Proyecto Fin de Carrera_Diseño y Fabricación de Ventilador I

5/19/2018 Proyecto Fin de Carrera_Diseo y Fabricacin de Ventilador I

1/143

1

Proyecto Fin de Carrera

Departamento de Ingeniera Energtica

Escuela Superior de Ingenieros

Universidad de Sevilla

D ise o y fab ric ac i n d e

ven tilad o r in d ustrial T E X

Autor: Alberto Romero Lpez

Tutor: Amalia Santana Hidalgo


2/143

2

Contenido

1 INTRODUCCIN..................................................................... ................................................................ ......... 5

1.1 ANTECEDENTES......................................................... ............................................................... .................... 5

2 AEIB VENTILATEURS................................................................................................... ................................. 6

2.1 HISTORIA........................................................ ................................................................ .............................. 6

2.2 ESTRUCTURA DE LA EMPRESA ........................................................ .............................................................. 7

2.3 INSTALACIONES......................................................... ............................................................... .................... 8

2.4 TAREAS DEL DEPARTAMENTO TCNICO ............................................................... ....................................... 11

3 VENTILADORES CENTRFUGOS. SEMEJANZA ............................................................. ...................... 133.1 CURVA DE FUNCIONAMIENTO DE UN VENTILADOR......................................................... ............................ 14

3.2 PARMETROS MS IMPORTANTES............................................................. ................................................. 14

3.3 SEMEJANZA ............................................................... ............................................................... .................. 15

4 VENTILADOR HPB ATEX 850........................................... ................................................................... ....... 17

4.1 CARACTERSTICAS EXIGIDAS POR EL CLIENTE ................................................................ ............................ 18

5 NORMATIVA TENIDA EN CUENTA EN EL DISEO........................................ ..................................... 21

5.1 DIRECTIVA 98/37/CESOBRE SEGURIDAD EN MQUINAS ...........................................................................21 5.2 DIRECTIVA 97/23/CESOBRE EQUIPOS A PRESIN .......................................................... ............................ 22

5.3 DIRECTIVA 94/9/CEATEX................. ................................................................ ....................................... 23

5.3.1 Anlisis de riesgo........................................................ ................................................................... ....... 24

5.3.2 Limitacin de temperatura........................................................... ......................................................... 25

5.3.3 Comportamiento ante choques................... ............................................................................ ............... 26

5.3.4 Estanqueidad de la voluta .......................................................... ........................................................... 26

5.3.5 Resistencia mecnica del rodete ................................................................... ........................................ 26

5.3.6 Asociacin de materiales ................................................................... ................................................... 26

5.3.7 Vibracin.............................................. ................................................................ ................................. 27

5.3.8 Depsitos en el interior de la voluta ............................................................................ ......................... 27

5.3.9 Juego entre elementos mviles y fijos ................................................................................................... 28

5.3.10 Fijacin rodete-eje.................................................... ................................................................ ........ 28

5.3.11 Corrosin............ ..................................................................... ......................................................... 28

5.3.12 Resistencia al fuego ............................................................ .............................................................. 28

5.3.13 Proteccin contra partculas exteriores ............................................................ ............................... 29

5.3.14 Material elctrico ..................................................................................................................... ........ 29

5.3.15 Cargas electrostticas ................................................................ ...................................................... 295.3.16 Placa identificativa............................................................... ............................................................ 29

5.3.17 Documentacin para el usuario.......................................................................................... .............. 30


3/143

3

6 DISEO HIDRULICO DEL VENTILADOR................................................................ ............................ 31

6.1 DESCRIPCIN DE LOS PROCEDIMIENTOS Y PROGRAMAS DE CLCULO.........................................................31

6.1.1 Ventajas e inconvenientes del mtodo de diseo.................................... ............................................... 32

6.2 OBTENCIN DE LAS DIMENSIONES CARACTERSTICAS ............................................................... ................. 33

7

DISEO DE DETALLE DEL VENTILADOR................. ............................................................................ 40

7.1 MATERIAL...................................................... ................................................................ ............................ 41

7.2 GEOMETRA DEL RODETE ............................................................... ............................................................ 42

7.3 GEOMETRA DE LA VOLUTA ............................................................ ............................................................ 44

7.4 REFUERZO TUBO DE ASPIRACIN............................................................... ................................................. 45

7.5 MOTOR........................................................... ................................................................ ............................ 46

7.6 ESTANQUEIDAD DE LA VOLUTA ...................................................... ............................................................ 47

7.7 ESTRUCTURA SOPORTE........................................................ ................................................................ ....... 49

7.8 SUSPENSIN .............................................................. ............................................................... .................. 51

8 PROCESOS DE FABRICACIN ............................................................... ................................................... 53

8.1 CORTE DE PIEZAS EN CHAPA ........................................................... ............................................................ 53

8.2 PLEGADO DE PIEZAS EN CHAPA....................................................... ............................................................ 55

8.3 MECANIZADO DE PIEZAS ..................................................... ................................................................ ....... 56

8.4 SOLDADURA .............................................................. ............................................................... .................. 57

8.5 DECAPADO DE PIEZAS......................................................... ................................................................ ....... 59

8.6 EQUILIBRADO DEL RODETE............................................................ ............................................................ 60

8.7 MONTAJE FINAL ........................................................ ............................................................... .................. 60

9 ENSAYOS................. ................................................................ ................................................................. ....... 62

9.1 NORMA AFNORNFX10-200................................. ............................................................... ................... 62

9.1.1 mbito de aplicacin......................................................................... .................................................... 62

9.1.2 Principios del mtodo de ensayo.......................... .......................................................................... ....... 63

9.1.3 Descripcin de la instalacin........................................................................ ........................................ 63

9.2 OBTENCIN DE LOS PUNTOS DE FUNCIONAMIENTO........................................................ ............................ 67

9.2.1 Magnitudes a medir................................................................................... ............................................ 67

9.2.2 Parmetros necesarios...................... ..................................................................... ............................... 689.2.3 Clculo del caudal msico ................................................................. .................................................. 68

9.2.4 Clculo del caudal volumtrico ............................................................................ ................................ 69

9.2.5 Clculo del incremento de presin del ventilador................................................................................. 69

9.2.6 Clculo del rendimiento............................................................. ........................................................... 71

9.3 COMENTARIOS ACERCA DEL ENSAYO ........................................................ ................................................. 73

9.4 DESCRIPCIN DE LA INSTRUMENTACIN ............................................................. ....................................... 73

9.4.1 Conducto de ensayos................... ..................................................................... ..................................... 74

9.4.2 Variador de frecuencia................................................................................................ .......................... 74

9.4.3 Manmetro.............................................................. ...................................................................... ........ 759.4.4 Analizador de energa elctrica............................................................................ ................................ 76

9.4.5 Pinza amperimtrica ............................................................. ................................................................ 77


4/143

4

9.4.6 Tacmetro ............................................................. .............................................................. .................. 77

9.4.7 Termmetro.................................................................... ............................................................... ........ 78

9.5 PROTOCOLO DE REALIZACIN DE ENSAYOS ......................................................... ....................................... 78

9.6 REALIZACIN DEL ENSAYO............................................................ ............................................................ 80

9.7 RESULTADOS OBTENIDOS ............................................................... ............................................................ 80

10 OTROS ENSAYOS.......................................................................... ............................................................ 83

10.1 TEMPERATURA MXIMA DE SUPERFICIE .............................................................. ....................................... 83

10.2 IMPACTO........................................................ ................................................................ ............................ 83

10.3 ESTANQUEIDAD......................................................... ............................................................... .................. 84

10.4 RESISTENCIA DEL RODETE.............................................................. ............................................................ 85

10.5 VIBRACIN................................................................ ................................................................ ................. 85

11 PRESUPUESTO ........................................................... ............................................................. .................. 86

12 CONCLUSIONES............................................................................................................ ............................ 87

13 BIBLIOGRAFIA............................................................................................................. ............................. 88

ANEXOS..................... ................................................................ .............................................................. ................. 90

A. PLANOS DE FABRICACIN............................................................................................ ............................ 91

B. DIMENSIONES DEL TNEL DE ENSAYOS ................................................................. ............................ 93

C. FICHA DE RESULTADO DE ENSAYOS ......................................................................... ........................... 94

D. INSTRUCCIONES DE INSTALACIN Y MANTENIMIENTO............................................................... 95

E. OTRAS APLICACIONES DEL PROCESO DE DISEO Y FABRICACIN ......................................... 96


5/143

5

1 Introduccin

1.1 Antecedentes

El presente proyecto fin de carrera surge a partir de las prcticas realizadas por el

autor en la empresa AEIB Ventilateurs, con sede en Burdeos (Francia), en el marco del

programa europeo Cronos-Leonardo da Vinci entre septiembre y diciembre de 2005.

AEIB Ventilateurs es una sociedad dedicada a la fabricacin y comercializacin deventiladores industriales de distintos tipos, entre ellos mquinas a medida de

fabricacin especial. Para el estudio y elaboracin de los proyectos de dichas

mquinas, la empresa dispone de un departamento tcnico especfico. Es en este

departamento en el que el autor desarroll su trabajo.

En este documento se pretende describir el proceso de diseo y fabricacin de

ventiladores utilizado en una pequea sociedad industrial como AEIB, aplicado a unode los proyectos llevados a cabo por el autor. Igualmente se trata de justificar cada

una de las decisiones tcnicas tomadas, para lo que se expondrn los medios

disponibles y las limitaciones de una empresa de este tipo, las exigencias de la

normativa vigente en Francia y del cliente, as como las distintas consideraciones

tericas tenidas en cuenta.

En primer lugar se har una breve presentacin de AEIB y de sus instalaciones. Acontinuacin se realizar una descripcin de los ventiladores centrfugos y de su

funcionamiento, as como de alguna nocin terica. Los siguientes captulos estn

dedicados al ventilador HPB ATEX 850: exigencias del cliente, normativa, diseo,

fabricacin y ensayos. Por ltimo se enumerarn otros proyectos en los que ha

participado el autor de este documento con el objetivo de ofrecer una idea de la clase

de proyecto en que trabaja habitualmente el departamento tcnico de AEIB y la forma

general de proceder ante ellos.


6/143

6

2 AEIB Ventilateurs

AEIB (Appareillages Electro-Industriels Bordelais) Ventilateurs es una sociedaddedicada a la fabricacin y comercializacin de ventiladores industriales, en general en

pequeas partidas. Con ms de 25 aos de experiencia, la empresa se ha centrado en

la atencin a clientes con necesidades especiales. En su amplio catlogo se puede

encontrar una gran variedad de mquinas aptas para casi cualquier aplicacin

industrial, de distintas potencias, materiales y configuraciones, as como sus

accesorios. Adems, su departamento tcnico disea mquinas a medida con el

objetivo de adaptarse a las caractersticas de los proyectos ms exigentes. AEIB ofrece

igualmente asesoramiento tcnico en proyectos relacionados con ventilacin o

impulsin de gases.

2.1 Historia

La sociedad AEIB Ventilateurs fue creada en la ciudad francesa de Burdeos en 1969

por el seor y la seora Morin como sociedad comercial dedicada a la venta de

ventiladores helicoidales, hlices y motores. Tras la compra de los almacenes LAMEL

(empresa relacionada tambin con el sector de los ventiladores) en 1971, la sociedad

aumenta su oferta con accesorios antideflagrantes, entre otros productos.

Cinco aos ms tarde, la sociedad decide cambiar de instalaciones, aadiendo a las

nuevas un pequeo taller de fabricacin y montaje que le permitir acrecentar su

gama de productos y satisfacer mejor las necesidades de sus clientes.

En 1982 se abre una agencia comercial en Marsella para facilitar el acceso al mercado

de aquella zona del pas.

En 1984 la sociedad vuelve a necesitar mayores instalaciones y cambia su sede a los

locales que ocupa actualmente, con una superficie de 9500 m2, de los que 5000 m2

estn destinado a fabricacin y almacenaje.


7/143

7

En el ao 2000 se abre una nueva agencia comercial, esta vez en Lyon.

En 2003 AEIB es auditada y obtiene la certificacin ISO 9001 y la notificacin ATEX

(atmsferas explosivas).

A lo largo de todos estos aos, la sociedad fue aumentando la gama de productos

ofertados, incluyendo ventiladores centrfugos. Actualmente AEIB comercializa

ventiladores industriales dentro de un gran rango de puntos de funcionamiento,

adaptados a todo tipo de atmsfera (explosivas, corrosivas...) y de condiciones (alta

temperatura, presin...), en distintos materiales (acero, acero inoxidable, aluminio,materiales compuestos...), as como sus accesorios. Adems de las gamas estndares,

AEIB tambin disea y fabrica mquinas especiales por encargo. El volumen de

negocio de AEIB es de unos 3 millones de euros, de los que el 5 % procede de la

exportacin.

2.2 Estructura de la empresa

Actualmente trabajan en AEIB 22 personas, organizadas de la siguiente forma:

Direccin: Sra Beauquin, actual propietaria de la empresa

Departamento tcnico:

o Responsable del departamento: Sr Saldou

o Equipo: 1 ingeniero y 1 tcnico

Servicio comercial: 4 tcnicos en Burdeos, 1 en Marsella y 1 en Lyon

Departamento de compras: 1 tcnico

Administracin: 2 empleados

Expedicin / recepcin / almacn: 1 empleado

Produccin:

o 1 responsable de produccin

o 2 soldadores


8/143

8

o 4 caldereros

o 1 mecnico-electricista

2.3 Instalaciones

La sede social y centro de produccin de AEIB se encuentra en la zona industrial de la

Bastide, en el 131 rue des Vivants de Burdeos (Francia). Sus instalaciones constan de

una nave principal de fabricacin y almacenaje de 5000 m2y varios edificios anexos en

los que sitan las oficinas, los vestuarios, el comedor y pequeos almacenes de

material diverso. En la nave principal se encuentra tambin la sala de ensayos.

Fig. 2.3a) y b) Instalaciones de AEIB: Taller, almacn y oficinas

En el taller de fabricacin se realizan operaciones de corte y plegado de chapa,

mecanizado, soldadura, decapado, pintura, equilibrado y montaje. Para ello se dispone

de:

- 1 mquina de corte por plasma de control numrico

- 1 puesto de corte por plasma manual

- 1 cizalladora de control numrico

- 1 punzonadora

- 1 sierra circular

- 2 fresadoras

- 1 torno

- 1 mortajadora


9/143

9

- 1 plegadora de control numrico

- 1 plegadora manual

- 1 equipo de rodillos para enrollar chapa

- 8 puestos de soldadura MIG

- 1 puesto de soldadura TIG

- 2 mquinas de equilibrado dinmico

- 1 cabina de pintura

- 1 cuba de cido para decapado

- 1 puente gra de 3,5 toneladas

Fig. 2.3c) Mquina de corte por plasma

Fig. 2.3d) Plegadora


10/143

10

Para la realizacin de ensayos, adems de los instrumentos de medida, variadores de

frecuencia... AEIB cuenta con un cajn de ensayos AMCA y 3 tubos de diferentes

dimetros para ensayos de cajn reducido.

Fig. 2.3e) Cajn de ensayos AMCA

Fig. 2.3f) Tubo para ensayos con el mtodo del cajn reducido


11/143

11

2.4 Tareas del departamento tcnico

El procedimiento utilizado en AEIB para afrontar un proyecto de ejecucin de una

mquina es esencialmente siempre el mismo:

1. Recepcin del dossier del proyecto del departamento comercial.

2. Estudio de las caractersticas exigidas a la mquina y de las particularidades del

proyecto (temperatura, presin en la aspiracin, fluido a impulsar, restriccin

de dimensiones, normativa a respetar...) y prediseo bsico (dimensiones

bsicas, potencia requerida, sistema de estanqueidad, materiales, procesos de

fabricacin...).

3. Presentacin del proyecto al responsable del departamento, discusin de las

soluciones adoptadas y elaboracin de un presupuesto inicial.

4. Entrega al departamento comercial de la oferta a realizar al cliente.

5. En caso de aceptacin de la oferta, diseo hidrulico de la mquina utilizando el

programa de clculo de que dispone AEIB.

6. Eleccin de un motor teniendo en cuenta la potencia en eje necesaria y lascaractersticas especiales del proyecto.

7. Diseo del ventilador. Para ello se realiza un modelo en 3D de cada pieza

respetando en lo posible las dimensiones obtenidas en el programa de clculo,

pero realizando las modificaciones que se consideren oportunas para adaptarse

a las caractersticas del proyecto y para simplificar la fabricacin. A continuacin

se realiza el montaje de las piezas y se comprueba que las dimensiones son

correctas. El programa utilizado ha sido Pro Desktop.8. Eleccin de elementos especiales (piezas de conexin, vlvulas de seguridad,

sensores, compensadores de dilatacin, elementos de estanqueidad...) e

inclusin en el modelo 3D.

9. Diseo de la estructura soporte, cajones insonorizados... segn el proyecto.

10.Comprobacin de resistencia mecnica de las piezas y rediseo en los casos en

que sea necesario.

11.Elaboracin de los planos de las piezas que no puedan ser cortadas en AEIB

para consulta de precios. Contacto con proveedores de motores y otras piezas.


12/143

12

12.Elaboracin de planos y envo al cliente para aprobacin.

13.Realizacin de las modificaciones exigidas y elaboracin de planos de

fabricacin.

14.Entrega al departamento de compras de la solicitud de compra de piezas y

materiales y envo a taller del dossier de fabricacin.

15.Seguimiento de la fabricacin.

16.Realizacin de ensayos.

17.Redaccin de documentos a entregar al cliente.


13/143

13

3 Ventiladores Centrfugos. Semejanza

Un ventilador es, como se sabe, una mquina destinada a impulsar gases, a poner unamasa de gas en movimiento generando una corriente. Las caractersticas que definen

el funcionamiento de un ventilador son el caudal de gas que es capaz de impulsar y el

salto de presin que vence dicho caudal gracias a la accin de la mquina. Los

ventiladores se diferencian de los compresores en que estos ltimos estn diseados

para diferencias de presin entre entrada y salida grandes, siendo su objetivo principal

comprimir el gas, mientras que los ventiladores tienen por misin ms importante

generar una corriente de gas, siendo la diferencia de presin a salvar pequea.

Existen distintos tipos de ventilador: centrfugos, helicoidales, mixtos Los ventiladores

centrfugos estn compuestos por un recipiente o voluta con un conducto de entrada y

otro de salida en cuyo interior gira un rodete. Este rodete aspira el gas por su abertura

central (que coincide con el conducto de aspiracin de la voluta, siendo la entrada

bsicamente axial) y lo impulsa radialmente gracias a la fuerza centrfuga. El gas

acumulado en la periferia de la voluta se ve forzado a salir por el conducto de salida de

la voluta, establecindose la corriente deseada.

Fig. 3a) y b) Ventilador centrfugo con la voluta montada y sin ella

Los ventiladores desarrollados por encargo por el departamento de diseo de AEIB sonprcticamente todos centrfugos.


14/143

14

3.1 Curva de funcionamiento de un ventilador

Como se ha comentado previamente, un ventilador centrfugo consta de una voluta yun rodete que gira en su interior. Dado un ventilador con una geometra determinada y

girando a una velocidad dada, para cada diferencia de presin a salvar entre entrada y

salida (por ejemplo las prdidas de carga del circuito en que est instalada la mquina)

el caudal vendr tambin dado. Las distintas combinaciones caudal-presin que se

pueden conseguir con un ventilador girando a una velocidad de giro concreta forman

su curva de funcionamiento. A continuacin se presenta una curva de

funcionamiento tpica de un ventilador centrfugo. Como se observa hay una relacin

inversa entre diferencia de presin a salvar y caudal impulsado.

Caudal

Incrementodepresin

Fig. 3.1a) Curva caracterstica de un ventilador centrfugo

3.2 Parmetros ms importantes

Hay una gran cantidad de parmetros que influyen en el funcionamiento de un

ventilador centrfugo, pero se pueden resumir en tres: la geometra del ventilador, su

velocidad de giro y las propiedades y estado del gas impulsado. Se puede demostrar

aplicando las leyes de la dinmica de fluidos que el caudal desplazado por un

ventilador centrfugo y la diferencia de presin salvada son:

vbDQ 222=

hDp 22

2=


15/143

15

donde

D2: dimetro exterior del rodete

b2: anchura del rodete en la circunferencia exterior

: velocidad de giro del rodete

: densidad del gas

v: rendimiento volumtrico

h: rendimiento hidrulico

Es decir, el caudal que da un ventilador centrfugo aumenta al aumentar el dimetro

exterior, la distancia entre discos o la velocidad de giro del rodete. La diferencia depresin vencida aumenta con el cuadrado del dimetro exterior y con el cuadrado de la

velocidad de giro. Los rendimientos volumtrico e hidrulico vendrn dado por las

condiciones de funcionamiento as como por como el resto de dimensiones del

ventilador, las caractersticas del fluido...

3.3 Semejanza

El movimiento de los fluidos en el interior de las mquinas es muy complejo, por lo que

se recurre muchas veces en el diseo de mquinas hidrulicas a las leyes de

semejanza, con las que se puede obtener la curva de funcionamiento de una mquina

a partir de otra geomtricamente semejante. Esto permite el diseo por medio de

prototipos. Dos mquinas son semejantes geomtricamente cuando los ngulos

semejantes son iguales en ambas mquinas y la relacin entre dimensiones

semejantes es constante, es decir cuando son exactamente iguales en sus

proporciones pero tienen distinto tamao. Compararemos ahora los caudales y lasdiferencias de presin de dos ventiladores geomtricamente semejantes:

vbbbb

vaaaa

b

a

bD

bD

Q

Q

222

222=

hbbbb

haaaa

b

a

D

D

p

p

22

2

222=


16/143

16

La semejanza geomtrica implica que:

b

a

b

a

b

b

D

D

2

2

2

2 =

Adems podemos considerar que los rendimientos volumtrico e hidrulico son iguales,

ya que los puntos de funcionamiento dos mquinas dinmica y geomtricamente

semejantes son homlogos. De esta forma nos queda que:

bbb

aa

a QD

D

Q

32

32

=

b

bbb

aaaa p

D

Dp =

222

222

Gracias a estos resultados podemos obtener a partir de la curva de funcionamiento de

un ventilador centrfugo las curvas de funcionamiento de toda la familia de

ventiladores semejantes a l, para cualquier velocidad de giro y densidad del gas aimpulsar. Hay que tener en cuenta sin embargo que, cuando las dimensiones de la

mquina son suficientemente pequeas como para que el efecto de la rugosidad del

material tenga sensibilidad, las relaciones de partida (las mostradas en el apartado

anterior) se ven afectadas por el efecto de la viscosidad, lo que invalida las relaciones

de semejanza. Teniendo en cuenta que la potencia transmitida al fluido es proporcional

al producto de caudal y salto de presin tenemos tambin la relacin de semejanza de

potencia:

b

bbb

aaaa W

D

DW

352

352

=


17/143

17

4 Ventilador HPB ATEX 850

La mquina que se va a utilizar como ejemplo para presentar el proceso de diseo yfabricacin empleado en AEIB es el ventilador HPB ATEX 850. Se trata de un ventilador

centrfugo realizado en acero inoxidable por construccin mecnico-soldada, impulsado

por un motor elctrico de 30 kW.

El ventilador HPB ATEX 850 fue encargado por la ingeniera SOGEQUIP para formar

parte de una instalacin de tratamiento de gases en el centro de Val de Reuil

propiedad de la sociedad farmacutica PFIZER. Se trata de un proyecto de carcterconfidencial, por lo que slo se describir la instalacin de forma esquemtica. Los

gases a tratar se generan en algunos de los procesos que tienen lugar en la planta, y

consisten fundamentalmente en nitrgeno con un pequeo porcentaje de oxgeno y

una concentracin importante de COV (compuestos orgnicos voltiles). Estos COV son

hidrocarburos suspendidos y son contaminantes, por lo que no deben ser vertidos a la

atmsfera. El objetivo de la instalacin es el de limpiar los gases procedentes de los

reactores antes de su evacuacin.

La instalacin consta de dos grupos de impulsin de gases (ventiladores HPB ATEX 545

y ventilador HPB ATEX 850), una unidad criognica de condensacin de disolventes y

una unidad de adsorcin sobre lecho de carbono activo. Los gases son extrados del

reactor por los ventiladores HPB ATEX 545 e impulsados en la unidad de enfriamiento.

El ventilador HPB ATEX 850 se encarga de establecer la corriente que hace que los

gases ya fros atraviesen la unidad de adsorcin en que se quedan retenidos los COV,

consiguindose de esta forma limpiar el gas. Por estar fuera del objetivo de este

documento no se describir con ms detalle la instalacin, que es en realidad algo ms

compleja, con algunos elementos que no se han mencionado, sistemas de recirculacin

y bypass, sistema de control en continuo


18/143

18

HPB ATEX 545

HPB ATEX 545

REACTORUNIDAD

CRIOGNICA HPB ATEX 850UNIDAD DE

ADSORCIN

Salidade gasestratados

Fig. 4a) Esquema de la instalacin de tratamiento de gases

El diseo de la instalacin corresponde completamente a SOGEQUIP, que defini las

caractersticas de funcionamiento de cada equipo, siendo la labor de AEIB nicamente

el diseo y construccin de los ventiladores conforme a las condiciones exigidas.

Los tres ventiladores se disearon y construyeron entre octubre y diciembre de 2005,

ocupndose del proyecto el autor de este documento, bajo la supervisin del

responsable del departamento tcnico Olivier Saldou. Los tres ventiladores estn

actualmente instalados en la planta de PFIZER en Val de Reuil.

4.1 Caractersticas exigidas por el cliente

El cliente (SOGEQUIP) aport al realizar el pedido un documento con las condiciones a

cumplir por cada ventilador. La ms importante es el punto de funcionamiento nominal

que debe alcanzarse para que la mquina cumpla con su cometido dentro de la

instalacin, pero tambin se exigan otras caractersticas como que la voluta fuera

estanca o que las piezas en contacto con el fluido estuviesen fabricadas en aceroinoxidable. Adems se ponan lmites a los niveles de ruido generado, y otras

condiciones que se expondrn a continuacin.

El documento de SOGEQUIP tambin daba informacin necesaria para el diseo, como

las fuentes de alimentacin elctrica disponibles en el centro, las bridas de unin

empleadas en la instalacin Uno de los datos ms importantes era la advertencia de

que tanto el gas a impulsar por el ventilador como la atmsfera en que ste iba a


19/143

19

situarse seran potencialmente explosivos, lo que condicionara el diseo con vistas a

evitar este riesgo cumpliendo la normativa ATEX.

El punto de funcionamiento del ventilador HPB ATEX 850 en condiciones ambiente (es

decir, cuando el gas impulsado es aire a 20 C y a una presin de 1 atmsfera) deba

ser:

Caudal nominal: 2500 Nm3/h

Altura manomtrica total nominal: 140 hPa

Sobre el gas a transportar se suministr la siguiente informacin:

Presin de aspiracin: -5 / +5 hPa

Presiones extremas: -10 a +200 hPa

Temperatura nominal de entrada: -40C

Fluido: Nitrgeno y COV con posibilidad de presencia de oxgeno

Composicin aproximada del gas:

o Di-cloro metano: 25 g/Nm3

o Otros compuestos orgnicos: 50 g/Nm3(Metanol, acetona, etanol...)

o Monxido de carbono: 300 ppm

o Dixido de carbono: 100 ppm

o Oxgeno: 5 %v (como mximo 15 %v)

o Nitrgeno: El complemento a 100 %o Punto de roco mayor: 4 C

o Trazas eventuales de cido clorhdrico

o Partculas: Ninguna

Entre las condiciones constructivas se encuentran:

El fabricante garantizar la adecuacin de la mquina a la normativa


20/143

20

La voluta del ventilador ser estanca sin ninguna entrada de aire

En el rango de temperaturas y presiones de funcionamiento es posible la

condensacin de disolventes en la voluta, por lo que estar equipada con

purgas, encargndose Sogequip de la recogida del lquido condensado

Uniones con el resto de la instalacin: DN 250 PN 16 segn AFNOR

La estructura soporte ser diseada por el fabricante

Las piezas en contacto con el fluido estarn fabricadas en acero inoxidable 316L

Las juntas sern elegidas por el fabricante

No se tolerar la presencia de amianto

Los materiales utilizados sern conformes con la normativa AFNOR

Acabado:

o Interior: Elementos en contacto con el gas en acero inoxidable no

pintado

o Exterior (partes de acero inoxidable): Decapado

o Exterior (otros materiales): Pintura anti-corrosin

Insonorizacin: Presin sonora mxima de 76 dB(A) medidos segn AFNOR

Alimentacin elctrica: 400 V, 50 Hz, trifsico + tierra

La velocidad de giro del ventilador debe ser variable para adaptarse a las

variacin de las prdidas de carga de la instalacin

Tambin se facilitaron los siguientes datos:

Rgimen de funcionamiento: 7 das sobre 7

Implantacin: Exterior bajo abrigo

Clasificacin ATEX del ambiente exterior: ATEX II 3G II B T4

Clasificacin ATEX del ambiente interior: ATEX II 2G II B T4


21/143

21

5 Normativa tenida en cuenta en el diseo

El diseo de una mquina est condicionado, adems de por lo pactado con el cliente,por las exigencias de seguridad de las distintas normas aplicables. En el diseo del

ventilador HPB ATEX 850 se tuvieron en cuenta las siguientes directivas europeas:

Directiva 98/37/CE sobre Seguridad en Mquinas

Directiva 97/23/CE sobre Equipos a Presin

Directiva 94/9/CE ATEX (Aparatos y Sistemas de Proteccin para Uso en

Atmsferas Potencialmente Explosivas)

Estas directivas se desarrollan en cada pas en normas concretas. Las normas

francesas, redactadas por la AFNOR, suelen establecer en primer lugar un sistema de

clasificacin del aparato para evaluar su peligrosidad en relacin a un determinado

aspecto. Si la mquina es suficientemente peligrosa, se suele obligar a realizar un

anlisis de riesgos y a proponer medidas para eliminar o reducir los riesgos asociadosal aparato y a su funcionamiento. En algunos casos las normas tambin pueden

realizar exigencias de diseo concretas, obligar a la realizacin de determinados

ensayos

5.1 Directiva 98/37/CE sobre Seguridad en Mquinas

La norma que recoge las exigencias de esta directiva para ventiladores industriales es

la NF ISO 12499 Seguridad mecnica de ventiladores. Segn esta norma deben

evaluarse los fenmenos relacionados con el ventilador y su funcionamiento que

pueden ser motivo de lesiones para las personas y eliminarlos si es posible, y si no lo

es establecer medios de proteccin e informar al usuario de los riesgos. La lista de

riesgos evaluados y las disposiciones adoptadas son las siguientes:

Contacto con piezas mviles: Las piezas mviles estn situadas en el interior de

la voluta, que dispondr de rejillas en la entrada y la salida. Se informar al


22/143

22

cliente de que no se debe desmontar la voluta hasta que no se haya

comprobado que la rueda est completamente parada.

Arrastre por la corriente de aspiracin: Hay rejillas en la aspiracin y el

ventilador est conectado a un conducto. Se informar al cliente del peligro de

ser arrastrado por la corriente de aspiracin.

Objeto despedido a gran velocidad por la impulsin o la aspiracin: Las rejillas

evitarn la penetracin de elementos extraos que puedan ser posteriormente

despedidos.

Rotura de algn elemento del ventilador: Se informar al cliente de que ante

cualquier signo de fallo estructural de alguna pieza se debe parar la mquina y

avisar al fabricante.

Contacto con superficies a alta temperatura: Se realizar un estudio de

temperatura superficial para comprobar que las temperaturas alcanzadas no

sean peligrosas. En caso de que lo sean, se informar al cliente del riesgo.

Apertura no autorizada o accidental de la carcasa: Todas las rejillas, tapas y

elementos de cierre de la voluta estarn fijadas con dispositivos (como

tornillos) que slo puedan ser retirados haciendo uso de herramientas para

evitar que alguien pueda acceder al interior de la voluta accidentalmente.

Contacto elctrico: Todas las masas de la mquina estarn conectadas a tierra.

Se exigir al fabricante del motor que cumpla la reglamentacin

correspondiente.

Se incluye en anexo el documento que entrega AEIB a sus clientes con las

instrucciones de seguridad de sus ventiladores.

5.2 Directiva 97/23/CE sobre Equipos a Presin

Esta directiva es de aplicacin para todos aquellos recipientes cuya presin interior es

distinta de la exterior, condicionando su diseo y su fabricacin en funcin de su

peligrosidad con el objeto de reducir el riesgo de accidentes por fallo mecnico.


23/143

23

Siguiendo esta directiva, el ventilador HPB ATEX 850 queda clasificado como no

peligroso en cuanto a recipiente sometido a presin. Esto era de esperar, ya que la

presin del gas en la aspiracin segn los datos facilitados por el cliente es del orden

de la atmosfrica, y el incremento de presin que genera un ventilador es pequeo,

por lo que los incrementos de presin mximos en el interior de la voluta sern delorden de un 20% de la atmosfrica, que es un valor muy pequeo.

La directiva clasifica en primer lugar el fluido, que por ser potencialmente explosivo

ser de grupo 1. Para recipientes conteniendo gases de grupo 1 bajo una presin

inferior al 50 % de la atmosfrica no son aplicables las normas de diseo de

recipientes bajo presin, por lo que no tenemos en este sentido ms obligaciones que

respetar las normas del buen hacer.

5.3 Directiva 94/9/CE ATEX

Esta directiva regula el diseo y fabricacin de aparatos que van a ser usados en

presencia de atmsferas explosivas o potencialmente explosivas. La directiva clasifica

el equipo en funcin de las condiciones de funcionamiento (caractersticas de los gasespresentes, uso previsto) y a continuacin remite a las normas especficas aplicables a

cada tipo de mquina en cada pas.

La clasificacin ATEX del ventilador fue llevada a cabo por el cliente. Su categorizacin

fue ATEX II 2G-II B T4, es decir:

Aparato de grupo II: No apto para uso minero

Categora 2: Aparatos destinados a un ambiente en el que atmsferas

explosivas debidas a mezclas de aire y gas, de vapores o polvos inflamables se

manifestarn probablemente. Los medios de proteccin de estos aparatos

deben asegurar el nivel de proteccin requerido durante su funcionamiento

normal y en el caso de disfunciones previsibles.

Grupo G: Atmsfera explosiva debida a gas o vapores

Grupo de gases explosivos IIB

Clase de temperatura T4: Temperatura mxima de superficie admisible 135 C


24/143

24

En AEIB se procedi a seguir la normativa francesa para ventiladores industriales con

esta clasificacin ATEX. Las normas tenidas en cuenta en el diseo de la mquina han

sido la NF EN 13463-1 Material no elctrico para uso en atmsferas explosivas y la Pr

NF EN 14986 Diseo de ventiladores para atmsferas explosivas. Las consideracionesde estas normas que se tuvieron en cuenta se exponen a continuacin.

5.3.1 Anlisis de riesgo

La normativa ATEX exige para los aparatos de categora 2 una lista de todas las

posibles causas de inflamacin durante el funcionamiento normal y en el caso de unadisfuncin. Los riesgos evaluados durante el funcionamiento normal, las medidas

aplicadas para evitarlos y los sistemas de proteccin utilizados han sido:

Rozamiento entre piezas mviles y fijas (turbina y voluta): Se respetarn los

juegos establecidos por la norma

Descarga de electricidad esttica: Se verificar la continuidad elctrica entre

todos los elementos del ventilador estarn y se limitar el espesor de la capa de

pintura segn norma Choque de algn elemento extrao sobre la voluta que origine una deformacin

sobre la misma y un rozamiento entre sta y la turbina: Se realizar un ensayo

de resistencia a choque de la voluta segn norma

Aumento de la temperatura en la superficie de las piezas por encima de 135

C: Se llevar a cabo un ensayo de temperatura superficial

Sobrecalentamiento del motor: El motor estar protegido por correctamente

para evitar sobrecalentamientos

Las disfunciones previsibles que se han encontrado han sido:

Falta de apriete del tornillo de fijacin del rodete al eje del motor permitiendo

un rozamiento entre piezas: Deber verificarse peridicamente el apriete de

tuercas y tornillos


25/143

25

Vibraciones que originen una deterioro de la turbina o una falta de apriete de

tuercas y tornillos: Deber verificarse peridicamente el nivel de vibracin del

ventilador

Acumulacin de partculas o suciedad en el espacio entre piezas mviles

prximas: Limpieza peridica del ventilador

Entrada de algn elemento extrao la voluta durante el funcionamiento: Se

instalarn rejillas en las vas de entrada y salida

Fallo elctrico en el motor: Se exigir al fabricante del motor que cumpla la

normativa ATEX correspondiente

Como disfuncin rara se encuentra la posible ruptura de la turbina, riesgo que seminimizar sobredimensionando esta pieza y sus cordones de soldadura.

Todas las medidas de seguridad que tengan que ser tenidas en cuenta por el cliente en

la puesta en marcha o durante el funcionamiento del ventilador se incluyen en el

manual del usuario anexo.

5.3.2 Limitacin de temperatura

La temperatura de superficie mxima ser 135 C. La norma exige que la evaluacin

de esta temperatura se realice tomando el mayor de estos valores:

a) La temperatura mxima de superficie obtenida en ensayo en

condiciones ambiente aumentada en 5C

b) La temperatura mxima del fluido en la impulsin multiplicada por 1.2

cuando la temperatura de aspiracin es de 60 C

Estas temperaturas son mucho menores que la mxima permitida, la primera de ellas

por la experiencia de AEIB (lo que se comprobar en el ensayo correspondiente) y la

segunda por ser muy pequea la relacin de compresin del ventilador, con lo que el

aumento de temperatura del gas debido a la compresin es insignificante.


26/143

26

5.3.3 Comportamiento ante choques

Debe comprobarse que si la mquina recibe un choque de una energa de 7 julios

ninguna parte mvil entrar en contacto con partes fijas. Para ello se llevar a cabo un

ensayo conforme a la norma, en el que se har caer una masa desde una alturadeterminada sobre la zona ms dbil de la voluta para comprobar que no se producen

deformaciones permanentes.

5.3.4 Estanqueidad de la voluta

Para ventiladores con motores de ms de 15 kW se exige que la voluta est soldada en

continuo. Se exige una categora de fuga D segn la tabla 4 de la norma ISO

13349:1999. No lo exige la norma, pero se llevar a cabo un ensayo hidrulico a una

vez y media la presin de servicio para comprobar que la voluta es estanca.

Tambin deber garantizarse la estanqueidad en las uniones de la voluta con otros

elementos, esto es en las bridas de unin con la instalacin, para lo que se usarn

juntas apropiadas, y en la unin con el motor, en la que se instalar un sistema deestanqueidad basado en discos de carbono fragmentados.

5.3.5 Resistencia mecnica del rodete

Se sobredimensionar el rodete para garantizar que no se romper durante el

funcionamiento de la mquina, lo que sera muy peligroso. Adems la norma exige la

realizacin de un ensayo con una velocidad de giro 1.15 veces la velocidad mxima de

funcionamiento.

5.3.6 Asociacin de materiales

En la eleccin del material en que van a ser fabricados los distintos componentes

deben tenerse en cuenta las siguientes condiciones:


27/143

27

Slo podrn usarse aleaciones de menos del 15% de aluminio y de estructura

homognea.

Las pinturas y revestimientos debern tener menos del 10% de aluminio.

En el caso de elementos de acero inoxidable debe tenerse en cuenta:

o El acero debe ser austentico y no magntico, para evitar la induccin de

magnetismo

o El contenido en cromo debe ser al menos del 18,5%. Los aceros

inoxidables utilizados habitualmente son de contenido en cromo menor

que el 16,5 % y pueden ser causa de inflamacin por frotamiento

o Si el ventilador tiene elementos de acero inoxidable debe realizarse un

control de vibracin Composicin de piezas entre las que exista rozamiento: Slo habr rozamiento

en el mecanismo de estanqueidad de la unin voluta-motor. La composicin de

los elementos de este mecanismo debe ser tal que esa friccin no pueda ser

causa de inflamacin por un aumento de temperatura, por acumulacin de

electricidad esttica Se han elegido con este fin discos de carbono que se

describen en el apartado correspondiente.

5.3.7 Vibracin

La norma exige que se realice un ensayo de vibracin para comprobar que no rebasa

unos determinados lmites. Adems, durante la vida del ventilador se realizarn

ensayos peridicos con el objetivo de detectar posibles disfunciones. Para que el nivel

de vibraciones sea el mnimo, la rueda ser equilibrada conforme a la norma ISO

14694.

5.3.8 Depsitos en el interior de la voluta

La suciedad acumulada en el interior de la voluta puede ser causa de inflamacin, por

lo que el diseo de la voluta debe permitir su desmontaje para facilitar su inspeccin y

limpieza. Adems debe elegirse un diseo que no favorezca la acumulacin dedepsitos y suciedad.


28/143

28

5.3.9 Juego entre elementos mviles y fijos

El juego mnimo entre un elemento en rotacin y uno fijo ser del 1% del dimetro de

contacto, y nunca menor a 2 mm. No son necesarios juegos mayores de 20 mm. Las

zonas en que no sea posible este juego deben ser claramente identificadas,

estudindose una solucin apropiada que garantice que el rozamiento no constituya un

riesgo de inflamacin. Esto slo ocurre en el mecanismo de estanqueidad de la unin

voluta-motor, cuyo sistema basado en anillos de carbono se describe ms adelante.

5.3.10 Fijacin rodete-eje

La norma obliga a utilizar un sistema de unin del rodete al eje del motor que no

permita ningn rozamiento entre piezas. Este sistema constar de una arandela y un

tornillo a atornillar en el extremo del eje del motor para fijar el rodete al mismo. Para

evitar el giro relativo rodete-eje se elegir un ajuste adecuado y se usar un pasador

de eje longitudinal normalizado.

5.3.11 Corrosin

Los materiales de construccin deben estar protegidos contra la accin corrosiva de la

atmsfera ambiente y del fluido impulsado.

5.3.12 Resistencia al fuego

La norma establece que los materiales utilizados deben resistir una breve exposicin a

una llama. Esta exigencia se satisface si los componentes no son destruidos ni

comienza su combustin al ser expuestos a una llama de Bec Bunsen (propano) a lo

largo de unos 150 mm durante 30 segundos sin alimentacin suplementaria de aire.

Los materiales de construccin del ventilador cumplen esta condicin.


29/143

29

5.3.13 Proteccin contra partculas exteriores

La normativa exige una proteccin contra la penetracin de partculas que corresponda

al menos al ndice IP 20, a menos que el ventilador funcione conectado a una

instalacin con un conducto de aspiracin y otro de impulsin, en cuyo caso bastarcon que las instrucciones de uso informen al usuario del riesgo que supone la

penetracin de partculas.

5.3.14 Material elctrico

El material elctrico debe cumplir la normativa correspondiente, lo que se exigir al

fabricante del motor.

5.3.15 Cargas electrostticas

Para eliminar el riesgo de inflamacin debido a cargas electrostticas se comprobar

que hay continuidad elctrica entre todos los elementos de la mquina, y todas las

masas estarn conectadas a tierra. Adems la norma establece para la clasificacin

ATEX de este ventilador un espesor mximo de pintura de 2 mm.

5.3.16 Placa identificativa

El ventilador debe estar equipado de una placa de identificacin permanente, colocada

en un lugar visible y fcilmente accesible. Esta placa debe contener, al menos, lasiguiente informacin:

Nombre y direccin del fabricante

Ao de fabricacin

Identificacin de la serie o tipo de mquina (si est definido)

El nmero de serie o de identificacin del aparato

Informacin relativa a las caractersticas asignadas (presin y temperatura de lavoluta)


30/143

30

Condiciones de utilizacin

Nmero de la norma aplicable

Referencia a las instrucciones de instalacin, de montaje y de puesta en

servicio

Marcaje de seguridad

5.3.17 Documentacin para el usuario

La norma obliga a incluir una informacin mnima en la documentacin a entregar al

usuario con el ventilador, en la que se comuniquen las medidas de seguridad a aplicar

en su transporte, instalacin, puesta en servicio para evitar daos o errores de

montaje que puedan ser origen de futuras inflamaciones. Tambin se debe informar de

las inspecciones, ensayos y operaciones de mantenimiento a realizar sobre la mquina

a lo largo de su vida.


31/143

31

6 Diseo hidrulico del ventilador

Como se ha comentado previamente, dado un ventilador definido por su geometra ygirando a una determinada velocidad, para cada diferencia de presin a salvar entre

entrada y salida el caudal vendr tambin dado por su curva de funcionamiento.

Cuando estamos en el caso opuesto, es decir, cuando conocemos el caudal y la

diferencia de presin que necesitamos vencer, lo que debemos hacer es buscar un

ventilador en cuya curva de funcionamiento est incluido el punto de funcionamiento

deseado. A este proceso de bsqueda de un ventilador que sea capaz de funcionar en

el punto exigido le llamaremos diseo hidrulico del ventilador, y consiste en

determinar la forma y las dimensiones de voluta y rodete (dimetros interiores y

exteriores, anchura) y la velocidad de giro en que debe trabajar.

6.1 Descripcin de los procedimientos y programas de clculo

En AEIB el diseo hidrulico de los ventiladores especiales centrfugos se realiza por

semejanza utilizando una serie de hojas de clculo desarrolladas experimentalmente.

En ellas se recogen los resultados de los ensayos realizados sobre ventiladores

clasificados en tres gamas.

Las mquinas de cada gama tienen una geometra distinta, y ofrecen una relacin

entre caudal e incremento de presin adimensionales en el punto de mayor

rendimiento diferente, estando diseada la gama A para grandes caudales e

incrementos de presin moderados, la gama B para caudales y saltos de presin

medios y la gama C para caudales pequeos e incrementos de presin altos. La

geometra de los ventiladores de cada gama est completamente definida en funcin

de dos parmetros: los dimetros interior y exterior del rodete (D0y D2). A su vez cada

gama est dividida en familias semejantes, definidas por la proporcin D0/D2. La tabla

de clculo dispone de las curvas de funcionamiento adimensionales de ms de 30

familias, de forma que en el diseo se procede de la forma siguiente:


32/143

32

1. Preseleccin de la familia: En la hoja de preseleccin se introducen el caudal y

el salto de presin deseados (punto de funcionamiento). Una tabla nos muestra

para cada familia el dimetro D2 y la velocidad de giro que debera tener la

rueda para alcanzar ese punto. La tabla de clculo tambin permite imponer

una velocidad de giro o un dimetro de rueda, calculando por interpolacin laotra variable y la relacin D0/D2de una familia intermedia imaginaria.

2. Una vez elegida una familia se introduce la tabla de puntos de funcionamiento

adimensionales junto con los parmetros especficos del ventilador deseado en

una segunda hoja que genera la curva de funcionamiento del mismo. Este

proceso puede realizarse con cuantas familias se crea oportuno para elegir la

mquina de curva caracterstica ms apropiada al proyecto en estudio.

3. Para obtener la geometra del ventilador elegido, introducimos su referencia(gama, dimetro de la rueda D2 y proporcin D0/D2) en una tercera hoja de

clculo.

La familia elegida ser aquella para la que el dimetro de la rueda y la velocidad de

giro sean ms apropiadas. Esta idoneidad depender por supuesto de los

condicionantes de cada proyecto: Si la mquina debe hacerse en un material muy caro

o si tenemos limitaciones de espacio se procurar que la rueda sea pequea, sinembargo si nos preocupan especialmente el ruido o las vibraciones ser ms

conveniente elegir una velocidad de giro menor aunque sea a costa de aumentar el

dimetro D2.

6.1.1 Ventajas e inconvenientes del mtodo de diseo

El principal inconveniente de esta manera de disear los ventiladores es claramente la

limitacin que supone tener que ceirse a la treintena de familias contenidas en la hoja

de clculo. Sin embargo el ahorro de tiempo y esfuerzo supone una gran ventaja

frente a otros mtodos, como el uso de los complejos (y costosos) programas de

clculo de mecnica de fluidos existentes en el mercado, as como el hecho de que no

sea necesario realizar prototipos ni comprobaciones de ninguna clase, ya que la hoja

de clculo est ya basada en los resultados de pruebas experimentales. En definitiva,

para una sociedad de las caractersticas de AEIB donde las mquinas se fabrican


33/143

33

prcticamente a la unidad y las exigencias de rendimiento de las mismas son

moderadas el mtodo de diseo puede considerarse bastante acertado.

6.2 Obtencin de las dimensiones caractersticas

Al introducir en la hoja de preseleccin el punto de funcionamiento que buscamos

(diferencia de presin de 140 hPa y caudal de 2500 Nm3), el programa nos devuelve

una tabla en la que se recoge el dimetro de rodete y velocidad de giro que deberan

tener los ventiladores de cada familia. Hay que tener en cuenta que en esta tabla debe

introducirse el punto de funcionamiento cuando el gas impulsado es aire en

condiciones ambiente (20C y 1 atm), por lo que habra que corregir los datos deentrada utilizando semejanza (no es necesario en este caso por habernos dado el

cliente el punto de funcionamiento nominal deseado ya referido a aire en condiciones

ambiente).

Tabla 6.2a.1) Tabla de preseleccin gama A

GAMA A

Referencia: SOGEQUIPCaudal requerido (m3/h): 2682Incremento de presin total (Pa): 14000

Familia Dimetro exterior D2 (mm)Velocidad de giro

(rpm)0.447 257 115630.473 243 122480.501 229 129740.531 216 13743

0.562 204 145570.596 193 154200.631 182 163340.668 172 173010.708 162 183270.750 153 194130.794 144 20563


34/143

34

GAMA B

Referencia: SOGEQUIPCaudal requerido (m3/h): 2682Incremento de presin total (Pa): 14000

Familia Dimetro exterior D2 (mm) Velocidad de giro(rpm)

0.200 820 29690.211 774 31450.224 731 33320.237 690 35290.251 651 37380.266 615 39600.282 581 41940.299 548 44430.316 517 4706

0.335 488 49850.355 461 52810.376 435 55930.398 411 59250.422 388 62760.447 366 66480.473 346 70420.501 326 74590.531 308 79010.562 291 83690.596 275 88650.631 259 9390

Tabla 6.2a.2) Tabla de preseleccin gama B

En la preseleccin se excluyeron desde el inicio las familias de la gama C por ser ms

compleja su fabricacin, por lo que se usan slo cuando las gamas A y B no pueden

alcanzar los puntos requeridos. El primer criterio de seleccin es la velocidad de giro.

Los motores elctricos asncronos de dos polos como el que vamos a usar tienen una

velocidad nominal de unas 3000 rpm cuando funcionan a 50 Hz. Tomaremos entonces

la familia 0.200 de la gama B, ya que el dimetro de rodete que ofrece tambin es

adecuado.

Lo que obtenemos de la tabla de preseleccin no es ms que una lista de los

ventiladores de cada familia para los que el punto de funcionamiento deseado es el de

mayor rendimiento, es decir, no conocemos la curva de funcionamiento de cada

ventilador, la potencia que consume Para comprobar que un ventilador es apto para

ser usado necesitamos estos datos. Por ello, una vez preseleccionada la familia, se

pasa a la tabla de seleccin del ventilador. En ella, dada una familia, se introduce el


35/143

35

dimetro de rodete y la velocidad de giro, obtenindose las curvas presin total-

caudal, presin esttica-caudal y potencia en eje-caudal. Tambin pueden incluirse en

esta tabla otros datos que afectan a la curva de funcionamiento del ventilador:

Dimetro de obstculos: El programa tiene en cuenta la posibilidad de que el

ventilador deseado presente algn obstculo en la va de aspiracin, como porejemplo en el caso de que el eje motor la atraviese.

Efecto de escala: Cuando el dimetro del rodete es menor a uno determinado

para cada gama, se debe incluir este factor corrector segn un grfico

elaborado por el autor del programa de clculo. Este factor sirve para tener en

cuenta el efecto de la rugosidad superficial que para dimetros de rodete muy

pequeos se hace importante invalidando las relaciones de semejanza.

Coeficientes correctores: Estos coeficientes penalizan el caudal, la presin y la

potencia. Se incluyen para tener en cuenta las diferencias que habr entre el

diseo que propone el programa y el que finalmente realicemos (que ser

menos eficiente, ya que tenemos limitaciones de juego, simplificaremos algunas

piezas para facilitar su fabricacin).

Densidad del gas: En la tabla de preseleccin los clculos estn hechos

suponiendo que el gas es aire en condiciones ambiente (20C y 1 atm). En la

tabla de seleccin s se puede incluir la densidad real del gas.

Una vez preseleccionada la familia e introducidos todos los datos en la tabla de

seleccin, se ajusta el valor del dimetro de rodete y de la velocidad de giro para

obtener una curva de funcionamiento adecuada. Los resultados obtenidos en este

proceso se presentan en la tabla 6.2b).

Los parmetros adimensionales PHI y PSIT estn definidos de la siguiente manera:

( ) )/()()/(

2

22

3

segmUmS

segmQPHI

asp =

( )22

3 )/(*)/(

)(204,1

segmUmKg

mmCApPSIT

=

Donde:


36/143

36

Q es el caudal

p es el incremento de presin total

Saspes el rea de aspiracin corregida teniendo en cuenta el dimetro de los

posibles obstculos

U2es la velocidad perimetral del rodete

es la densidad del fluido

Los parmetros de adimensionalizacin se calculan internamente a partir de los datos

generales introducidos en la tabla.

DATOS GENERALES

Referencia: SOGEQUIP OF 4133Dimetro de rodete D2 (mm): 860Velocidad de giro (rpm): 2950Densidad (kg/m3): 1.204Dimetro de obstculo (mm): 0Efecto de escala: 1Coeficiente corrector caudal: 0.95Coeficiente corrector presin: 0.95Coeficiente corrector potencia: 1

Identificacin de la familia: Familia 0.200 BVALORES ADIMENSIONALES

PHI PSIT PSIT corregido Rendimiento0 0.085 0.085 0

0.1 0.088 0.088 0.410.2 0.089 0.089 0.615

0.25 0.0885 0.0885 0.660.3 0.085 0.085 0.650.4 0.069 0.069 0.570.5 0.042 0.042 0.41

VALORES REALES CORREGIDOS

Caudal

(m3/h)

Presin total

(Pa)

Presin esttica

(Pa)

Potencia en eje

(W)0 14025 14025 69041056 14520 14497 115062111 14685 14594 155162639 14602 14461 179713167 14025 13821 210304222 11385 11023 259575278 6930 6365 27457

Tabla 6.2b) Caractersticas hidrulicas de diseo del ventilador

La curva de funcionamiento calculada se muestra a continuacin:


37/143

37

HPB 860 020-2-30 kW ATEX 2950 rpm1,204 kg/m3

0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

16000

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Caudal (m3/h)

Incr.Presin(Pa)

0

5

10

15

20

25

30

Potencia(kW)

Presin total (Pa)

Presin esttica (Pa)

Potencia en eje (kW)

Fig. 6.2a) Curva de funcionamiento de diseo del ventilador

El siguiente paso es introducir la referencia de la familia y el dimetro del rodete en

una tercera tabla que nos da todas las dimensiones necesarias para definir

completamente rodete y voluta en base a los planos adimensionales de cada gama.

Las dimensiones que propone el programa de diseo se muestran en la tabla 6.2c. Enlas figuras 6.2b y 6.2c se definen dichas dimensiones.


38/143

38

DATOS

Referencia: SOGEQUIPFamilia: 0.200 BDimetro exterior del rodete D2 (mm): 860

RODETEDimetro D2 (mm) 860R2 (mm) 430Do (mm) 172So (m2) 0.023235D1ar (mm) 172D1av (mm) 192.99B1th (mm) 43.2coeficiente KL 1.33B1 real (mm) 57.27S1 real (m2) 0.034721

S1 real/So 1.494Beta1 (D1av) () 33Beta2 (p.pl.) () 79.15B2 (mm) 57.27S2 (m2) 0.154726S2/So 6.659Rb (mm) 9.67D3 (mm) 910.96

VOLUTA

A (mm) 172.00A' (mm) 192.99

B (mm) 108.52Sr (m2) 0.020944Sr/So 0.901l (mm) 542.623r0 (mm) 541.34H0 (mm) 456.62theta0 () 57.51r4 (mm) 628.62theta4 (rad) 5.72M 0.026152r1 (mm) 555.74

r2 (mm) 579.04r3 (mm) 603.32G (mm) 608.83Rbq (mm) 21.60

Hb (mm) 435.02

PAVILLON

D2p (mm) 153.3R4p (mm) 30.59D1p (mm) 214.47L1p (mm) 5.44

Tabla 6.2c) Dimensiones del ventilador


39/143

39

Figura 6.2b) Dimensiones tericas de la voluta

Figura 6.2c) Dimensiones tericas del rodete


40/143

40

7 Diseo de detalle del ventilador

A partir de aqu comienza el diseo del ventilador real, en el que habr que tener encuenta:

Las dimensiones propuestas por el programa de diseo hidrulico, que debern

respetarse en la medida de lo posible para que el ventilador que finalmente se

fabrique pueda cumplir con su objetivo correctamente. No obstante, gracias a

los coeficientes correctores que se han introducido en la obtencin de la curva

de funcionamiento son admisibles ligeras variaciones sobre estas dimensiones,

con lo que podremos modificar el diseo para simplificar la fabricacin, para

cumplir las restricciones de la normativa

La resistencia mecnica de las piezas.

Los procesos de fabricacin disponibles en el taller y las operaciones que

puedan contratarse a otras empresas sin incurrir en costes demasiado

elevados.

Los componentes disponibles en el mercado y su precio.

Las condiciones impuestas por el cliente y por la normativa.

La necesidad de desmontar el ventilador para su limpieza, mantenimiento y la

de trasladarlo.

A lo largo del proceso de diseo se van realizando modelos 3D (usando el programa

Pro Desktop) de cada una de las piezas diseadas y de los componentes

seleccionados. A la vez se va montando el modelo del ventilador completo,comprobndose que las piezas encajan correctamente, que se respetan los juegos

necesarios y se realizan las modificaciones oportunas a cada pieza. Tambin se

puede comprobar si la fabricacin y montaje son fciles de llevar a cabo, evitndose

futuros problemas.


41/143

41

Fig. 7a) Despiece del ventilador

Las piezas que componen el ventilador son (de izquierda a derecha en la figura 7a)):

Motor

Mecanismo de estanqueidad en eje

Estructura soporte (con el contradisco de cierre soldado)

Rodete

Arandela de fijacin del rodete al eje motor

Voluta

Soportes antivibratorios

Se adjuntan en anexo los planos de fabricacin de todas las piezas y planos de

dimensiones generales de los componentes y conjuntos.

7.1 Material


42/143

42

El cliente exigi que las piezas en contacto con el fluido se fabricasen en acero

inoxidable 316L, por lo que el rodete y la voluta sern de este material. El 316L es un

acero inoxidable austentico de bajo contenido en carbono (


43/143

43

fenmenos de resonancia) que se posicionarn sobre los discos con la ayuda de unas

muescas, y se soldarn a los mismos. El disco posterior se fabricar en chapa de 6 mm

de espesor, el anterior de 3 mm y los labes de 4 mm. Por experiencia de AEIB con

estos espesores se garantiza sobradamente la resistencia y rigidez del rodete. Cuando

en algn nuevo ventilador las dimensiones o las caractersticas del rodete son tales quela experiencia adquirida no es suficiente para asegurar su rigidez, se realiza una

comprobacin de estos espesores con el programa de elementos finitos ACORD-CP.

Fig. 7.2b) Despiece del rodete

Para acoplar la rueda al eje del motor se fabricar un cubo de pasador de eje

respetando las dimensiones recomendadas por la normativa para poder usar unpasador longitudinal normalizado. Este cubo se mecanizar a partir de un cilindro de

acero, y se acoplar al disco posterior por medio de 8 tornillos M10. No se utilizarn

tuercas, sino que se filetear directamente sobre la pieza para que la unin cubo-disco

posterior sea ms rgida. Tambin se practicarn dos orificios fileteados M8 para poder

extraer ms fcilmente el rodete del eje del motor cuando se quiera desmontar el

ventilador.


44/143

44

7.3 Geometra de la voluta

La voluta ser desmontable para permitir el acceso a su interior y el montaje del

rodete. Se compondr por lo tanto de dos piezas: la voluta propiamente dicha y un

disco de cierre. La voluta en s se fabricar enrollando una lmina de chapa con elcontorno deseado (lo ms parecido posible a la espiral que propone el programa de

clculo) y soldndole un disco delantero con un agujero en el centro para la aspiracin

y un disco trasero con un agujero por el que quepa la turbina. En la boca de aspiracin

se soldar el conjunto tolva-brida y en la impulsin igual. El disco de cierre se

atornillar al disco trasero, y tendr un agujero para el eje del motor.

Fig. 7.3a) Voluta

Las dimensiones de la voluta variarn un poco de las dictadas por el programa de

diseo, ya que el cliente debe instalar el ventilador en un espacio algo reducido. De

esta forma se acortar el conducto de impulsin, que ser sustituido por una tolva que

servir para adaptar la seccin de salida rectangular a la brida circular. En la aspiracin

tambin se soldar una tolva (cnica) con su brida correspondiente. Las bridas sern

bridas normalizadas DN250 PN16 segn AFNOR, como pide el cliente para que seanacoplables a los conductos de la instalacin. En el punto ms bajo de la voluta, se

instalar una purga. La distancia entre los discos delantero y trasero viene marcada

fundamentalmente por los juegos que debe haber entre las piezas mviles y las fijas

segn la normativa ATEX. En efecto se puede comprobar que dichas exigencias se

cumplen (ver planos).


45/143

45

Los discos posterior y anterior se fabricarn en chapa de 6 mm, el disco de cierre de 8

mm y la lmina del contorno en 4 mm. Las tolvas se harn en chapa de 3 mm. Los

elementos estarn soldados en continuo para garantizar la estanqueidad de la voluta.

Fig. 7.3b) Despiece de la voluta

Los refuerzos que pueden observarse en las figuras forman parte de la estructura de

soporte de la que se hablar ms adelante.

7.4 Refuerzo tubo de aspiracin

Una vez lanzada la fabricacin de la mquina se decidi aadir unos refuerzos al disco

delantero de la voluta en su unin con el tubo de aspiracin para dar mayor rigidez en

esa zona, ya que la vibracin de la mquina en los primeros ensayos fue algo mayor

de la esperada. Por este motivo los refuerzos no aparecen en el modelo 3D ni en los

planos de fabricacin.


46/143

46

7.5 Motor

Como es natural, el motor no podemos disearlo a nuestro antojo, sino que debemos

elegirlo de entre los disponibles en el mercado. Esta disponibilidad tiene influencia

hasta en el diseo hidrulico del ventilador, como se ha comentado en el apartadocorrespondiente. En la eleccin del motor hay que tener en cuenta las caractersticas

de funcionamiento que necesitamos (potencia y velocidad de giro), las caractersticas

de la instalacin elctrica del cliente y los condicionantes especiales (atmsfera

explosiva). Del catlogo de motores antideflagrantes Leroy-Somer se seleccion un

motor elctrico asncrono de 2 polos con las siguientes caractersticas:

Denominacin: FLSD 200L

Potencia nominal a 50 Hz: 30 kW

Velocidad de giro nominal: 2955 rpm

Par nominal: 97 Nm

Rendimiento: 0.91

Factor de potencia: 0.91

Una vez seleccionado el modelo hay que contactar con el fabricante para solicitarle un

presupuesto para un motor que cumpla las con las caractersticas especiales de

nuestro proyecto. Habr que informarle de la clasificacin ATEX requerida, del peso y

dimensiones de la turbina a impulsar, de las velocidades de giro que se quieren

alcanzar con el variador de frecuencia que se instalar posteriormente, de la fuente de

alimentacin disponible Estas condiciones influirn en las dimensiones exteriores del

motor, que nos interesan para el diseo de otras piezas. A lo largo del proceso de

diseo se ir contactando con el fabricante del motor hasta llegar a un acuerdo sobrelas dimensiones y caractersticas del eje motor, del soporte del motor


47/143

47

Fig. 7.5a) Motor

Finalmente el motor que se compr tena las siguientes caractersticas:

Modelo FLSD 200L 2 polos 30kW 3x 400V tringulo 50Hz IP55 B3

Aislamiento clase F Calentamiento clase B Temperatura ambiente < 40 C

ATEX zona 1 II2G Eexd IIBT4

Acabado Corrobloc con pintura sistema IIIa-epoxi

Variacin de velocidad de 25 a 50Hz a par constante de 87Nm mximo, y de 50

a 60Hz a potencia constante de 27kW mximo

Eje de dimetro 60 x 50mm + 55 x 110mm

Se incluye en anexo el plano de dimensiones generales acordado con el fabricante.

7.6 Estanqueidad de la voluta

La voluta debe ser completamente estanca. Para ello las piezas que la componen

estarn soldadas en continuo, quedando slo por garantizar la estanqueidad en las

uniones con otros elementos. En las uniones con los conductos de aspiracin e

impulsin se instalarn juntas de PTFE de 2mm de espesor, al igual que entre el disco

de cierre y el disco posterior de la voluta, y entre este ltimo y el mecanismo deestanqueidad en la holgura del eje motor.


48/143

48

La zona donde es ms difcil controlar las fugas es en la abertura por la que entra el

eje del motor. Entre el eje y el contradisco de cierre debe haber un cierto juego para

evitar el contacto, fijado por la norma ATEX en 2mm como mnimo. Para evitar fugas

por esta holgura se instalar un sistema de anillos de carbono fragmentados como elque se muestra en la figura:

Fig. 7.6a) Sistema de anillos de carbono fragmentados. El mecanismo instalado es similar al representado

en la figura pero slo consta de dos discos

El mecanismo est compuesto por un cuerpo cilndrico de acero inoxidable que se fija a

la voluta, dos discos de carbono fragmentados y una camisa cilndrica de acero

inoxidable que encaja en el eje del motor. El cuerpo est formado por dos piezas

semicilndricas que al montarse dejan una cmara interna, con aberturas circulares en

ambas bases por las que se introduce el eje con su camisa. Se instala un disco de

carbono junto a cada abertura en ranuras dentro de la cmara. Estos discos estn

formados por tres piezas de carbono en forma de queso unidos por un resorte que los

ajustan a la camisa, quedando holgados en la ranura del cuerpo principal. Una vez

montado el mecanismo quedan tres zonas: el interior de la voluta, la cmara interna

del cuerpo cilndrico y el atmsfera exterior. Para que no haya fugas lo que se hace es

inyectar nitrgeno en la cmara a una presin mayor que la atmosfrica y que la del

interior de la voluta, con lo que los discos de carbono se pegan a la superficie interiorde la cmara y la aslan. Adems, la mayor presin en la cmara garantiza que en caso

de que hubiese alguna fuga sera de nitrgeno, bien hacia el interior de la voluta o

hacia la atmsfera, lo que no sera peligroso.

Fig. 7.6b) Discos de carbono fragmentados


49/143

49

Ante las condiciones de servicio que se exigieron a Burgmann (dimetro del eje,

velocidad de giro, composicin del gas, temperatura, presin diferencial), el

fabricante propuso un conjunto WDKS70-40ND compuesto por:

1 cuerpo de acero inoxidable 70/190mm y longitud 40mm en dos partes con

fijacin por 4 agujeros 15mm sobre 150mm y conexin para inyectar

nitrgeno G1/2

2 Discos de carbono en tres partes en E10K

Camisa tipo WDB212 de dimetros 60/70mm y longitud 50mm

Las principales ventajas de este sistema estn en las propiedades del carbono, que secomporta muy bien ante la friccin a la los discos van a exponerse. Su carcter

autolubricante y sus buenas propiedades como conductor evitan el aumento excesivo

de la temperatura en las zonas de contacto, as como la aparicin de chispas que

puedan resultar peligrosas.

7.7 Estructura soporteLa estructura soporte consistir en una silla sobre la que descansar el motor y a la

que ir soldado el disco de cierre. Adems la voluta llevar soldadas dos soportes en

su disco anterior.

Fig. 7.7a) Estructura soporte del ventilador


50/143

50

La silla para el motor est compuesta por un asiento de chapa plegada de 6mm con un

refuerzo transversal y una estructura fabricada con esquineras de 60x60x6mm. La

estructura tiene aberturas para fijar el motor y las suspensiones, y dos orificios que

pueden servir de agarraderas.

Fig. 7.7b) Asiento del motor

Al disco anterior de la voluta se soldar una pequea estructura de soporte formada

por esquineras de 50x50x5mm. Tambin tendr orificios que servirn de agarradera y

otros para las suspensiones.

Fig. 7.7c) Refuerzo y pie de la voluta


51/143

51

7.8 Suspensin

Para evitar problemas de ruido y vibracin es fundamental emplear soportes

antivibratorios que sirvan de amortiguadores durante el funcionamiento de la mquina.

Para la eleccin de estos soportes se ha hecho uso del manual de clculo que

proporciona AMC Mecanocaucho en su catlogo comercial. Se han elegido soportes de

metal y caucho DSD, que al tener gran elasticidad radial y axial son muy apropiados

para las suspensiones de mquinas que presentan vibraciones de componentes vertical

y horizontal. Estn constituidos por dos armaduras planas unidas por una masa de

caucho en forma de cpula adherida a las mismas. La armadura superior es cilndrica

con un agujero pasante para la unin con la mquina, y la inferior es elptica, con dos

taladros para la unin al suelo.

Fig. 7.8a) Soporte antivibratorio

La masa total de la mquina es de unos 600kg, repartidos bastante uniformemente,

por lo que puede suponerse que la carga de cada soporte es de unos 100kg. Se

recomienda que la carga nominal de la suspensin est entre el 50 y el 75% de la

mxima de diseo, por lo que se opt por soportes DSD 150 de dureza 45. Con las

grficas dadas por Mecanocaucho en su catlogo, se obtuvo que para esta carga elsoporte elegido tiene una flecha de unos 6mm y una frecuencia natural de unos 75Hz

(equivalentes a 450rpm). Como la velocidad nominal de giro del ventilador es de unas

3000rpm, el porcentaje de atenuacin de vibraciones es de cerca del 98%, lo que

confirma que los soportes estn bien elegidos.


52/143

52

Fig. 7.8b) Grficas de seleccin de soportes DSD

Fig. 7.8c) Grfica de atenuacin de vibraciones


53/143

53

8 Procesos de fabricacin

La fabricacin se realiza de la siguiente forma:1. Corte de piezas en chapa

2. Plegado de piezas en chapa

3. Mecanizado de piezas

4. Soldadura de piezas

5. Decapado tras soldadura

6. Equilibrado del rodete

7. Montaje final

8.1 Corte de piezas en chapa

Las piezas a cortar en chapa de acero inoxidable hasta 10mm de espesor se cortan por

lser en la sociedad ALASER de Burdeos. Con el corte por lser se consigue una gran

precisin dimensional y muy buenos acabados a un precio aceptable para piezas que

no se fabrican en serie. Las piezas encargadas a ALASER fueron:

Discos delantero y trasero de la voluta

Disco de cierre de la voluta

Contorno de la voluta

Tolvas de aspiracin e impulsin

Discos delantero y trasero del rodete

labes del rodete

Asiento de la estructura soporte

Arandela de fijacin del rodete al eje motor


54/143

54

Fig. 8.1a) y b) Piezas cortadas por lser suministradas por ALASER

Las mquinas de corte de ALASER son de control numrico, por lo que no hay que

mandarles ms que los contornos de las piezas en archivos DXF. Tambin mandamos

los planos para tener una referencia del pedido y para facilitar la fabricacin en caso de

dudas.

Las cartelas de rigidizacin del disco delantero se cortaron en AEIB con la mquina de

corte por plasma. Normalmente se habran mandado cortar a lser como las piezas

anteriores, ya que el acabado de los cortes en acero inoxidable con la mquina de

plasma no es muy bueno. Sin embargo como se ha indicado en el apartado 7.4, se

decidi aadir estos rigidizadores una vez comenzada la fabricacin del ventilador y

para no retrasar la fecha de entrega y dado que la funcin de la pieza no exiga un

acabado especialmente bueno se opt por cortar sobre la marcha con la mquina


55/143

55

disponible. Para ello se cre el archivo DXF con el contorno de la pieza y se introdujo

en el programa ACTCUT junto con los parmetros de corte (material, dimensiones de

la chapa, espesor, nmero de piezas a cortar...). A partir de estos datos, el programa

dibuja automticamente el patrn de corte con el que se minimiza la cantidad de acero

sobrante y crea un archivo de control que se enva al taller.

Fig. 8.1c) Corte de los rigidizadores de la voluta con la mquina de corte por plasma

8.2 Plegado de piezas en chapa

Como los radios de curvatura del contorno de la voluta y la tolva de aspiracin eran

relativamente grandes, se pudo conseguir esta curvatura con una mquina formada

por un conjunto de rodillos Roll Rite.

Fig. 8.2a) Plegado del contorno de la voluta


56/143

56

El asiento de la estructura soporte se pleg con la plegadora automtica AMADA, con

la que se puede plegar chapa de hasta 6mm con los tiles disponibles en AEIB. En esta

mquina slo es necesario posicionar la pieza e indicar el espesor de la pieza y el

ngulo deseado. Tambin se pleg aqu la tolva de impulsin.

8.3 Mecanizado de piezas

Con las piezas a mecanizar la situacin es parecida a la de las piezas de chapa. A pesar

de disponer de mquinas de corte en AEIB, los acabados conseguidos en sociedades

especializadas y los precios que stas ofrecen son ms interesantes, por lo que se opta

por encargar las piezas a empresas de este tipo. En este proyecto, la nica pieza amecanizar fue el cubo del rodete, que fue fabricado por la sociedad SOMEDEC de

Poitiers.

Fig. 8.3a) Cubo del rodete

Las bridas normalizadas se fabrican en serie y se pueden comprar a empresas

comercializadoras de productos de acero, igual que la tornillera. Estos elementos se

compraron a CHARRON.

5/19/2018 Proyecto Fin de Carrera_Diseo y Fabricacin de Ven

Proyecto Fin de Carrera_Diseño y Fabricación de Ventilador I

Documents

Transcript of Proyecto Fin de Carrera_Diseño y Fabricación de Ventilador I