Rectificador onda completa trifásico

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  • 8/13/2019 Rectificador onda completa trifsico

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    Instituto Tecnolgico de Morelia

    Posgrado de Ingeniera Elctrica

    2 Semestre

    Tarea. Simulacin de

    rectificador de onda completatrifsico.

    Gibrn Jos Dvalos Villaln

    No Control: M08120829

    Electrnica de Potencia

    Tarea

    Profesor: Dr. Edgar Lenymirko Moreno Goytia

    Septiembre del 2013

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    Tarea. Simulacin de rectificador de onda

    completa trifsico.

    Introduccin

    Los rectificadores son circuitos realizados con diodos, capaces de cambiar la

    forma de onda de la seal que reciben en su entrada. Se utilizan sobre todo en las

    fuentes de alimentacin de los equipos elctricos. Hay que tener en cuenta que

    cualquier equipo elctrico funciona internamente con corriente continua, y que

    nosotros los conectamos a la red elctrica de corriente alterna a 50 60 Hz, la

    fuente de alimentacin se encarga de convertir esa corriente alterna en continua.

    El elemento fundamental de esa fuente de alimentacin es precisamente elcircuito rectificador.

    Los rectificadores controlados son llamados as debido a que podemos controlar

    su voltaje de salida por medio del ngulo de disparo o retraso de los Tiristores o

    Rectificadores Controlados de Silicio (SCRs).

    Un tiristor de control de fase se activa aplicndole un pulso corto a su compuerta y

    se desactiva debido a la conmutacin natural o de lnea. Dicho pulso lo podemos

    controlar con el ngulo de disparo desde 0 hasta (180).

    Al utilizar tiristores de control de fase en vez de diodos, podemos obtener voltajesde salida controlados y los podemos usar en aplicaciones industriales,

    especialmente en propulsores de velocidad variable, cargadores de bateras y una

    clase de drives de motores A.C. y D.C.

    Estos convertidores de fase se clasifican en monofsicos y trifsicos, dependiendo

    de la fuente de alimentacin, y se pueden subdividir en:

    1) Semiconvertidor (un cuadrante, proporciona voltaje y corriente de salida

    positivos).

    2) Convertidor completo (dos cuadrantes, la polaridad de su voltaje de salida

    puede ser positiva o negativa, sin embargo, la corriente de salida solo tiene una

    polaridad y es positiva).

    3) Convertidor dual (cuatro cuadrantes, tanto su voltaje como su corriente de

    salida pueden ser positivos o negativos).

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    Para analizar el rendimiento de los convertidores controlados por fase con carga

    RL se puede aplicar el mtodo de las series de Fourier, similar al de los

    rectificadores con diodos. Sin embargo, a fin de simplificar el anlisis, se puede

    suponer que la inductancia de carga es lo suficientemente alta para que la

    corriente de carga se considere continua y tenga una componente ondulatoria

    despreciable.

    Convertidor Trifsico Completo

    Este convertidor se utiliza ampliamente en aplicaciones industriales hasta el nivel

    de 220kW, en las que se requiere de una operacin en dos cuadrantes. En la

    Figura a se muestra un circuito de un convertidor trifsico completo, con una

    carga altamente inductiva. Este circuito se conoce como puente trifsico. Los

    tiristores se disparan a intervalos de /3. En t=/6+, el tiristor T6ya conduce yel tiristor T1se activa. Durante el intervalo /6 t/2+conducen T1y T6y a

    travs de la carga aparece el voltaje de lnea a lnea Vab=Van-Vbn.

    En t=/2+, T2 se dispara y T6 de inmediato invierte su polaridad. T6 se

    desactiva debido a la conmutacin natural. Durante el intervalo /2 t5/6+.

    T1y T2conducen y el voltaje de lnea a lnea, Vca, aparece a travs de la carga.

    Figura a.Convertidor trifsico

    Los convertidores son fuentes generadoras de perturbaciones elctricas, como loes la contaminacin armnica. Las corrientes armnicas generan problemas tanto

    en el sistema de suministro de energa como dentro de la instalacin y eliminarlos,

    o al menos atenuarlos, es una necesidad cada vez ms prioritaria en la industria

    moderna. Los tiristores pueden ser cambiados por diodos, en tal caso, no se

    tendr control de voltaje.

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    Desarrollo de Simulaciones.

    A continuacin se muestran algunas simulaciones de un rectificador de 6 pulsos u

    onda completa. Para esto se utiliz el programa Matlab junto con la librera

    SIMULINK de dicho software.

    En la siguiente figura se muestra el circuito correspondiente al rectificador de 6

    pulsos. Los voltajes de las fuentes son de 100 V, las inductancias de 1mH, el

    capacitor de 15 F y la carga la conforma una resistencia de 1 k.

    Figura 1. Circuito utilizado para la simulacin del rectificador de onda completa trifsico.

    Figura 2.Seal de voltaje para obtenida de un rectificador de 6 pulsos con C=15 F y R=1 k.

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    Figura 3. Seal de salida del voltaje y FFT para el rectificador con C=15 F y R=1 k.

    Figura 4.Voltaje en terminales de carga del rectificador con C=1 F y R=1 k.

    0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

    100

    200

    300

    Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

    Time (s)

    0 2 4 6 8 10 12 14 160

    20

    40

    60

    80

    100

    Harmonic order

    Fundamental (60Hz) = 60.26 , THD= 83.63%

    Mag(%

    ofFundamental)

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    Figura 5.Seal del voltaje y FFT para el rectificador con C=1 F y R=1 k.

    Figura 6.Forma de onda de voltaje del rectificador con valores de C=30 F y R=1 k.

    0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

    50

    100

    150

    200

    250

    Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

    Time (s)

    0 2 4 6 8 10 12 14 160

    100

    200

    300

    400

    500

    Harmonic order

    Fundamental (60Hz) = 2.493 , THD= 891.80%

    Mag(%o

    fFundamental)

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    Figura 7.Forma de onda de voltaje del rectificador con valores de C=15 F y R=500 .

    Figura 8.Voltaje del rectificador de onda completa con valores de C=30 F y R=2 k.

    En las figuras anteriores se muestran los resultados obtenidos en la simulacin del

    rectificador de onda completa. Las grficas muestran el voltaje en las terminales

    de la carga y en las figuras 3 y 5 adems se muestra la FFT (Fast Fourier

    Transform), la cual corresponde a los valores de los coeficientes que conforman la

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    suma de seales en la transformada rpida de Fourier de la forma de onda de

    voltaje, dndonos una idea del nivel armnico de dicha seal.

    La figura 2 muestra el voltaje obtenido con los valores de capacitor y carga base

    para este ejercicio (C=15 F y R=1 k). Los resultados arrojan una forma de onda

    muy parecida a la diente de sierra con los armnicos primero, segundo y tercerode magnitud considerable. En la figura se muestra claramente la carga y descarga

    del capacitor consiguiendo la forma diente de sierra.

    Las figuras 4 y 5 muestran los resultados obtenidos al variar el capacitor utilizando

    uno de menor valor (1 F) manteniendo el mismo valor de carga. Se aprecia una

    magnitud considerable en el sexto armnico y una forma de onda ms redondeada

    que en el caso anterior.

    En la figura 5 se observa el voltaje con un capacitor de C=30 F en el rectificador.

    La forma de onda es muy parecida a la obtenida al utilizar el capacitor de la mitad

    de su valor (figura 2) pero se aprecia un mayor tiempo transitorio (descarga del

    capacitor) antes de que la forma de onda se vuelva estable.

    En las figuras 7 y 8 se vari la resistencia de carga dndole un valor menor (500

    ) y otro mayor (2 k) de la cantidad base. Al utilizar una carga del doble de

    resistencia se tiene la misma forma de onda que la obtenida al duplicar el valor del

    capacitor base, es decir, al utilizar un capacitor de C=30 F (figura 5). Cuando se

    utiliz una carga de 500 la forma de onda result una versin distorsionada de

    la diente de sierra.

    A continuacin se presentan otras simulaciones.

    Figura 9.Circuito de un rectificador de onda completa sin carga.

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    Figura 10. Voltaje obtenido en el rectificador al desconectar la carga resistiva

    Figura 11. Forma de onda del Voltaje y distorsin armnica de un rectificador sin carga.

    0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

    100

    200

    300

    Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

    Time (s)

    0 2 4 6 8 10 12 14 160

    20

    40

    60

    80

    100

    Harmonic order

    Fundamental (60Hz) = 10.76 , THD= 466.20%

    Mag(%o

    fFundamental)

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    En la figura 10 y 11 se muestra la forma de onda del voltaje al desconectar la

    carga del rectificador. En este caso, la seal es muy parecida a una seal de CD

    debido a que el capacitor no cuenta con un elemento sombre el cual pueda

    descargar su energa y por lo tanto ste no se descarga en ningn momento. La

    distorsin armnica es muy grande lo cual resulta obvio debido a que dicha seal

    de salida es muy diferente a la senoidal base.

    Figura 12.Circuito de un rectificador de onda completa utilizando 5 diodos.

    Figura 13. Forma de onda del voltaje al utilizar un rectificador de 6 pulsos con 5 diodos.

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    Figura 14. Voltaje e ndice de distorsin armnica al cortocircuitar un diodo del rectificador

    Ahora se cortocircuit uno de los diodos del rectificador. Los resultados mostrados

    corresponden a una simulacin de 3 ciclos, observndose una distorsin en el

    voltaje (cada) debido a la falta de un diodo en una de las fases. La distorsin

    armnica es considerable para el primer y segundo armnico y se percibe una

    ligera disminucin en la magnitud de los dems armnicos conforme su orden se

    incrementa.

    Figura 15.Circuito correspondiente a un rectificador de 6 pulsos con carga RL

    0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.050

    100

    200

    300

    Selected signal: 3 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

    Time (s)

    0 2 4 6 8 10 12 14 160

    20

    40

    60

    80

    100

    Harmonic order

    Fundamental (60Hz) = 69.53 , THD= 75.19%

    Mag(%

    ofFundamental)

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    Figura 16.Forma de onda de voltaje de rectificador de onda completa con carga RL con valores de

    L=1mH y R= 1 k.

    Figura 17.Forma de onda de voltaje de rectificador de onda completa con carga RL con valores de

    L=10 H y R= 1 k.

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    Por ltimo se conect una inductancia en serie a la carga resistiva con un valor de

    1 mH y posteriormente otra con valor de 10 H.

    En el primer caso se obtuvieron resultados muy parecidos a los logrados sin la

    inductancia (figura 2). Al cambiar de inductor y utilizar uno de mayor valor se

    aprecia que la seal de voltaje tarda ms tiempo en volverse estable (peridica),tal como se observ al utilizar un capacitor del doble de su valor original (figura 6);

    sin embargo, en ese caso los dientes de sierra resultaron ser ms inclinados que

    en este ltimo ejemplo. La distorsin armnica es muy parecida a la conseguida

    con una carga resistiva.

    Conclusiones y Comentarios

    Para este trabajo se construy un rectificador trifsico debido a que no se encontr

    el circuito de ejemplo del programa. El Matlab como se vio, es una herramienta

    muy til que nos permite, por una parte, realizar programas con fondo matemtico

    utilizados en diversas reas como la ingeniera elctrica y electrnica, y adems

    nos permite realizar diversas simulaciones mediante sus diferentes libreras, tal es

    el caso de la librera SIMULINK utilizada en este trabajo.

    Los diversos ejemplos simulados muestran una idea de la funcin que cada uno

    de los elementos desempea en el rectificador, teniendo por ejemplo, un mayor o

    menor rizado en la forma de onda del voltaje al modificar el valor del capacitor.

    Utilizar un programa como Matlab nos permite tener un amplio panorama de las

    caractersticas de un circuito antes de ser construido y por ende horrarse gran

    cantidad de dinero y tiempo.