Regulador EspañOl

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    02-Jun-2015
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    Business

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Presentación que explica el funcionamiento de un regulador de velocidad

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  • 1. CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL DE VELOCIDAD 05300A 9/97 TRADUCCION: IBERT CRUZ

2. Indice

  • Porqu es necesario el control de velocidad?
  • Que es el control de velocidad?
  • Carga constante
  • Aumento de carga
  • Retiro de carga
  • Enlace cerrado (Closed loop)
  • Equilibrio de fuerzas
  • Controles mecnicos de velocidad
  • Sistema de masas girantes
  • Control inestable
  • Cada de velocidad (Droop)
  • Clculo de la caida (Droop)
  • Definicin de Iscrono
  • Curva Iscrona
  • Control de velocidad con compensacin de presin
  • Control de velocidad con amortiguamiento
  • Revisin de los elementos bsicos de control
  • Instalacin, aceites
  • Aceites utilizados
  • Bomba de aceite
  • Aplicacin de bomba para Reguladores / Actuadores
  • Princpio de bomba elicoidal
  • Bomba Elicoidal
  • Sistema de varillaje lineal
  • Ajuste de cursor de varillas
  • Ganancia a travs de la varilla
  • Sistema de varillaje no lineal
  • Ejemplo de sistema de combustble no lineal
  • Sistema de combustble no lineal
  • Verificaciones en las varillas
  • Accionamento del regulador
  • Checklist para correcta operacin de un regulador
  • Revisin del aceite y las varillas
  • Bases del regulador electrnico
  • Punto de sumatoria
  • Control de velocidad en malla cerrada
  • Reguladores mecnicos / Electrnicos

3. Porque es necesario el control de velocidad? 4. Porque es necesario el control de velocidad?

  • Las recursos energticos deben ser controlados para ser convertidos en fuerza til. Al sistema que cumple esta misin lo llamamos: Control de velocidad.

5. Ahora, que es un Control de velocidad??? 6. Que es un control de velocidad?

  • El control de velocidad es el sistema de equipos que controla el suministro de potencia de una unidad motriz, con el fin de obtener una determinada potencia y velocidad.
  • El control de velocidad recibe la informacin de velocidad y carga de la unidad motrz y ajusta la entrada de energia con el fin de mantener el nivel deseado para la aplicacin.
  • El control de velocidad puede controlar mltiples parmetros y unidades motrices.
  • A los sistemas de control avanzados se los llama Sistemas de control.

7. Carga Constante VELOCIDAD DESEADA VELOCIDAD REAL LIMITE DE VELOC. 8. Carga Constante

  • El chofer es el Control de velocidad.
  • El lmite de velocidad es la velocidad deseada.
  • El taqumetro muestra la velocidad de la unidad motrz.
  • El chofer compara la velocidad real con la velocidad deseada; si son iguales, la inyeccin de combustible permanece estable.
  • Si la velocidad deseada y la real fueran diferentes, la inyeccin de combustible es ajustada por el chofer para mantener iguales las velocidades deseada y actual.
  • La inyeccin de combustible es mantenida constante, si no, se produce alteracin de la velocidad o carga.

9. Aumento de carga LIMITE VELOC. Incremento de combustible 10. Aumento de carga

  • En la subida, la carga aumenta, por lo tanto la velocidad disminuye.
  • La velocidad real es menor que la velocidad deseada.
  • El chofer aumenta la inyeccin de combustible para aumentar a velocidad hasta la velocidad deseada.
  • Antes de alcanzar la velocidad deseada el chofer diminuye la inyeccin de combustible para prevenir una velocidad superior a la deseada. A esto se le llama compensacin.
  • El aumento de carga significa aumento de inyeccin de combustible.

11. Retiro de carga LIMITE VELOC Decrem. de combustible 12. Retiro de carga

  • El automvil comienza a descender, la carga diminuye, la velocidad aumenta.
  • La velocidad real es mayor que la velocidad deseada.
  • El chofer disminuye la inyeccin de combustible para diminuir la velocidad actual, igualando as con la velocidad deseada.

13. Cerrando el circuito Velocidad o carga real Control de vlvula decombustible Referencia de velocidad o carga 14. Cerrando el circuito (malla)

  • Las funciones de control de velocidad son las mismas que las del chofer.
  • El control altera automticamente la inyeccin de combustible para mantener la velocidad o carga deseada.
  • Definicin:
  • Enlace cerrado (Closed loop)- Sistema de control automtico, para operacin de procesos, el cual es retroalimentado para mantener la salida a un nivel deseado.
  • Si el(los) parmetro(s) del enlace es alterado, todo el sistema de control es afectado y la inyeccin de combustible ser corregida automticamente, para mantener el nivel deseado.

15. Equilibrio de fuerzas Ajuste de velocidad deseada Velocidad actual Velocidad decreciente Velocidad creciente 16. Equilibrio de fuerzas

  • Con control, la velocidad real y la deseada son convertidas en fuerzas que representan sus respectivas acciones.
  • Estas fuerzas deben ser equilibradas paramantener el combustible y la velocidad constante.
  • Si no estn equilibradas, el control actuar para aumentar o diminuir el combustible hasta que se d el equilibrio de fuerzas.

17. Control de velocidad mecnico PESOS ROTANTES VALVULA CORTINA Entrada combust. Transmisin de velocidad desde motor primario RODAMIENTO (COLLAR) 18. Control de velocidad mecnico

  • Estos controles son accionados por la unidad motrz.
  • La fuerza centrfuga aplicada a los pesos rotantes es determinada por la velocidad de la unidad motrz.
  • Cuanto mayor es la velocidad de la unidad motrz, mayor es la velocidad de los pesos
  • Los pesos estn acoplados al rodamiento (tipo collar) del eje de rotacin.
  • Unaalteracin de carga implica alteracin de velocidad.
  • Con el aumento de carga, baja la velocidad y los pesos (y el collar) se mueven hacia abajo, aumentando la inyeccin de combustible.
  • Lo opuesto sucede con el retiro de carga.

19. Sistema de pesos rotantes Ajuste de velocidad deseada F(d) Pivote Fuerza centrfuga Fuerza centrfuga PESOS ROTANTES Resorte de velocidad Fuerza actual F(a) Aqu se suman las fuerzas Rotacin 20. Sistema de pesos rotantes

  • F(a) = Fuerza centrfuga actual
  • F(d) = Fuerza de compresin actual del resorte de velocidad.
  • F(a) = F(d) para el sistema equilibrado.
  • En otras palabras, cuando la fuerza del resorte es igual a la fuerza centrfuga, el sistema est en equilibrio.
  • Las fuerzas se suman en el rodamiento (collar) del eje.

21. Control inestable Aceite alta presin Aumento de combustible Tanque Aumento carga Aceleracin de motor Detiene decrem. de combustible Detiene increm. de combustible Velocidad actual Ajuste de velocidad deseada Desaceleracin de motor VELOC TIEMPO 22. Control inestable

  • Con la entrada de carga, y cada de velocidad, el sistema aumenta combustible y la velocidad sube hasta el valor deseado (setpoint).
  • Con la aceleracin de la unidad motrz, la velocidad sube y se pasa del valor ajustado. Entonces la inyeccin de combustible diminuye. La velocidad disminuye hasta igualar la velocidad deseada.
  • Con la desaceleracin de la unidad motrz, la velocidad desciende por debajo del valor ajustado aumentando as la inyeccin de combustble.
  • El proceso se repite aumentando la inestabilidad.

23. Droop o cada (compensacin) mecnicaVelocidad de referencia Aumento de carga VELOCIDAD Retiro de carga Velocidad actual TIEMPO Incremento de combustible Tanque Aceite a alta presin 24. Droop o cada (estatismo) mecnica

  • La colocacin de una varilla permite un control con cada, puesto que retroalimenta el ajuste del resorte, al aumentar o disminuir la fuerza sobre el resorte de velocidad, aumentando o disminuyendo la velocidad de referencia,.
  • Definicin de cada (droop):
  • Cada de velocidad proporcional al aumento de carga.

25. Clculo de la Cada (Droop) % Cada Velocidad (0% de carga) - Velocidad (100% de carga) Velocidad Nominal X 100 = 26. Clculo de Cada 3150 RPM 52,5 Hz (0% de carga) 0% CARGA 100% 3000 RPM 50 Hz (100% de carga) & (Velocidad Nominal)3000 RPM - 2850 RPM 3000 RPMEjemplo de 5% DROOP GRUPO GENERADOR Carga Eltrica u otros GRUPOS GENERADORES 2850 RPM (100% de carga) CARGA 100% 3000 RPM (0% de carga) (Velocidad Nominal) Ejemplo de 5% Droop Carga Mecnica = 5% DROOP X 100 3150 RPM - 3000 RPM 3000 RPM= 5% DROOP X 100 0 % 27. Curva Iscrona CARGA VELOCIDAD 28. Definicin de Iscrono ISCRONO (ISO+CHRONOS = MISMO+TIEMPO) VELOCIDAD CONSTANTE INDEPENDIENTE DEVARIACION DE CARGA 29. Control con compensacin hidrulica de presin Resorte de velocidad Ajuste de velocidad de referencia Pesos rotantes Rodamiento empuje Vlvula piloto Incremento de combust. Salida de Servomotor Vlvula aguja Pistn amortiguador Resortes amortiguadores Compensador Buje rotante Aceite de bomba Control auxiliar Eje moto