Realizaci ón de pr ácticas remotas con m áquinas el ...

RealizaciRealizacióón de prn de práácticas remotas con mcticas remotas con mááquinas quinas

elelééctricas realesctricas reales

Marco A. Márquez SánchezMaría Reyes Sánchez Herrera Andrés Mejías BorreroJosé Manuel Andújar Márquez

Toledo, Febrero 2013

Marco A. Márquez Sánchez

María Reyes Sánchez Herrera

Andrés Mejías Borrero

José Manuel Andújar Márquez

CEA-IFAC GT Educación en AutomáticaEncuentro sobre Innovación Docente en AutomáticaToledo, Febrero 2013

Realización de prácticas remotas con máquinas eléctricas reales

Conseguir el acceso remoto a

experiencias con independencia

de la naturaleza del experimento

Nuestro objetivo estratégico







Esquema de interacción experimental

APP

SARLABSistemas

experimentales

Convergentes TCP/IP

Applets+







Métodos generales de convergencia experimental

TCP/IP (socket)

Controlador

Adquisición de datos

Solución de alto costeSolución de bajo costeAcceso a hardware de bajo coste desde EJS







• Facilitar el intercambio de información entre dispositivo.

• Permitir el control topológico experimental.

• Eliminar la necesidad de instalar drivers en los sistemas de acceso.

Unificar el protocolo de comunicación entre los dispositivos







Controlador EJS

Controlador genérico basado en EJS

+ ++







modbus.setupPID(indInputPID,setpoint,Kp,Ki,Kd,-10,10,typeOutPID,indOutPID,KOut);

modbus.setupGTF(indInputFTG,setpoint,n,d,-10,10,typeOutPID,indOutPID,KOut);

indInput [0..7]







Modo de trabajo







¿Por qué un laboratorio remoto de máquinas eléctricas?







Estructura del sistema experimental







• Ensayo de vacío.

• Ensayo de cortocircuito.

• Cálculo de la impedancia síncrona saturada.

• Cálculo de la impedancia sincrona final.

El experimento propuesto

_

Nom

SS

CC VN

Z =V

I

0·

Nom S NomZ= +E V I

E0: Fuerza electromotriz.

Zs: Impedancia síncrona.

INom: Intensidad nominal







Interfaz del usuario (EJSApp y Moodle)Conectar







Medidas de seguridad

Seguridad:

Se suavizan las modificaciones abruptas de las variables controladas por el usuario.

Realizaci ón de pr ácticas remotas con m áquinas el ...

Documents

Transcript of Realizaci ón de pr ácticas remotas con m áquinas el ...