Redes Industriales - tipos

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Redes industriales Origen de fielbus su función: Medicion y control de procesos donde se comunican en una plataforma \

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redes industriales, para sistemas de Control en Redes.- Interbus.-CAN

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Redes Industriales

Redes industriales

Origen de fielbus su funcin:Medicion y control de procesos donde se comunican en una plataforma

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Interbus es un bus de campo para interconexin de sensores y actuadores.Interbus se basa en un esquema maestro-esclavo, la topologia es de anillointerfaz con los niveles superiores de la jerarqua de comunicaciones. La topologa es de anillo, es decir, todos los dispositivos estn conectados formando un camino cerrado. El anillo principal es la parte del maestro

INTERBUSCaracteristicaUn rasgo distintivo de INTERBUS es que las lneas de envo y recepcin de datos estn contenidas dentro de un mismo cable que une todos los dispositivos, INTERBUS requiere un cable de 5 hilos para interconectar dos estaciones. Con velocidad de 500kbits.

Estructura:Estructura punto a punto de INTERBUS y su divisin en anillo principal y subanillos.Ventajas: la primera es que permite el envo y recepcin simultanea de datos. la segunda la capacidad de autodiagnstico(estadstica).

Estructura:El protocolo de transmisin de INTERBUS se estructura en tres capas con modelo OSI:capa fsica , especifica los aspectos como la velocidad, modos de codificacin de la seal fsica.Capa de enlace, garantiza la integridad de los datos , garantiza un tiempo mximo para el transporte de datos entre dispositivos.Capa de aplicacin, en el maestro se ejecuta de forma cclica un programa que los datos de la red, y deja accesibles para el sistema de control.

CAN: CONTROLLLER AREA NETWORKINGBasado en el principio (productor/ consumidor)Caracteristicas:

El medio fsico consiste en un cable de par trenzado con los terminadores adecuados.En la especificacin bsica de CAN, la velocidad mxima de transmisin es de 250Kbps, mientras que en la versin amplia alcanza velocidad de 1Mbps.La implementacin bsica de CAN presenta un fuerte acoplamiento entre la CPU y el controlador CAN.Los mensajes son difundidos por toda la red y son comprobados por la CPU. Disminuye la velocidad el aprovechamiento de la velocidad de transmisin de la red.

Version full CANIncorporacion de filtros para recibir mensaje de interes2 tamaos: Version A, identificadores 11. Version B, indetificsdores 29.La capa de enlace define el formato y la temporizacin. CAN tiene dos bytes descriptores (prioridad mensajes y su tipo) y hasta 8 bytes de datos.TRAMO AEl campo de arbitraje: est formado por los 11 bits del identificador (en tramas de tipo A) y el bit RTR. En esta caso, el campo de datos los bytes que formaran la respuesta.El campo de control: est formado por 6 bits. Los bits r1 y r0 estn reservados para futuras ampliaciones del protocolo. El campo de datos: contiene de ceros a ocho bytes.

TRAMO BIDE: distinction de tramos de tipo A y BCaracterstica fundamental de CAN es que cuanto menor sea el identificador del mensaje mayor es su prioridad. Si dos nodos intentan transmitir simultneamente uno de ellos sern elegidos el de prioridad