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BcnRail INNOVA

Proyectos estratégicos ferroviarios de I+D+i

Pruebas de laboratorio para la

puesta en servicio del sistema ERTMS

en la línea C4 de Cercanías de Madrid

Jaime Tamarit & Jorge Iglesias

CEDEX / LIF

Nº Expediente: PTR-2014-0351


• Supervisión de velocidad & Curvas de frenado

• Transiciones de Nivel

• Cambios de Modo

• Gestión de LTVs (Limitaciones temporales de Vel.)

• Gestíón de temporizadores de Autorizaciones de M.

• Odometría

• Condiciones de vía

• Interfaz del tren (TIU)

• Operación Automática del Tren (ATO)

• Interfaz Conductor – Máquina (DMI)

• Funciones Nacionales (Solo queda una)

• Velocidad máxima con vía libre

• Sobrepasamiento del Fin de la autorización de Movimiento (EoA)

• Situaciones degradadas (pérdida de comunicación radio, de grupos de balizas, etc.)

• Handover entre RBCs

Ensayos de Integración Tren / Vía;

Puesta en servicio: Funcionalidad verificada


Para asegurar la interoperabilidad dos opciones son posibles:

1. Realización de ensayos de integración en vía una vez que el sistema completo está instalado.

2. Anticiparse a los problemas de interoperabilidad mediante la realización de ensayos de integración en laboratorio resolver los temas problemáticos identificados y luego realizar una sola vez las verificaciones en vía.

Esta es la aproximación elegida

en los proyectos Españoles


� El Laboratorio de Interoperabilidad Ferroviaria (LIF) del CEDEX

es el primer laboratorio acreditado para la certificación de

constituyentes ERTMS y puesta en servicio de líneas.

� El laboratorio se creó en 1999. Ha sido pionero en el ensayo de

constituyentes y subsistemas ERTMS y ha ensayado equipos de

casi todos los suministradores mundiales.

� El laboratorio ha participado activamente en el proceso de

puesta en servicio de la red Española de alta velocidad y líneas

convencionales como la línea C4 de Cercanías de Madrid.

� Junto con el Ministerio de Fomento, ADIF y RENFE el laboratorio

ha participado en la definición de los ensayos de integración que

garantizan la interoperabilidad entre proyectos de vía y de tren

(Cerca de doscientos escenarios).


• Especificación de componentes,

incluyendo pruebas funcionales

(Subset-076)

• Ensayos definidos prácticamente

para todo el ciclo de vida del

componente

• Especificación de componentes

• Sin definición de pruebas para

componentes vitales (RBC)

• Lenguaje ETCS muy flexible: Falta

de procedimientos para validar las

instalaciones de vía ETCS


� A MEDIO PLAZO:• Definir especificaciones de ensayos funcionales para el RBC genérico.

• Definir procedimientos de verificación de la ingeniería de vía ETCS desde la fase de diseño (proyecto específico)

• Insistir en la armonización operacional teniendo siempre en cuenta klaestrecha relación entre reglas operacionales, funcionalidad ETCS y la sintaxis del lenguaje ETCS.

� A CORTO PLAZO:• Llevar a cabo los ensayos de integración específicos para cada proyecto

mediante ensayos preliminares en laboratorio en una fase previa con componentes reales (EVC; RBC; EUROBALIZAS) y datos de proyecto.

Uso de formatos comunes:DATOS DE PROYECTO


Despliegue de la vía en formato unificado (SS-112). Línea Madrid-Valencia : Estación de Horcajada



Despliegue de la vía en formato unificado (SS-112). Conexión Barcelona – Frontera; Nudo de Mollet

Línea de alta velocidad a Barcelona / Frontera: Thales

Línea de mercancías al puerto: Alstom

Conecsión Barcelona-Frontera Francesa : Línea de mercancías (Alstom)

& Línea de alta velocidad (Thales)

Arquitecturas de referencia para ensayos:SUBSET-094

Nº Expediente: PTR-2014-0351Nº Expediente: PTR-2014-0351

ARQUITECTURA DE REFERENCIA PARA ENSAYOS DE LABORATORIO: SUBSET-094

EQU

IPM

ENT

UN

DER

TES

T

Pe

rip

h

Ad

ap

ERTMS/ETCS ON-BOARD EQUIPMENT

DMILTM BTM

KERNEL

TDS CMS SSS TIS

DIS

TMSLSC

REPORT

REF

EREN

CE

TEST

FA

CIL

ITY

JRS

SMS RMS LMS BTS

SCS RCS LCS

EL-A

BCS

EB-A

TDA-A CMD-A ODO-A TIU-A JRI-A

LER

LSE AET

TIUTDA RTMSTMIJRIODOCMD

SIM-A

INTEGRACIÓN DE EQUIPOS COMERCIALES EN EL LABORATORIO:EVC EMBARCADO & RBC DE VÍA


Los datos reales de señalización de vía y la configuración se introducen en el Centro de Bloqueo por Radio (RBC) ………

Despliegue de la vía,

desvíos, señales, circuitos

de vía, etc.


…… Y el RBC real se conecta a las herramientas del laboratorio


Los datos reales del tren se introducen en el equipo embarcado comercial (EVC) .…..

Capacidad de frenado, Activación

del freno, Interfaz del tren (freno,

odometría, pantógrafo, puertas,

disyuntor principal, etc. )…..


….. Y el equipo embarcado real se conecta a las herramientas del laboratorio


RBC & EVC quedan integrados en el laboratorio y pueden ser ensayados conectados a todos los simuladoresque reproducen: a) la dinámica real del tren b) la ocupación de circuitos de vía, la selección de rutas por el

enclavamientio y los telegramas de balizas.

RBC real de Invensys / SiemensPara línea C4 de cercanías de Madrid

EVC real ALSTOMPara los trenes CIVIA

Simuladores con datos reales de proyecto para:• Enclavamientos,• Dinámica del tren,• Odometría del tren,• Circuitos de vía y desvíos• Rutas.• Telegramas de balizas …….

Controlador de Rutas (RMC)(pasivo)

Controlador de Rutas (RMC) (activo)

Definición de aspectos de señalDefinición de la posición de los desvíos

CHAMARTIN (SS-112)

TCP-IPRadio

IXL(CITEF)

RBCInvensys-Siemens

RBCThales

Ocupación de vía

Signal aspectsPoint pos.

Diálogo de rutasOcupación de vías

ATOCHA (SS-112)

ArquitecturaSS-094

ALSTOM EVC

Adaptador EVC

Network Simulator

ERSAIsdn isdn

Configuración del laboratorio para Ensayos de integración RBC / EVC

en el proyecto de cercanías de Madrid


Nº Expediente: PTR-2014-0351Controlador de rutas (RMC) para ATOCHA & CHAMARTIN unificado conforme al SS-112

RBCThales

IXL(CITEF)

RBCInvensys-Siemens

ALSTOM EVC

TCP-IPRadio

PABX

RDSI

RD

SI

RD

SI

RDSI

NetworkSimulator

ERSA

Invensys / Thales: Canal Comunicaciones Handover

Configuración del laboratorio para ensayos de Handover entre RBCs

ISDN-IP

Diálogo de rutasOcupación de vías

ArquitecturaSS-094

Adaptador EVC


CONFIGURACIÓN DEL LABORATORIO DE SIMULACIÓN DE TRÁFICOP DEL LIF

PARA EL ENSAYO DEL PROYECTO ERTMS NIVEL 2 DE CERCANÍAS DE

MADRID (LÍNEA C4)

ALSTOM EVC

DIMETRONIC / SIEMENS RBC

THALES RBC

LIF: LABORATORIO DE SIMULACIÓN DE TRÁFICO


VALIDACIÓN DEL LABORATORIO:COMPARACIÓN DE REGISTROS EN VÍA Y EN LABORATORIO


DEFINICIÓN DEL ESCENARIO OPERACIONAL PARA VALIDACIÓN DEL LABORATORIO

Viaje entre las estaciones de Valdemoro y VillarubiaProyecto de vía: Dimetronic / Embarcado: Siemens

SB � SR

PT � SR

FS TRFS

D_LRBG D_LRBGL_DOUBTOVERSB � SR

PT � SR

TR

Distance

Sp

ee

d

FS

MRSPBraking Curve

L_DOUBTUNDERSB � SR

PT � SR

FS TRFS


PT � SR

TR

Distance

Sp

ee

d

FS

MRSPBraking Curve

L_DOUBTUNDERSB � SR

PT � SR

FS TRFS


PT � SR

TR

Distance

Sp

ee

d

FS

MRSPBraking Curve

L_DOUBTUNDER

E4

E2

E1

E3

S1/1 S2/1

S1/2 S2/2

S1/4 S2/4

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S1/1 S2/1

S1/2 S2/2

S1/4 S2/4

FS SR FS

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S1/1 S2/1

S1/2 S2/2

S1/4 S2/4

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S1/4 S2/4

FS SR FS

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S1/2 S2/2

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FS SR FS

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S1/2 S2/2

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FS SR FS

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FS SR FS

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FS SR FS

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FS SR FS

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Permitted Speed

0

50

100

150

200

250

300

40000 45000 50000 55000 60000 65000 70000 75000 80000 85000 90000

DTeórica (m)

Vp

erm

itic

a (k

m/h

)

Permitted Speed Vía

Permitted Speed Lab

Comparación de los cálculos dinámicosde la velocidad permitida


COMPARACIÓN DE LAS CURVAS DE FRENADO: VÍA; LABORATORIO ; MODELOS LIF & ERA


Muchas gracias por su atenciónCEDEX Laboratorio de Interoperabilidad Ferroviaria

Madrid, Noviembre 2015

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