Reglamento Laberinto

Los reglamentos necesarios para la competencia del robot laberinto estn detallados a

continuacin:

1. Los robots han de tener como dimensiones mximas 15x15x15 cm no hay restricciones de

peso.

2. El robot no puede expandir sus dimensiones durante la competencia.

3. Tipo de control del robot: Autnomo

- Los robots debern ser completamente autnomos a nivel de locomocin, adquisicin de

datos y procesamiento.

- Sensores, bateras y otros accesorios del robot debern estar incorporados en este, debiendo

tomar este sus propias decisiones.

- El robot puede contar con sistema de visin artificial.

No se admite ningn sistema de comunicacin externa del robot.

4. El robot no debe dejar marcas o indicios sobre el laberinto.

5. El robot deber resolver el laberinto mediante el uso de algoritmos. El algoritmo utilizado

ser a discrecin del equipo. No ser permitido el uso de indicaciones previas al robot mediante

hardware.

6. No se permitir ningn cambio al hardware o al software al robot por el equipo durante las

eliminatorias. Sin embargo es permisible hacer reparaciones menores.

7. No se permitirn robots comerciales o kit, pero si se permitir el uso de tarjetas de desarrollo

y/o mdulos. En caso de tener alguna duda contactar al comit organizador.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA

1. Todos los robots debern tener sus bateras completamente cargadas antes de la ronda de

eliminacin, no se permitir la recarga de estas entre cada ronda.

2. Los robots sern recogidos antes de comenzar cada ronda de eliminacin, esto con el fin de

evitar el cambio de software, hardware y de recarga de bateras entre turnos.

3. Los robots estarn situados y resguardados en el rea de jueces.

4. El robot tiene dos intentos para resolver el laberinto, el mejor tiempo ser almacenado.

5. El tiempo empieza a contar cuando el robot empieza a moverse y termina cuando el robot

toque el crculo final.

6. El tiempo mximo de cada intento es de 3 minutos.

Los prototipos sern entregados a sus respectivos dueos al finalizar cada ronda.

EVALUACION:

1. El robot que resuelva el laberinto en el menor tiempo posible ser declarado ganador.

2. Si ninguno de los equipos puede completar la trayectoria, el ganador ser determinado por

la distancia recorrida en el menor tiempo posible.

JUECES:

1. La figura del juez es importante en la competencia, el ser el encargado de que las reglas y

normas establecidas por el comit organizador en esta categora sean cumplidas.

2. Los jueces para esta competencia sern designados por el comit organizador de la

competencia.

4. En caso de duda en la aplicacin de las normas, la ltima palabra la tiene siempre el juez.

5. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categora antes de

que acabe la competencia.