Chalmers · !QSR!TU$.=?E,57$'+RWV X7@0Y[Z:\ V X7@0Y ]!\! & BD"OK!(!57$'+R_^ M7` Z N \ V:X4a1^ X:\ V...

18

Transcript of Chalmers · !QSR!TU$.=?E,57$'+RWV X7@0Y[Z:\ V X7@0Y ]!\! & BD"OK!(!57$'+R_^ M7` Z N \ V:X4a1^ X:\ V...

  • ��������������������������������� � �"! #$����%�������������&(' �*)+� ' �-, ' �.�0/�� ' � 1 ���%�2�0/ ' �43

    576*879�:�6 _ 578mBnboBpkp qBn>�6-r BC9 p f@87:jih6-9@?V:H>"ksutvxwzy|{�vx}�~uyy|xj\

  • �����������

    �������������

    �������! #"%$&"�')(*" +-,�. / $����! #"%$&"�')(*"0 1 ,324" 1 ,65 1 ')��78( 1 , 9 �:�; #+@?�A;B�CED F3?�GH?�B�I�IHJKA

    LNM wPOTyRQ M wPSUTRVW yRX M } wYQ�y|HwVv[Z LNM wYOyRQ M wYS�TRV\ O M[] Q�y|}YV_^ )SU`jy|}YVaS w�b�v[Zdc yRTeOv ] vj~[b M s�tvxw�y{ vj}�~f^VgSU`xy}aVYS w�b)hHi gj.lknm s�tv\wzy{ vj} ~go yTysutvxwzy|{�vx}�~go LpM }YTeO-xjx

  • ��� \jx����� � �x� i ��j[k

    LNM w�yRQ M wPSUV� M�� y|w�ygV� M X�y|}sutvxwzy|{�vx}�~�xjx

  • ���������������� ����� ������������������������� ���"!#�"����$%����� �&�����'�($)���+*

    ,�-/.103254768-:93-:0.%?

    @�A+B�CEDGFIHJCKMLON=P3QSRTP

  • ~jy|y} M[] S��y � S }��Ov���� V M T LpM T Ê M y�� V } yRVæÓ ] wPV T|vjgVYS y} M { ] b0{b;X} v `*S ~���h�`jy|}abvx iVYT M[] M } T|vj`jv ] ÓTwPS vjCv[X�y|} M w�vj}�vx ö Î5ô SUV M }�{gS wz} M }ab Ñ S�VfOb X y}aT b*T ] S�TéÎ T ZSÕnï k

  • wzv*yEõwzy|%wPOTyRS } S Ty M VJvj�{ M T H M } -VYOgS Z wPV Z vx}JvnX y} M wzvx}YV wPO M w M[] Q�vnV w TvnQKQ&ÓTw�yu S wPOM b X�v�y}�v[Z%o�S Õ yhÕ o ��W hHi�XT}�yRV y} ` S ~0vnX y} M wzvx}YV Z vx} wYOy OvnQuvj~jy|yvhÓgV8X v ] bv[Q S M[] VÚ jf×+&×+&���×)(*(�(YÞIÕ�Î c OgSUV X M } wYS�TGÓ ] M } M[] ~jy|{} M v Z ��W hHi�XT}�yRV y} ` S ~VvnX�y|} M w�vj}YV~Î Z vj} Ov[Q�vj~xyy|vfÓgVX v ] bvnQKS M ] V Ñ O M V�{ yy|�V wOÓTgS y| Quvj} y!TvnQKX} yROy|gVYS `jy ] bÿÎ V yy � }�v[X�vnVaS wYS vj Ñ oY OgS�TeOS�QKX ] S yRVwPO M wVy T M NX} v ` S y wPOy vnX y} M wzvj}aV S 2 å 2 S wYO*y\õ)X ] S�T S wY} yRX} yRV�y|

  • S�VQy|

  • } T [�:=ez~ �l'ãVy T M[]U] oc Oy|vj}�y Q jV M V Ty}YS `jy| Z }�v[Q c Oyvj} yRQF Z vj} M X v ] bvnQKS M ] �Ì.foM {bowYOgS�V4Quvj} y ~jyTy} M ] `jy|}YVYS vj� y y|`ÓgT|y wYO M w c OTyvj} yRQ j M[] V�v#Ov ] gV+w�}æÓy Z vj} M bÖß;h)õ)X M Ð ß#2iÎ Ñ ÕÊ y w�� y|vxw�yuwYOy M[] ~jy|{} M v[Z8Î T|vnQ X ] yEõ Ñ X v ] bv[Q S M[] V S �ôp` M }YS M { ] yRV M "{b�� }yQyv\wzy�wPOTy8`jy T|wzvx}�VYX M T|yQv[Z X�v ] bvnQKS M[] V S �� v[Z Ty~j} yy M w�QuvnV w(Ü)Õ¹ö } Tyvxw�yRVwPOTy V�y wEo M T%`jy T|wzvx}4VYX M Ty[oTv[ZÜ i OvnQuvj~jyTyvfÓgVX�v ] bvnQKS M[] V�S �� M �{b�� yAyv\wzywPOTy V y|w v[Z M[]�] OvnQuvj~jyTyvfÓgV X v ] bv[Q S M[] V � }���� ö } ÕnÎ�� � Ì7ö �oÙ $ Õ Ñ�_�\R R � ��� % roÐ ß#2�Î�� Ñ T U o T � } ^ < k :=e ^ :=< U b >=l % r ô�Ì j U o T `YdQ< k T ezX To�dQb*WQX U efZ T T ^ l T l�T�Ð ß#2�Î�� Ñ;^ Ðëß�C :=�� } ^ < k :=e ^ :=< U b >{ljPQ���+� Ê y|w�Ü Ý M . ß�� } Õ ó y Q&ÓgV wlX}�v `xy wYO M w"Ða. ß�� } Õ �b `*S } wæÓy�v[Zc M b ] vj}-� V&÷ vj}aQ&Ó ] M o)Ø ß� } S � W Î�� Ñ ØÌ �Z vj} M[]�] W ß ö }�� '\Õ v)oHZ vj} M b VæÓgTeO W oW Î.� Ñ . Ì M OygT|y[o W Î.� Ñ Ða. Ì pVYS gTy#Ð ß 2�Î W�Ñ Õ c Oy Tvx�`xy}aV�y X M } wEo Oyô"Ì jnogZ v ]�] v� V+{bowPOy vj{)V�y} ` M wPS vj xy}U� }�� ' Ì�� } Õó y*yv\wzy-{b��wYOyNV y|w�v[Z V�yGÒIÓy|gTy V�� Ì Î }hÑ Ì Î � ×)(�(*( Ñ S h)õ)X VæÓgTeO�wPO M wþ þ þ } þ þ þ B @ Y�> } Z vx}�V�vnQuyRY&×4>|× ; Ý Õ�� B yTvxwzy V wYOyfX}�vQ� y T|w�vj} S èö vj U o T dYg T eB: U dQezXId r U o T r)dQeV[��8Î.� Ñ Ø Ù& }���� � } } Î�� Ñ Ø^T P o T e T � Ì ÎQ }hÑ ß�� :=

  • �_�\R R � �p�yS3TVU � Ì�ÎQ }fÑ ß � v T

  • jPQ�IH�-J)��w���/� �������3�O Pw��� ��� M�� H ��Pw���w�S3TVU Ô v T :jX T g1:=eB:�v-b T � e�T `Yo TVU Xhg1:�` T :=

  • } T [�:=ez~ ��l4c Oy M w wzy�`Vb ^ `_S uwPOy V�y|gV�ywPO M w wPOTy}�y S�V M î/õTy|fV�yGÒIÓy|gTy 1¹Ì Î 1 }fÑ M T#Øìß�ö VÓgTeOQwPO M w1 � � } {�δÐí×�Ø ÑzÙ Ú 1 } Ð } Ø'ÞÎ " � } {�âGÎÂÐí×\Ø ÑÑ S�V y|gV�y

  • jPQ���+� Ê y w�Ó)Viî }aV w XT}�v `jy-wYOyNVaX�y TRS M[] T M V y[o S Õ yhÕ o M VaVæÓgQuy M ]�] wPOTyNOvnQuvj~jy|yvhÓgVq. }S � M } y*y�ÒIÓ M[] wzv V�vnQuy . ß ö B V�v"wPO M w �8Î�� Ñ Ì (�Î.� Ñ .iÎ.� Ñ o ( ß �nÕ ÷HS }aV wuv[ZM[]U] y�vxwzyowYO M w��8Î�� Ñ } . Ì NZ vx} M[]�] Ü VæÓ � T S y|Hw ] b ] M } ~jy%S Z . ß � VYS gTy ; Ý jhÕ� y\õwEo M V S wYOyvjy;` M }YS M { ] y!X}�vv[Z oV y

  • jPQ���+� j SUV�y ] y Q�y|

  • LNM �O�HPQ��R �;�S3TVU � Ì Î � } . }VÑ ß � T. } ß ö B T P o T e T � } :=e T X�`+:=b*:=eYX :=

  • � vxw�yewYO M w S wYO þ . þ Ý j M � Ì Î }�Ù . } Ñ o�Ð Ù �8Î.� Ñ � � ß2 S Z � �Ì/Õ � Z M T wEoÐ SUV�X} yRT S�V�y ] b wPOTy8Ob*X�y|}YT b*T ] S�T�vnX�y|} M w�vj}_S !h)õ M QKX ] y S wPO/.�''Ìa.NZ vj} M[]�] � Õ � X M } wPSUTGÓ ]�M }Ro SUZzô Ì�j M �àÌ:j�vfÓ} }�yRVÓ ] w wPO M wÐ�S�V O�b*X y}aT b*T ] S�T#SUV wPO M w v[Z1ê }�vx M LNM }�H}�vnV y wYO M w Ð � S�V Ob*X y}YT b*T ] SUT XT}�v `*S y| þ . þ Ý&jiÎ h)õ M QKX ] y Ñ Õ�"ÆxÈÃ'¼��)É ��Î S Ñ ó yevxwzyewPO M w wPOyuyEõ M QKX ] ye`ÓTyuw�v�ê } vj M LpM }�H}�v[V�y[o M M[]�] vhÓ}yEõ M QKX ] yRV#Z M } o v Z T b*T ] SUTow�b*X�y vnX y} M wzvj}aV&ÐvhÓTwPVaS y� y|~jyTy} M wzyRVKS %wYOy V�y|gV�y wPO M wÐ jùÌXÕ c OIÓgV owPOTyÒ:ÓTyRV wYS vj SUV#SUZYwPOTy}�y SUV M bno V M b[oOb*X�y|}YT b T ] SUT�Ð ß?C j( S wPOÐ j �Ì Õ ó y8VYO M[]U] VaOv�awPO M w wPOy M gV y|}�S�V M �u}YQ M wPS `jy�{b*vjgT|y M ~ M S NS ]�] ÓgV w�} M w�y OTv.÷HSUVYTeOy|}�X M S }aV�X} v ` S y&ÓgV S wPO M[] wzy|}� M wYSU`xyN@j{ M T H M } VaOgSUZ wYV+@`ÕiÎ÷4vx}�VYSUQ X ] S�T S w�boy ] y wôéÌ j M -S �vj}�y|}�wzv { yo{}aS y Z o yow M TRS w ] b M VaVæÓgQuy wYOy�}�y M y} \yy X M �y bjy vj%wYOyÎ vxy i ` M }YS M { ] y Ñ X}�vv[Z v[Zdc Oyvj} yRQ êÕ Ñ

    �ÕH O M XgS } v�� V }�yRVÓ ] w vx X M ~jy m M gQKS wPV wPOy Z v ]U] v� S ~ ~jyTy} M ] Su� M wPS vj ��ÎK.iÎ.� Ñ � � ×Y.�� ÑZ vj}aQ V M ÷dS�VYTeOTy} X M S } Z vx}'ö o Z vj} M b T|vjgV w M

  • Z´ÓgT wPS vj;VYX M TyRV S M ;S îgS w�y�IÓgQ�{ y} v[Z�` M }aS M { ] yRV M yQ{ y ] S y `jy�wPO M w�V�v[Q�y�v Z wYOy}�y VæÓ ] wPV S wPOgSUV Tvxwzy M }�yuyEõw�ygS { ] yewzvpS îgS w�y i )S�QuygVaS vj M ] Ov ] vnQuvj}YXgOb;S "wYOgS�VA M bfÕÎ T ZSÕ(ï k��T�]GRS�@W���YbRC��O�L�J )o\oaA�G��\Î /Ó�Y[Y��� Ñ ��cc�+ÕïeddGð�Õ � �������J:J��%\�pqW�� �Fj�k VIK����J:��9P

  • ��������������������������} W8R�N�Y[����J@~- �C�@�"���:�r��O3P��:J�O3�IM]GRC��W��Y[RC��O�LsRCNM