculo sobre las cuatro ruedas y mantenerlo hacia el balero de carga de cada rueda para permitir el movimiento angular de stas.

Caster es la inclinacin del eje direccional del vehculo hacia delante o hacia atrs. Tiene dos funciones principales las cuales son proporcionar estabilidad direccional al vehculo y ayudar a retornar el volante luego de una virada.

Toe es definido como la diferencia de las distancias entre la parte anterior y la posterior de las ruedas de un mismo eje.

ngulo direccional es el ngulo formado por la lnea direccional y la lnea geomtrica central.


7

Reporte de prcticas profesionales 2010La lnea direccional del eje trasero puede ser definida como la bisectriz del toe trasero. O simplemente como la direccin hacia la cual apuntan las ruedas traseras.

Lnea geomtrica central es la lnea que une los centros o mitades del eje delantero y trasero.

2.2 Balanceo. Este es un procedimiento por medio del cual se ajustan los pesos de los neumticos y del rin para mantener un equilibrio correcto entre ambos. Existen dos tipos de balanceo.

El primero es el esttico, en el cual se colocan pequeos pesos al rin para contrarrestar este desequilibrio, este balanceo es en un solo plano vertical.

Balanceo esttico de la rueda: Una rueda est balanceada estticamente cuando el paso en el eje de rotacin est distribuido uniformemente y no hay tendencias de la rueda a girar en cualquier direccin cuando est suspendida sobre los cojinetes. El desequilibrio esttico origina vibraciones y resultar en un desgaste disparejo del neumtico. Los neumticos deben estar en buen estado y montados correctamente con la marca de balanceo en el neumtico alineada con el vstago de la vlvula. Se deben inflar los neumticos a la presin correcta y colocar las tapas de vlvulas en su lugar.

El otro tipo de balanceo es el dinmico (en movimiento), que toma en cuenta la distribucin del peso que debe aadirse a la rueda para lograr estabilidad, este balanceo se hace considerando los dos planos el vertical y el horizontal.

Balanceo dinmico de la rueda: Una rueda est balanceada dinmicamente cuando gira suavemente tanto en su eje de rotacin como en un eje imaginario que pasa a travs del centro del neumtico y de la llanta siendo perpendicular al eje de rotacin. El "bamboleo de las ruedas" y la vibracin pueden resultar de un desequilibrio dinmico, ocasionando un excesivo desgaste del neumtico y aflojamiento de la carrocera y las piezas del automvil.

Si las ruedas no estn balanceadas sufrirn desgaste prematuro, adems de producir vibraciones e incomodidad al conducir. Un mal balanceo est indicado por una vibracin que aparece cuando circula a cierta velocidad pero se esfuma cuando va ms lento o ms rpido.Hernndez Lara Derlis

8


2.3 Instalacin de elevadores para servicio automotriz. Existen varios tipos de elevadores para dar servicio a los vehculos, hay de dos postes, de cuatro postes, de tijera, de paralelogramo, de pistn subterrneo, rampas freneras, etc. Algunos se utilizan para alineacin y balanceo, otros para inspeccin rpida, para cambio de neumticos o para mecnica automotriz en general. Dependiendo de la marca los elevadores pueden ser neumticos, elctricos, hidrulicos, mecnicos o la combinacin de dos o ms de estas fuentes de potencia. Algunas caractersticas a considerar para su instalacin son las siguientes: Pernos de anclaje expansivos. Espesor del suelo mnimo de 15 cm. Calzas para nivelar los elevadores, mximo 13mm de calzas. No usar calzas ni arandelas de metal, slo de plstico. Dureza del concreto de 3000 psi. Torque de los pernos de 150 psi al instalar y 90 psi al realizar el mantenimiento preventivo. Variacin de voltaje para el motor de 10%. Especificaciones de rea de instalacin adecuadas.

2.4 Tecnologa de los equipos que la empresa comercializa. La mayora de estos equipos cuenta con tecnologa electro-neumtica, electro-hidrulica y electrnica, lo que hace que el desarrollo tcnico se alimente con amplio conocimiento de ingeniera y diseos de otros pases debido a que la mayora de estos equipos son de exportacin extranjera.

Los equipos analizadores de vibraciones se basan en mecanismos electrnicos y neumticos para su funcionamiento, dado que la funcin principal es el detectar y analizar el desbalanceo que tiene un neumtico por los pesos mal proporcionados en su geometra y construccin o por el acoplamiento del rin con la llanta. Los transductores que se acoplan en el motor, as como los sensores de rotacin para el posicionamiento del plomo en el neumtico, son los principales elementos que conforman un analizador de vibraciones. En equipos ms avanzados se utilizan elevadores neumticos y tambin efectores neumticos para ayudar en el anlisis, realizando la simulacin del neumtico sobre el pavimento. Los sensores acoplados al motor son encoders incrementales, dispositivos electromecnicos usados para convertir la posicin angular de un eje a un cdigo digital para llevar esa informacin a un microprocesador y determinar el ngulo del eje.Ingeniera en robtica industrial

9

Reporte de prcticas profesionales 2010Para la adquisicin de datos se utiliza en algunos equipos potencimetros digitales, los cuales son un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, se controla la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo. Los potencimetros digitales se conforman de un circuito integrado cuyo funcionamiento simula el de un potencimetro analgico, que se compone de un divisor resistivo.

Los equipos analizadores de ngulos de inclinacin utilizan sensores ya sea de cmaras o sensores de luz infrarroja los cuales crean un volumen de trabajo para analizar mediante la rotacin de las ruedas, cual es el ngulo de inclinacin que se forma con respecto al chasis del vehculo. El volumen de trabajo que se crea es de forma rectangular, el procedimiento para obtener los valores o la comparacin que realiza el equipo es la generacin de trazos perpendiculares que hacen los sensores uno con respecto al otro, ya que se colocan cuatro sensores o paneles reflectores en cada una de las ruedas para delimitar el volumen de trabajo y de donde se obtendrn los puntos para las lneas paralelas y perpendiculares.

Particularmente, los sensores infrarrojos son capaces de medir la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Su principio de funcionamiento se basa en la emisin de un cuerpo negro ideal, es decir, un cuerpo que absorbe y remite toda la radiacin incidente, independientemente de la longitud de onda que sea. Ya que esta situacin es ideal, se trabaja con una aproximacin de cuerpo negro, donde la radiacin incidente no slo se absorbe, tambin se refleja y se transmite. Las cmaras infrarrojas, utilizan matrices de detectores para obtener la imagen (existe una relacin lineal entre la salida del detector y el valor de pixel), los pirmetros que ofrecen una medida puntual y los escneres de lnea, que obtienen la medida de una lnea del campo de visin y completan la imagen con un barrido en el tiempo.

Los equipos recicladores de aire se basan en bombas de vaco, compresores y electrovlvulas, donde la funcin del equipo es extraer el gas contenido en los vehculos por medio de la bomba de vaco y posterior mente purificar este gas a travs de filtros, para inyectarlo nuevamente al vehculo por medio del compresor. Es una red de lazo cerrado, donde en un modulo de vlvulas se realiza todo el procedimiento para que no exista una fuga de gas y as no exista contaminacin en el ambiente.


10


3. Desarrollo de actividades.Las prcticas se realizaron en el departamento de servicio tcnico, instalando, diagnosticando, reparando y capacitando sobre los equipos que la empresa comercializa. Lo cual fue de gran utilidad para mi formacin profesional.

3.1 Actividades de Abril. A finales de este mes ingrese a la compaa, las primeras actividades realizadas fueron capacitacin autodidacta a travs de la lectura de folletos y manuales sobre los equipos que la empresa comercializa, en especial la lnea Hunter y en menor medida, pero sin restarle importancia la lnea Rotary lift. As mismo fung como tcnico ayudante en algunos servicios con lo cual me pude familiarizar con el trabajo a realizar, los equipos, las fallas ms comunes, los compaeros de trabajo, clientes, etc.

3.2 Actividades de mayo-junio. Se comienza con una capacitacin en alineacin y balanceo de forma terica por parte del profesor Jess Gonzlez en el centro de capacitacin de GMT, aqu es cuando se empieza a ver la justificacin del por qu? de los equipos que la compaa comercializa y es el punto en el que conozco los equipos Hunter como tal, por ejemplo las alienadoras, existen para camin y para auto, adems las hay con dos programas diferentes que son Win-aling que funciona con sistema operativo Windows y Pro-aliang que funciona con Linux. Por otra parte en cuanto las balanceadoras existen las DSP por sus siglas en ingles, digital system process y las GSP (graphis system process). Los desmontadores son fabricados en Italia para Hunter, que adems tiene tornos rectificadores de discos y tambores y un torno mvil rectificador de discos sin desmontarlos del auto (OCL400).

A finales de mayo se recibi un curso por parte de Jet Henry de Hunter, en el cual se aprendi a detectar fallas de los equipos con base en ir descartando posibles causas, y como repararlas este curso te certifica como tcnico nivel 1 de Hunter.

Se continua apoyando en los servicios como tcnico auxiliar, documentndose a travs de manuales y catlogos, ayudando al gerente de servicio con documentos sobre partes, refacciones, servicio, etc. Y al profesor con demostraciones, capacitaciones, trpticos, etc.


11

Reporte de prcticas profesionales 20103.3 Actividades de julio. Se empiezan a realizar un mayor nmero de servicios y a salir con ms compaeros tcnicos para ir aprendiendo ms sobre el rea de servicio en grupo Mxico, teniendo contacto con otras marcas que comercializa la empresa como Amco-Coats y Eagle, reparando y operando equipos de dichas marcas, como desmontadores, balanceadoras y tornos. Se asiste a un curso de Robinair impartido por SPX, para aprender a dar servicio de mantenimiento y reparacin a estos equipos que sirven para hacer servicio de aire acondicionado a los automviles.

Por ejemplo para la reparacin de equipos HUNTER, como alineadoras y balanceadoras, se revisa cada uno de sus componentes probando su correcto funcionamiento, segn los manuales de servicio de HUNTER.

En la figura 3.1 se aprecia los circuitos de control de una balanceadora y su cableado, teniendo identificadas cada una de las salidas y entradas por el color de los cinturones que rodean los cables. En la parte interna de todas las balanceadoras HUNTER se encuentra el diagrama de conexin de los puertos.

Figura 3.1 Tarjeta principal de control de una balanceadora.

Los manuales de servicio HUNTER tienen la informacin detallada de las conexiones y puentes que deben de tener los circuitos de control, as como los voltajes de las salidas y entradas para los sensores y el motor.Hernndez Lara Derlis

12


Es muy frecuente encontrar que el problema que tienen los equipos es por la falta de un servicio de limpieza en las terminales de entrada y salida o que haban tratado de arreglarlo y quedaban mal conectados los cables y eso produca la falla, tambin afecta mucho la variacin de voltaje y el ruido elctrico en la alimentacin del equipo. En pocas ocasiones se cambiaron los componentes como la tarjeta principal de control o los sensores de adquisicin de datos.

3.4 Actividades de agosto-septiembre. Se realizan algunos servicios ya como tcnico responsable y otros de mayor dificultad como ayudante, se realizan ms salidas a servicios forneos por ejemplo a Toluca, Puebla, Morelia. Se asiste a un curso de capacitacin para la instalacin de elevadores automotrices Rotary lift durante una semana, curso en el cual se aprende todo lo concerniente a esta lnea de rampas para autos.

Algunos de los equipos instalados, reparados, revisados, etc. Son: alienadoras WA130, R811, P611, S511, PA100, PA130, balanceadoras DSP9600-9200-9700, GSP, desmontadores TCX500, sensores para alineacin HS200-400-201-401, DSP700, torno Amco, desmotadores y balanceadoras (TC25) Eagle, equipos Robinair, rampas Nussbaum, etc.

4. Aprendizaje obtenido.Gracias a la realizacin de las prcticas profesionales conozco los equipos de la marca Hunter, como alineadoras, balanceadora, desmontadores, tornos rectificadores de discos y tambores, rampas, sensores y cmaras para alineacin. Dichos equipos los aprend a instalar, operar, calibrar y reparar. Tambin aprend a reparar equipos Amco-Coats, Eagle y Robinair en especfico de esta ultima marca los recicladores de aire acondicionado para autos, adems de todo tipo de elevadores Rotary lift para auto, de inspeccin rpida, cambio de llantas, alineacin, servicio general etc.

Se ha aprendido mucho y se estn conociendo todos los equipos y marcas que maneja la empresa, adaptndome rpidamente a las actividades, funciones y responsabilidades encomendadas.

En mi estancia en grupo Mxico he adquirido experiencia en cuanto a la responsabilidad que implica el trabajo tcnico, la tolerancia entre los compaeros, as como el trabajo en equipo y bajo presin.


13

Reporte de prcticas profesionales 2010Con el trabajo realizado reforc el conocimiento obtenido en las reas, mecnica, elctrica, electrnica y computacin, adems de la aplicacin en conjunto de estas, dichas reas las aplique siempre de forma prctica y aprend muchas cosas nuevas como mecanismos y tipos de control hidrulicos y neumticos.

5. Conclusiones.Las prcticas profesionales son un excelente mtodo para que los jvenes recin egresados tengan la oportunidad de acercarse a la industria y obtengan un poco de experiencia que muchas veces hace falta para encontrar un empleo, al realizarlas puedes darte cuenta de cmo opera una empresa y como se llevan a cabo los procesos de produccin en la vida real y no solo quedarse con lo aprendido tericamente.

Adems, muchas veces, cuando desempeas de forma adecuada tu labor en el puesto que se te asigno dentro de la empresa, es la llave para incluso quedarte a laborar de planta. Aparte que te relacionas con personas que tienen experiencia en el ramo y pudieran tal vez ofrecerte una opcin atractiva de trabajo.

Definitivamente las prcticas profesionales te abren las puertas hacia el campo laboral y dan la pauta para que obtengas la experiencia y las habilidades necesarias para realizar cualquier trabajo en este caso de ingeniera.


14


6. Bibliografa.Grupo Mxico Tecnoindustrial S.A. DE C.V. curso ngulos de alineacin, primera edicin, Mxico 2011. Hunter engineering company, manual de alineacin y balanceo para autos, segunda edicin, EUA 2008. Grupo Mxico Tecnoindustrial S.A. DE C.V. Manuales de servicio, Manuales de partes, Manuales de instalacin de diversos equipos Hunter, Rotary lift, Robinair, Amco-coats, Eagle, etc. Mxico 2011. Mott, R. L., Diseo de elementos de mquinas, Editorial Pearson Educacin, Cuarta Edicin, Mxico 2006, pp. 300-460. www.rotarylift.com www.hunter.com


15

Reporte de Prácticas profesionales

Documents

Transcript of Reporte de Prácticas profesionales