1 UCSP / PROYECTO -> TRANSPORTE DE MATERIALES HACIA DOS PUNTOS

1. Descripcin del Proceso

Se desea comandar una faja transportadora en dos direcciones derecha e izquierda a travs de interruptores de posicin ubicados convenientemente, tal como muestra la siguiente figura. Previamente se habilitara el sistema mediante pulsadores ubicados en un tablero de mando, donde S1Q lo habilita y S0Q lo deshabilita indicndose mediante lmparas pilotos ubicados en el mismo tablero H1H (deshabilitado) y H2H (habilitado) respectivamente. Cuando el carro A actica FC1 la faja enva material hacia este carro una vez que el material es vaciado de la tolva mediante la electrovlvula EV1 por activacin del pulsador S2Q. Funcionamiento anlogo se da cuando el carro B aparece presionado FC2. Es necesario que la faja este en funcionamiento para que se active la electrovlvula, en caso contrario, no funciona. Existe solamente un motor que mueve la faja en ambas direcciones protegido con fusibles y su parte trmica. REPRESENTACION PICTORICA

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2. Esquema Elctrico

2.1. Fuerza

2.2. Mando

2.3. Descripcin del circuito de mando

Accionamiento por pulsadores, finales de carrera y con contactor auxiliar El pulsador S1Q energiza la bobina del contactor auxiliar K3A, cuyo contacto de auto-retencin se cierra. Tres contactos auxiliares del contactor auxiliar K3A comandan las luces de habilitacin y deshabilitacin del sistema y del funcionamiento del motor. Cuando FC1 se cierra el contactor K1B hace funcionar al motor hacia la izquierda enclavndose con el contactor K2B. As tambin. Si primero se activa FC2 hace girar el motor hacia la derecha a travs de K2B enclavndose del mismo modo con K1B. Si la faja est en funcionamiento, presionando S2Q se energiza la electrovlvula EV1 dejando salir material de la tolva.

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3. Lista de Ordenamiento

A.

VARIABLE DETALLE

I:0/0 F2F - Trmico

I:0/1 S0Q - Paro

I:0/2 S1Q - Marcha

I:0/3 FC1 - Carro A

I:0/4 FC2 - Carro B

I:0/5 S2Q - Activacin Vlvula

O:0/0 Bombilla H1H 2 parte

del circuito desactivada

O:0/1 Bombilla H2H 2 parte

del circuito activada

O:0/2 K1B - Giro de la faja en un

sentido

O:0/3 K2B - Giro de la faja en el

otro sentido

O:0/4 Electrovlvula y bombilla

H3H activadas

B3:0/0 Memoria

4. Conexin al PLC Para realizar las conexiones al PlC se deben tener en cuenta todas las entradas, en

primer lugar se tuvieron en cuenta los botones de marcha, trmico y paro, en segundo

lugar se colocaron los interruptores de activacin de movimiento de la faja

transportadora en los dos sentidos y activacin de la electrovlvula que permite el paso

de material hacia la faja transportadora para ser llevado por los carros, y a su vez se

activa la bombilla H3.

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Las salidas respectivas son las dos bombillas H1 y H2 que corresponden a la habilitacin o des

habilitacin de la segunda parte del circuito. Cuando la bombilla est deshabilitada, la segunda

parte del circuito no funciona, aun cuando se activen los pulsadores FC1 o FC2. Adems estn

las bobinas que activan los pulsadores K1B y K2B, que permiten activar la electrovlvula.

5. LADDER

Para realizar la programacin se utilizaron dos temporizadores TON, de los cuales se tomaron

las salidas TT, dichas salidas se activan una vez haya transcurrido el tiempo acumulado; para

este caso el tiempo base es de 1 segundo y el preseleccionado es de 5, para lograr que el tiempo

acumulado sea de 5 segundos.

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Las tres primeras entradas corresponden a mando, paro y emergencias, las cuales son resumidas

con un binario del plc. En seguida las salidas O:0/0 y O:0/1 representan que la segunda parte del

circuito est activa o inactiva mediante dos bombillas. Los pulsadores que simulan la llegada de

un carro a cada lado de la faja son I:0/3 e I:0/4 , cuando uno de ellos est activo, se asegura que

el otro no lo est negando la salida contraria

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Cuando se pulsa la entrada I:0/3, se da inicio al conteo del temporizador T4:0, una vez pasa el

tiempo acumulado (5s), se activa la salida TT del temporizador y por tanto se activa la salida

O:0/2 que indica el movimiento de la faja hacia uno de los lados. Lo mismo sucede cuando se

activa la entrada I:0/4 para dar movimiento a la faja en el otro sentido.

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En el caso de que la faja se est moviendo haca uno de los lados, y llegue el segundo carro y

active su respectivo pulsador, este debe esperar hasta que el primer carro se haya ido. Cuando

el carro se ha ido, se activa la entrada I:0/3 y empieza a contar el temporizador T4:1, una vez

pasados los 5 segundos, se activa su salida TT y por tanto la salida O:0/3 que indica el

movimiento de la faja hacia el otro sentido.

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Por ltimo, cuando la faja est activada en cualquier direccin, se pulsa la entrada I:0/5 que

indica la apertura de la electrovlvula para permitir el paso de material.

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