REALIMENTACION

ENCODER

RESOLVER

Incorporado en el servomotor

Acoplado en forma externaAcoplado en forma externaen el motor asincrónico en el motor asincrónico

ENCODERENCODER

RESOLVERRESOLVER

ENCODER

ABSOLUTO

INCREMENTAL

TTL/HTL

Sin/Cos

MAGNETICOS

Principio de funcionamiento de un encoder incremental

(Diodo emisor)(Lente)

(Filtro óptico)

(Disco)

(Fotodiodo)

(Marca de referencia)

Disco ranurado

Encoder incremental con señales TTL/HTL

Encoder incremental con señal sin/cos de alta resolución

Disco principal codificado Disco principal codificado en Gray de 12 bits en Gray de 12 bits

(4096 pasos x vuelta) (4096 pasos x vuelta) Indica Posición AngularIndica Posición Angular

Discos codificados en Discos codificados en Gray de 4 bits con Gray de 4 bits con

reducciones intermedias reducciones intermedias i=16: i=16: Indican Indican

Número de VueltasNúmero de Vueltas

Por medio de 3 discos Por medio de 3 discos adicionales de 4 bits adicionales de 4 bits vinculados mediante vinculados mediante

reducciones i=16 puede reducciones i=16 puede definirse un rango de definirse un rango de

resolución absoluto de:resolución absoluto de:

16 x 16 x 16 = 4096 vueltas16 x 16 x 16 = 4096 vueltas

Diagrama Diagrama ConstructiConstructivovo

Información (dato paralelo 12 bits) recibida del disco principal (4096 pasos x vuelta)

Indica Posición Angular

Información (dato paralelo 12 bits) recibida de los 3 discos vinculados mediante

reducciones intermedias con i=16 (rango: 4096 vueltas) Indican

Número de VueltasConversión de paquete de datos paralelo Conversión de paquete de datos paralelo en serie en serie

Transmisión de datos en forma sincrónica Transmisión de datos en forma sincrónica (SSI: Synchronous Serial Interface) (SSI: Synchronous Serial Interface)

Nota: Los encoders absolutos SEW generan Nota: Los encoders absolutos SEW generan adicionalmente las señales de encoder adicionalmente las señales de encoder incremental A y B en forma senoidal con incremental A y B en forma senoidal con amplitud 1Vss.amplitud 1Vss.

8 Entradas / 8 Salidas 8 Entradas / 8 Salidas digitalesdigitales

Placa DIP11A para Encoder Absoluto Externo

Conexion de encoder: Conexion de encoder:

cable mallado de par trenzadocable mallado de par trenzado

RESOLVERRESOLVER

Señal modulada del resolver

Posición

Velocidad

Pulsos

Evaluación del Resolver

Placa de evaluación

Se dispone de un motor de CC de excitación separada. Sus datos de placa son: 20 KW, 500 V, 1000 rpm. Sus datos constructivos son: Ri = 0,2 ohm, Re = 150 ohm y Kt*Ki = 1.1 V/A*Rad/s.Se conecta la armadura y el campo a dos convertidores trifásicos completos independientemente. Estos convertidores son alimentados con una red trifásica de 380 Vac , 50 Hz.

1.- Si el devanado de excitación trabaja a máxima corriente, desarrollando un par de 150 nm a 1000 rpm. Calcular αi.2.- Aun con el inductor trabajando a máxima corriente y bajando αi=0°, ¿Cuál es la nueva velocidad que desarrolla el motor?3.- Para el caso anterior, determinar αe para elevar la velocidad al doble de la nominal.