Proyecto mefai final revisión-correcciones_desp_reunion

VICERRECTORIA ACADEMICADIRECCION DE INVESTIGACIONES

1. INFORMACIÓN GENERAL DEL PROYECTO:Título del proyecto: Diseño y construcción de una plataforma móvil para la inspección de tuberías de alcantarillado con diámetros iguales o superiores a 1 metro.

INFORMACIÓN GENERAL DE LOS INVESTIGADORESInvestigadores (ROL EN EL PROYECTO)

E-mail

Vinculación

UNICATÓLICA:

(TC – MT) dedicación tiempo en horas

Grado Académico máximo alcanzado

Teléfono Casa, Oficina, Celular

Grupo de

Investigación (Línea

de Investigación)

Institución que

representa

Ciudad/País /Dirección

Correspondencia

InvestigadorPrincipal: John Edward OrdoñezCedula: 6549234

[email protected]

MT Maestría3113233

698 KIMSA Unicatólica

Calle 8A No. 23A-37 – Cali –

Colombia

Co-investigadores1.Co-investigador: Carlos William SanchezCedula 16776874

[email protected]

MT Maestría300678

2797 KIMSA Unicatólica

Carrera 1C3 No. 64A-44 Bloque 14D

Apto 101

2. Co-investigador: Alejandro OrejuelaCedula 1676874

[email protected]

TC Pregrado

3154100857 KIMSA Unicatólic

a

Calle 57 No. 1G-24 – Cali –

Colombia

3. Co-investigador: Edward Jimmy JaramilloCedula 94471941

[email protected]

TC Maestría 3155838028

KIMSA Unicatólica

Calle 59N No. 1Bis-35 Apto

301C

du.co

4. Co-investigador: Jenny Alejandra Cadena SolarteCedula 34316251

[email protected]

TC Maestría

3007830239

3016507644

KIMSA Unicatolica

Cra 100 #45-51 Apto 403 Torre

1

ASESOR (nombre y cédula) _____SERVICIOS TÉCNICOS:Efraín Ávila

[email protected]

NA Tecnología

3177940071 KIMSA Unicatolic

a

Calle 56ª #46D-23

Llano Verde

Facultad: Programa:Nombre de los Grupos de Investigación que participan.

(Registre la información de los grupos)

Número Total de Investigadores

1. Código GrupLAC:Reconocido Institucional ( )No reconocido Institucional ( )



DATOS DE LAS ENTIDAD(ES) PARTICIPANTES (si es UNICATÓLICA solamente, no diligenciar)

1. ENTIDAD:NIT:Representante Legal: Cédula de ciudadanía:

De:Dirección: E-mail:Teléfonos: Fax:

2

Ciudad: Departamento:Tipo de Entidad: (Seleccione el tipo de entidad)Universidad Pública: ( ) Universidad Privada: ( )Entidad o Instituto Público:( ) ONG: ( )Centro de Investigación Privado: ( )

Centro de Desarrollo Tecnológico: ( )

Centro Empresarial o Gremio: ( )

Empresa: ( )

Tipo de contribuyente (seleccione marcando con una x)Entidad Estatal: ( ) Régimen Común: ( ) Régimen Simplificado: ( )Gran contribuyente: ( ) No contribuyente: ( )2. ENTIDAD:NIT:Representante Legal: Cédula de ciudadanía:

De:Dirección: E-mail:Teléfonos: Fax:Ciudad: Departamento:Tipo de Entidad: (Seleccione el tipo de entidad)Universidad Pública: ( ) Universidad Privada: ( )Entidad o Instituto Público ( ) ONG:Centro de Investigación Privado: ( )

Centro de Desarrollo Tecnológico: ( )

Centro Empresarial o Gremio: ( )

Empresa: ( )

Tipo de contribuyente (seleccione marcando con una x)Entidad Estatal: ( ) Régimen Común: ( ) Régimen Simplificado: ( )

Gran contribuyente: ( ) No contribuyente: ( )LUGAR DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO

Ciudad: Cali Departamento: Valle del CaucaDuración del proyecto (en meses) 24 meses

Tipo de Proyecto: (seleccione marcando con una x)Investigación Básica: ( )

Investigación Aplicada: ( x ) Desarrollo Tecnológico o Experimental: ( )

Financiación Solicitada a otras entidades (si aplica)Valor Solicitado otras instituciones

$

Valor Total del proyecto $Descriptores/Palabras claves:

Convocatoria a la cual se presenta el proyecto (Período):

Evaluadores sugeridos: Nombres completos, línea de investigación, dirección electrónica, teléfono/celular e institución, expertos en el tema de su propuesta y que estén en

3

capacidad de evaluar proyectos en esta temática y que no pertenezcan a las entidades proponentes (lo anterior no significa que necesariamente sean los evaluadores de esta propuesta en particular):1. 2.3. 4.5.

4

2. RESUMEN DEL PROYECTO

El proyecto "Diseño y construcción de una plataforma para la inspección de tuberías de alcantarillado con diámetros iguales o superiores a 1 metro.” pretende, a través de la aplicación de conocimientos científicos y tecnológicos, la formulación de distintos mecanismos y procesos que permitan el mejoramiento de las estructuras productivas y el aprovechamiento racional de los recursos; así como el aporte de desarrollos tecnológicos en el área de la ingeniería industrial y de sistemas en la Fundación Universitaria Católica Lumen Gentium; generando valor a nivel social mediante la concientización de la importancia de la reutilización de material electrónico, brindando una alternativa competitiva en costos y producción.

En la actualidad, las empresas municipales de Cali –EMCALI, realiza tareas de monitoreo e inspección de ductos, para la verificación de fugas y conexiones fraudulentas. Para este tipo de control se utiliza un robot SATURNO 3, AIRES INC, el cual fue comprado a una empresa del exterior, con lo cual, el costo de equipo, las reparaciones, el manejo y el soporte del mismo, está sujeto a servicio de soporte de la empresa, lo que aumenta los costos de mantenimiento del mismo. Este problema en particular justifica una propuesta de investigación en donde a partir de la aplicación de principios físicos y bajo la filosofía de aprovechamiento de materiales reutilizables de carácter electrónico y mecánico; además de la utilización de herramientas de desarrollo software y hardware de libre acceso, se pueda diseñar y desarrollar una plataforma móvil que pueda responder en ambientes confinados y con problemas de contaminación, para el caso nuestro en particular, aplica para la inspección de ductos de alcantarillado.

El proyecto se desarrollará en diferentes etapas como el levantamiento de requerimientos, el diseño funcional, la recuperación de materiales, la conformación y puesta en marcha de equipos técnicos para el desarrollo del sistema y la aplicación de pruebas.

5

3. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

3.1 Planteamiento de la pregunta o problema de investigación

Para la realización del monitoreo y control de ductos de alcantarillado en la industria se deben superar limitaciones que dificultan estas labores, como ambientes contaminantes y espacios confinados y de difícil acceso, produciendo que estas tareas de monitoreo y de control, sobre todo si se necesitan en tiempo real, sean imposibles, difíciles o peligrosas de realizar por parte de un humano. Para responder a estas dificultades la industria ha desarrollado distintos equipos tecnológicos como plataformas de inspección, brazos mecánicos y automatizados o elementos de exploración, optimizados para desarrollar distintas tareas bajo condiciones específicas 3 ; Sin embargo, en la actualidad en Colombia, el desarrollo de estos dispositivos es limitado y adicionalmente, el costo de estos equipos es elevado debido a que en su mayoría son importados, sin mencionar los costos asociados a operación y mantenimiento, debido en algunos casos a la complejidad de las tecnologías utilizadas y a las técnicas de fabricación. En este orden de ideas, surgen los siguientes cuestionamientos:

¿Podemos brindar una alternativa de bajo costo, desarrollada en la Universidad Católica, que permita la inspección de ductos de alcantarillado?

¿Podemos con esta alternativa dar solución al problema de la inspección de estos ductos?

3.1.1 Justificación.

El semillero de investigación Métodos de la Física Aplicados a la Industria (MeFAI) nace con el propósito de generar alternativas de investigación que permitan dar solución a problemas a nivel industrial. En la actualidad, la Fundación Universitaria Católica Lumen Gentium, no cuenta con un grupo que se ocupe de la investigación de este tipo de soluciones a partir de la investigación a nivel universitario que serviría como alternativa a las empresas ya establecidas de la región. Con este proyecto se fortalecerá la capacidad institucional en materia de Investigación, innovación y desarrollo en ciencia y tecnología, dado que la universidad aún no ha explorado este tipo de escenarios como si lo hacen entidades de formación de la región como la Universidad Autónoma (UAO), Fundación Universitaria Antonio José Camacho, el Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA), entre otros, los cuales si desarrollan procesos encaminados a soluciones alternativas a las ofrecidas por la industria. Siendo un factor importante en materia de competitividad institucional frente a los factores adicionales ofrecidos por las demás instituciones educativas de la región. Con lo cual se abre la puerta a la posible vinculación de grupos de investigación interna o externa, ya sea de carácter nacional o internacional ya sea como asesores externos o futuros colaboradores en propuestas y/o proyectos.

En la actualidad el hombre con la ayuda de la ciencia ha diseñado equipos tecnológicos para monitorear y controlar diversas clases de procesos a nivel industrial 4 . Equipos como, 3 Bengel, M.; Pfeiffer, K.; Graf, B.; Bubeck, A.; Verl, A., "Mobile robots for offshore inspection and manipulation," Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ International Conference on , vol., no., pp.3317,3322, 10-15 Oct. 2009 doi: 10.1109/IROS.2009.53538854 HARPER, Gilberto Enríquez. El ABC de la instrumentación en el control de procesos industriales. Editorial Limusa, 2000.

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plataformas de inspección, brazos mecánicos y automatizados o elementos de exploración optimizados, han sido diseñados por el hombre para operar en; ambientes contaminantes (tratamiento de aguas residuales), espacios confinados o de difícil acceso para el ser humano (como ductos y tuberías), entre otros. Sin embargo, el costo asociado a la compra de estos dispositivos, es muy elevado debido a que son fabricados en el exterior y no se cuenta con alternativas de desarrollo local que suplan este tipo de necesidades, además, estos tienen altos costos asociados a su operación y mantenimiento.

En el caso de la ciudad de Cali, las Empresas Municipales de Cali – EMCALI, periódicamente inspecciona los ductos de alcantarillado de nuestra ciudad, empleando un robot de inspección con las siguientes características:

Tipo: SATURNO 3, ARIES INDUSTRIES, INC con sede en Estados Unidos Trasportador: TR3000 Peso: 35 K Barrido Horizontal: 300 m Cámara digital: Giro de 360 o y zoom óptico de 40X. Costo:

En 2012, detectó 1.132 conexiones fraudulentas, de las cuales 896 se ubicaron en el sur de la ciudad. Con base en ese informe funcionarios del área funcional de Control de Aguas Residuales en Canales de Aguas Lluvias (Carcall) de la Gerencia de Acueducto y Alcantarillado de EMCALI, está realizando actividades de acompañamiento y notificación a 313 usuarios para que corrijan la disposición final de estos vertimientos, en hogares y locales comerciales, ya que están disponiendo las aguas residuales en los canales de aguas lluvias.

Estado del arte

Una revisión al estado del arte del tema permite dar una justificación a la pertinencia del proyecto; Según Scopus (base de datos bibliográfica de resúmenes y citas de artículos de revistas científicas) en Colombia solo se cuenta con un artículo publicado en el año 2012 (Multiagent systems for embedded applications: BESA mobile embedded) sobre plataformas robóticas inteligentes en el congreso colombiano de la computación 5 . Este paper pertenece a la Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá. A nivel mundial, la gráfica # 1, muestra la cantidad de documentos publicados por países sobre plataformas robóticas móviles inteligentes hasta la fecha. Como se observa en dicho gráfico, potencias como Estados Unidos (95 publicaciones), Alemania (39 publicaciones), Japón (35 publicaciones) y China (29 publicaciones) son los países que más han investigado sobre el tema. A nivel de Latinoamérica, México es el abanderado en el tema con ocho publicaciones le siguen Brasil y Colombia con una publicación aproximadamente.

Adicionalmente, en la gráfica #2, se puede observar el comportamiento que se ha presentado sobre las publicaciones realizadas a nivel mundial en las tres últimas décadas (1983 – 2013) sobre plataformas robóticas móviles inteligentes. En el año 2011, fue donde más publicaciones

5 2012 7th Colombian Computing Congress, CCC 2012 - Conference Proceedings2012, Article number 63980352012 7th Colombian Computing Congress, CCC 2012; Medellin; Colombia; 1 October 2012 through 5 October 2012; Category numberCFP1201P-ART; Code 95235

7

Enrique Jose Peña Fajardo, 24/03/15,

Falta el costo

se presentaron (55 publicaciones), mientras que, en el año 2013, disminuyeron dichas publicaciones (27 documentos).

Grafica 1 Documentos Publicados a nivel Mundial Sobre Plataformas Robóticas Móviles Inteligentes.

Fuente: SCOPUS Palabra clave (Intelligent Mobile Robotics Platform)

Grafica 2. Documentos Publicados a nivel Mundial Sobre Plataformas Robóticas Móviles Inteligentes entre 1983-2013

8

Fuente: SCOPUS Palabra clave (Intelligent Mobile Robotics Platform)

En este sentido, diseñar y construir una plataforma móvil para la inspección de ductos de alcantarillado, sobre la premisa de hacerlo en un porcentaje con material reutilizable electrónico mediante la implementación de campañas de reciclaje en la universidad cumpliendo las normas establecidas por el ministerio de ambiente, vivienda y desarrollo territorial de Colombia (Resolución 0372 de 2009 y 1297 de 2010), utilizando software y hardware de libre distribución, capaz de realizar y controlar algunas de las actividades mencionadas anteriormente. La implementación de prototipos previos y probablemente la del prototipo final, si esto no rivaliza con el desempeño optimo del mismo, involucrará la utilización de materiales reutilizables provenientes de campañas activas de concientización ambiental. Elementos como motores, sensores y conectores provenientes de residuos electrónicos como impresoras, unid ades de CD, unidades de DVD, mouse, scanner, faxes entre otros. Adicionalmente, el control y la recopilación de la información por parte de la plataforma se llevaría a cabo mediante sistemas de hardware libre (Sistema Arduino, el cual es de fácil adquisición en Colombia) 6 , software libre en la plataforma Linux, Kits de desarrollo disponibles en tiendas electrónicas, en la web y la integración de dispositivos electrónicos con diseños propios. El uso de este tipo de tecnologías

6 ISRAEL, Pérez Arreguín Jorge, et al. Robot Móvil de Tracción Diferencial con Plataforma de Control Modular para Investigación y Desarrollo Ágil de Proyectos.

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de libre acceso podría llevar a una disminución considerable de los costos asociados al control y monitoreo de ciertas actividades como exploración de ductos.

Un prototipo previo de la plataforma fue desarrollado por parte del semillero de investigación MEFAI, adscrito al grupo de investigación KIMSA categoría D en Colciencias, el mismo fue presentado de manera oficial en el marco del evento de tecnología Campus Party Colombia celebrado entre el 30 de Junio y el 6 Julio de 2014 en Santiago de Cali; en general algunos posibles escenarios de aplicación de la plataforma podrán ser proyectos como: Monitoreo de ductos y o espacios confinados con un sistema semiautónomo que ofrezca un reporte en tiempo real 7 del estado del mismo. Cumpliendo de esta manera con el objetivo de aplicar conocimientos fundamentales de ciencias básicas en la solución de un problema del ámbito industrial y social, mediante la implementación de metodologías científicas aportando una perspectiva crítica e innovadora. Adicionalmente el proyecto pretende generar un valor agregado con sentido social, resaltando procesos de reutilización y reciclaje de elementos electrónicos como por ejemplo el uso de módulos funcionales de baterías desechadas implementando a nivel de la Fundación Universitaria Católica Lumen Gentium procedimientos de recolección y manejo adecuado de este tipo de materiales, complementado con la utilización de software y hardware de libre acceso.

3.2 Los objetivos

3.2.1 Objetivo General

Diseñar y construir una plataforma móvil que permita la inspección del estado estructural de las tuberías de alcantarillado y la identificación de conexiones fraudulentas, para ductos con diámetros iguales o superiores a 1 m mediante imágenes digitales.

3.2.2 Objetivos Específicos

• Levantar los requerimientos para el diseño y construcción de la plataforma móvil que permitan la inspección de ductos de alcantarillado con diámetros iguales o superiores a 1 m.

• Establecer las alternativas funcionales de la plataforma para dar solución a los requerimientos planteados en el espacio de inspección (1 m de diámetro en la tubería)

• Diseñar y realizar la campaña para la recolección de material electrónico y mecánico reutilizable.

• Realizar el diseño funcional de la plataforma móvil utilizando software libre para el modelado digital y para el modelado de los circuitos electrónicos.

• Construir la plataforma móvil. • Realizar pruebas de campo para verificar el funcionamiento de la plataforma. Diseñar un protocolo de uso de la plataforma móvil para la inspección de tubos de

alcantarillado.

7 SINGH, Jay, et al. Nanotecnología, aplicaciones en embalajes para alimentos y productos farmacéuticos. 2012.

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3.3 Metodología Propuesta

El proyecto se desarrollará en siete fases:

1. Recolección de material electrónico y mecánico reutilizable por medio de campañas de sensibilización a la comunidad educativa, se espera poder obtener la materia prima que se utilizará inicialmente en este proyecto parcial o totalmente según se ajusten al proceso de optimización del sistema. Las campañas de recolección se llevaran a cabo al interior de la Universidad mediante divulgación en eventos tales como la "Semana Universitaria" y publicaciones en carteleras institucionales, pagina web, redes sociales y envío de correos masivos y puntos de recolección fijos en las sedes educativas. El material recibido será clasificado y en caso de no ser apto para el proyecto, se implementaran protocolos adecuados para su manejo.

2. Levantamiento de Requerimientos: Dado que la plataforma está destinada a funcionar en ambientes como tuberías de aguas residuales ó canales de agua lluvia entre otros, se realizará un análisis de los requerimientos que debe cumplir la plataforma para el óptimo funcionamiento en estos espacios.

3. Diseño funcional de la plataforma: Elaboración del prototipo en planos 2D, 3D y realización de una animación del funcionamiento de la plataforma.

4. Construcción de la plataforma: Se contará con el apoyo de estudiantes de ingeniería para la realización del prototipo o similares, elaboración del software de monitoreo y control, y los protocolos de comunicación y funcionamiento.

5. Implementación del software de control de la plataforma y ajuste del sistema de cámara robótica en la plataforma de manera que se pueda establecer el monitoreo óptico del tubo. Se debe desarrollar además un software que permita capturar el video y arrojar información específica de las imágenes.

6. Se realizarán unas pruebas de campo con el objetivo de verificar el correcto funcionamiento de la plataforma y cumplimiento de los requerimientos inicialmente propuestos. Estas pruebas se realizaran en ambientes confinados y tubería de diámetro igual o superior a 1 m. Se busca adicionalmente con las pruebas, evaluar el radio de acción de la plataforma con diferentes niveles de carga, revisar la calibración de los parámetros de funcionamiento y finalmente poder realizar un planteamiento de modelos estadísticos para los análisis a realizar por medio del uso de la plataforma.

7. Finalmente, Se establecerá un protocolo de implementación de la plataforma en procesos de inspección de tubería de manera que se pueda usar como una herramienta de información útil para dar solución al diagnóstico estructural de la tubería por métodos ópticos.

3.4 Cronograma de actividades: Relación de actividades a realizar en función del tiempo (meses), en el período de ejecución del proyecto.

MesesNo. ACTIVIDAD 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2001 Recolección de

material X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

11

reutilizable02 Requerimientos X X03 Diseño de la

Plataforma en 2D y 3D

X X X X X X

04 Fabricación de la plataforma, Control y automatización de la MISMA

X X X X X

05 Ajuste del sistema de cámara

X X X X X X

06 Pruebas de Campo X X X X X X X

07 Protocolo de implementación X X X X X X X

08 Publicación de resultados en revistas especializadas y participación en eventos

X X X X

12

3.5 Resultados/Productos esperados y potenciales beneficiarios:

3.5.1 Relacionados con la generación de conocimiento y/o nuevos desarrollos tecnológicos:

Tabla 3.5.1 Generación de Nuevo Conocimiento

Resultado/Producto8 Esperado

Indicador Beneficiario

Campaña de recolección material reutilizable.

Informe en el cual se especifica el volumen del material recolectado.

Grupo de investigación, estudiantes en formación y la universidad.

Documento de requerimientos.

Informe de los requerimientos necesarios para el diseño y fabricación de la plataforma.

Grupo de investigación, estudiantes en formación y la universidad. Formación continua de estudiantes del semillero de investigación MEFAI.

Documento de diseño de la plataforma.

Diseño del circuito electrónico de control de la plataforma

Plano 2D y 3D de la plataforma.

Planos digitales del diseño electrónico.


Construcción de la plataforma Prototipo de la plataforma Grupo de investigación, estudiantes en formación y la universidad. Formación continua de estudiantes del semillero de investigación MEFAI.

Implementación de software de control de la plataforma mediante software libre.

Ajuste del sistema de cámara robótica.

Informe en donde se especifique el código fuente y aplicativo correspondiente.

Informe en donde se especifique el funcionamiento de la cámara.


Pruebas de Campo Informe en donde establezcan el comportamiento de la plataforma midiendo diferentes parámetros como distancia recorrida, velocidad, calidad de la imagen digital


8 Artículo completo publicado en revista indexada categorías A1 o A2, B o C, libros de autor que publiquen resultados de investigación, capítulos en libros que publican resultados de investigación, productos o procesos tecnológicos patentados o registrados (prototipos y patentes, software), productos o procesos tecnológicos usualmente no patentables o protegidos por secreto industrial, normas basadas en resultados de investigación.

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entre otros.Protocolo de funcionamiento de la Plataforma

Con los datos recopilados en las pruebas de campo se definirán las condiciones de operación de la plataforma.


Articulo Revista nacional indexada categoría B o C

Publicación basada en un desarrollo tecnológico.


Articulo revista nacional indexada categoría A o B

Publicación basada en un desarrollo tecnológico.


14

Conducentes al fortalecimiento de la capacidad científica nacional:

Tabla 3.5.2 Fortalecimiento de la comunidad científica nacional (formación de recursos humanos):

Resultado/Producto Esperado


Semilleros de investigación Participación en semilleros de investigación interno, departamental y/o nacional.

Formación de estudiantes de semestres intermedios y finales en propuestas y ejecución de proyectos de investigación.

Tesis de un estudiante Ingeniería de sistemas o ingeniería industrial.

Diseño de software de reconocimiento de objetos y aplicativo de control de sistemas mecánicos

Estudiante formado, universidad y grupo de investigación.

Tesis de un estudiante Ingeniería industrial o ingeniería industrial.

Diseño y Fabricación de plataforma

Estudiante formado, universidad y grupo de investigación.

3.5.2 Dirigidos a la apropiación social del conocimiento (productos de divulgación):

3.5.3 Tabla 3.5.4 Apropiación social del conocimiento

Resultado/Producto Esperado


Participación en eventos departamentales.

Ponencia oral o poster. Estudiante, Universidad y grupo de investigación.

Participación en eventos nacionales.

Ponencia oral o poster. Estudiante, Universidad y grupo de investigación.

Campaña de recolección de material electrónico y manejo adecuado de baterías.

Informe de material recibido, empleado y desechado. Entrega a los entes de control adecuados de las baterías obsoletas.

Universidad y grupo de investigación.

Propuesta de Investigación Ponencias Nacionales Ponencias InternacionalesPropuestas para ser presentadas a convocatorias externas 2014-2015

3.6 Impactos esperados a partir del uso de los resultados:

15

Tabla 3.6 Impactos esperados

Impactos Esperados

Plazos (años) después de finalizado el proyectoCorto (1-4) Mediano (5-9) Largo

Verificable (10 o más)

Indicador Verificable

Supuestos*

EconómicoSocial Ofrecer una alternativa de menor costo para la solución de este tipo problemas.

Generar una disminución en los costos de operación de alguna de las empresas de la región, que empleen este tipo de tecnologías.

Aportar en la disminución de los daños en las tuberías de la ciudad.

Disminución de pérdidas de las aguas de los ductos de alcantarillado.Disminución de la cantidad de conexiones fraudulentas.

Aceptación de la plataforma Oferta de la plataforma una por una empresa pública o privada como EMCALI U OTRA u otra eEMPRESAmpresa que requiera la inspección ductos.

Ambiental.Económico

-GenerarFomentar el hábito del reciclaje electrónico.Ofrecer una alternativa de menor costo para la solución de este tipo problemas.

-Identificar daños en la tubería de acueducto y alcantarillado de la ciudad y/o corregimientos del valle del cauca.

-Establecer en la comunidad Universitaria el Hhábito del reciclaje electrónicoGenerar una disminución en los costos de operación de alguna de las empresas de la región, que empleen este tipo de tecnologías.-Contribuir a la identificación Reparación temprana de daños en la tubería de acueducto y alcantarillado a nivel local y regional..

-Compromiso con el reciclaje electrónico a nivel institucional con efectos a nivel regional.. Aportar en la disminución de los daños en las tuberías de la ciudad.

-Establecer un referente en cuanto a estas tecnologías se refiere a nivel local y regional de manera que se preste un buen servicio de mantenimiento con perspectivas de mejoras del producto

-Establecimiento de Ppuntos de reciclaje fijos y acuerdos con los entes ambientales.

-Cuantificación del material reciclado por tipo, clase y tamaño A, AA, AAA, etc. Además de su correcta disposición ante entrega a los entes de recolección autorizados y normatizados.Disminución de pérdidas de las aguas de los ductos de alcantarillado.Disminución de la cantidad de conexiones fraudulentas.

Acogida de las Ccampañas para el mejoramiento del desecho inadecuado de las baterías por parte de la comunidad Universitaria, local y regionalque han sido utilizadas en algún tipo de dispositivos electrónico y/o de equipos electrónicos una vez han terminado su tiempo de vida útil por parte de la comunidad universitaria de nuestra institución.

Acogida del producto por parte de las empresas de la región.

Productividad y Competitividad AmbientalAGREGAR DAÑOS AL

Difusión de la plataforma 3D a empresas de la región como solución a

Continuar con el proceso de difusión de la plataforma 3D a empresas de

Ofrecimiento a las empresas que requieran de este tipo de dispositivo una alternativa de

Desarrollo de innovación y desarrollo por parte de la comunidad universitaria (No

Aceptación del producto por parte de la empresa pública y

16


Adicionaría un impacto en la reducción o identificación de conexiones fraudulentas


Adicionaría un impacto en la reducción o identificación de conexiones fraudulentas


Entiendo que a esto es a lo que se refieren el en punto 3.5.2. Es correcto? Por qué tenerlo en la tabla y dejarlo vacio?

AMBIENTE. problemáticas detectadas en el ámbito empresarial.el manejo de aguas y estudio de ductos, mejorando la capacidad de detección de fugas, tanto en tiempo como en cantidad.

Desarrollo de nuevos aplicaciones, actualizaciones y accesorios.Generar reciclaje electrónico.

la región para futuros acuerdos.

Mediante el proceso de Rretroalimentación constante, que permita la actualización recopilación de información de desempeño de la misma l dispositivo, establecer mejoras en cuanto a procedimientos así como en operatividad, a la vez que se mejora la eficiencia en la detección y diagnóstico de los defectos en tubos.como la implementación de proyectos a fines.Hábito del reciclaje electrónico

desarrollo local, con posibilidades de mantenimiento rápido y eficienteEstructuración de una línea de investigación en robótica e instrumentación industrial abierta a las ingeniería Industrial y de sistemasCompromiso con el reciclaje electrónico. .

entiendo).Establecimiento de un producto desarrollado localmente, con posibilidades de actualización y cuyo mantenimiento se pueda realizar en la localidad reduciendo costos y aumentando el desempeño de la empresa en cuanto a la disminución de tiempos muertos.

Poner aquí las medidas que van a dar cuenta de que los impactos esperados se han logrado, tanto a corto, mediano y largo plazo.Puntos de reciclaje fijos y acuerdos con los entes ambientales.Cantidades (Baterias recolectadas…)

privada que requiera esta herramienta para un oficio específico.

Productividad y Competitividad

Difusión de la plataforma 3D a empresas de la región como solución a problemáticas detectadas en el ámbito empresarial.

Desarrollo de nuevos aplicaciones, actualizaciones y accesorios.

Continuar con el proceso de difusión de la plataforma 3D a empresas de la región para futuros acuerdos.

Retroalimentación constante que permita la actualización de la misma como la implementación de proyectos a fines.

Estructuración de una línea de investigación en robótica e instrumentación industrial abierta a las ingeniería Industrial y de sistemas

Poner aquí las medidas que van a dar cuenta de que los impactos esperados se han logrado, tanto a corto, mediano y largo plazo.

3.7. Conformación y trayectoria del Grupo de Investigación: El grupo KIMSA de la Fundación Universitaria Católica Lumen Gentium.

17


También la cantidad de material entregado y reutilizado

Está conformado por los siguientes investigadores:

Edward Jaramillo. John Edward Ordoñez. Carlos William Sánchez Alejandro Orejuela Jenny Cadena Efraín Ávila Díaz

El grupo cuenta con las siguientes líneas de investigación:

1 Auditoría y Seguridad Informática2 Desarrollo Web y Multimedia3 Desarrollo de Aplicaciones empleando Software Libre4 Entornos virtuales 3D multiplataforma5 Gerencia y Gestión de Proyectos Informáticos6 Robótica e Instrumentación industrial

Este proyecto está enfocado a la línea de investigación en Robótica e Instrumentación industrial.

3.8 Bibliografía:

Bengel, M.; Pfeiffer, K.; Graf, B.; Bubeck, A.; Verl, A., "Mobile robots for offshore inspection and manipulation," Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ International Conference on , vol., no., pp.3317,3322, 10-15 Oct. 2009 doi: 10.1109/IROS.2009.5353885

HARPER, Gilberto Enríquez. El ABC de la instrumentación en el control de procesos industriales. Editorial Limusa, 2000.

2012 7th Colombian Computing Congress, CCC 2012 - Conference Proceedings2012, Article number 63980352012 7th Colombian Computing Congress, CCC 2012; Medellin; Colombia; 1 October 2012 through 5 October 2012; Category numberCFP1201P-ART; Code 95235

ISRAEL, Pérez Arreguín Jorge, et al. Robot Móvil de Tracción Diferencial con Plataforma de Control Modular para Investigación y Desarrollo Ágil de Proyectos

SINGH, Jay, et al. Nanotecnología, aplicaciones en embalajes para alimentos y productos farmacéuticos. 2012.

CHAGCHA FRUTOS, Francisco Xavier; REVELO SILVA, Holguer Arturo.Diseño y construcción de un autómata móvil de vigilancia remota y monitoreo en tiempo real para el campus

18

universitario de la Escuela Politécnica del Ejército Extensión Latacunga. 2013. Tesis Doctoral. LATACUNGA/ESPE/2013.

PINTO, Félix. GEOMÁTICA Tecnologías de punta. Palibrio, 2012

ARMADA, Manuel, et al. Robots móviles para tareas de desminado humanitario. 2013

Méndez Álvarez, C. E. (s. f.). Metodología Diseño y desarrollo del proceso de investigación. 3a. ed.- Bogotá

L. Lattanzi et al, (2012), A mobile service robot for industrial applications, ICINCO 2012 - Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Volume 2, 2012, Pages 298-303

J. J. Craig,(2006) Robótica Tercera edición, ISBN: 970-26-0772-8, PEARSON EDUCACIÓN, México.

A. Barrientos et al, (1997), Fundamentos de Robotica, ISBN: 84-481-0815-9, McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES

S. Kumar Saha, (2010), Introducción a la robótica, ISBN: 978-607-15-0313-8, McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES

4. PRESUPUESTO

Ítem Rubro OrigenCompra de dispositivos electrónicos y de control (tTarjetas Arduino UNO R3, dispositivos electrónicos varios, conectores y baterías), cCámara de video para monitoreoy eEquipos de medida: (Osciloscopio, puntas lógicas, etc.).

4’000.000 UNICATOLICA

Herramienta de trabajo básico como: Cautines Herramienta motorizada (Motor tool) Multímetros Digitales auto rangoTablero de experimentación de circuitos (Protoboards) TaladroEstaño Set de herramientas (Alicates, destornilladores, pinzas, etc)

2´000.000 UNICATOLICA

19

Arco de sierra SeguetasPrensa joyero Prensa en cCaladoraGafas de protección Mesa de trabajo escualizableEsmeril de bancoInsumos para el proceso de materialesResistencias, condensadores, transistores, circuitos integrados, estaño, crema para soldadura, plaquetas de baquelita, plaquetas universales, potenciómetros, bobinas, entre otros dispositivos consumibles de la misma especie.

500.000 UNICATOLICA

Láminas de aluminio y/o hierro, varillas de acero y aluminio, ángulos de aluminio, láminas acrílicas, láminas de PVC, láminas de plexiglass.

2´000000 UNICATOLICA

Tornillería variada estándar, pegantes y adhesivos

500.000 UNICATOLICA

Material bibliográfico L(libros y artículos)ArticulosSuscripcion a revistas científicas y tecnológicas.

1’0002’000.000 UNICATOLICA

Asistencia a Eventos científicos de divulgación. Tiquetes, alimentación y hospedaje.

2´000000 UNICATOLICA

Servicios técnicos especializados(utilización de maquinaria no disponible en la universidad)


Sometimiento de Publicaciones científicas a revistas indexadas nacionales y/o internacionales.


Software especializado (LabVIEW, Proteus Design, Solid Workssoftware CAD, etc)


Equipos de cómputo (portátil) 5’000.000 UNICATOLICASuscripción a revistas científicas y tecnológicas


Total Presupuesto 22.000.000 UNICATOLICA

20


ídem


Ya se sabe Cuáles?

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