Proyecto Carro Seguidor de Linea
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Proyecto de introducción a la ingeniería Ingeniería Mecatrónica Primer Semestre Daniel Humberto Acosta Garcia Quindío Escuela de administración y mercadotecnia del Quindío Armenia [email protected] Resumen- Este documento presenta el trabajo realizado sobre el proyecto planteado por el profesor Jorge Enrique Herrera, elaborado por el alumno Daniel H. Acosta Garcia de primer semestre de Ingeniería Mecatrónica pertenecientes a la escuela de administración y mercadotecnia del Quindío (E.A.M). Este proyecto se basa en la elaboración de un elemento mecánico ó eléctrico, con el fin de que sea funcional y sencillo de hacer. Partiendo con estas recomendaciones, me dedique a elaborar un carro seguidor de línea muy sencillo de hacer ya que los materiales se pueden conseguir fácilmente, utilizando, una protoboard, dos motoreductores, cableado, sensores CNY70, resistencias, transistores 2N2222A, leds, llantas y una batería de 9v. La parte funcional del carro es que gracias a los sensores el carro seguiría la línea negra y al salirse desactiva los motores para que corrija el rumbo del carro. INTRODUCCIÓN El trabajo realizado se hizo con el fin, de medir las capacidades de cada alumno, su capacidad de realizar un proyecto y el ingenio de cada uno para concretarlo de una forma optima y un funcionamiento ideal. Esto se hizo con la idea de que los alumnos empiecen a tomar una postura de ingenieros, ya que cada ingeniero necesita creatividad para resolver los problemas y salir de cada problema que les planteen. Imagen Circuito de carro seguidor de línea CONCLUSIONES En esta práctica, se aprendió a dominar el uso de los materiales, entender un circuito eléctrico, como adaptar componentes mecánicos con el fin de tener una funcionalidad, empezar a desarrollar un pensamiento hacia lo que queremos hacer como ingeniero mecatrónico. AGRADECIMIENTOS De ante mano, agradecer al profesor Jorge Henrique Herrera, por el conocimiento transferido a nosotros, y por valorar de una forma constructiva este proyecto.
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Proyecto de introducción a la ingeniería Ingeniería Mecatrónica
Primer Semestre Daniel Humberto Acosta Garcia
QuindíoEscuela de administración y mercadotecnia del Quindío
Resumen- Este documento presenta el trabajo realizado sobre el proyecto planteado por el profesor Jorge Enrique Herrera, elaborado por el alumno Daniel H. Acosta Garcia de primer semestre de Ingeniería Mecatrónica pertenecientes a la escuela de administración y mercadotecnia del Quindío (E.A.M). Este proyecto se basa en la elaboración de un elemento mecánico ó eléctrico, con el fin de que sea funcional y sencillo de hacer. Partiendo con estas recomendaciones, me dedique a elaborar un carro seguidor de línea muy sencillo de hacer ya que los materiales se pueden conseguir fácilmente, utilizando, una protoboard, dos motoreductores, cableado, sensores CNY70, resistencias, transistores 2N2222A, leds, llantas y una batería de 9v. La parte funcional del carro es que gracias a los sensores el carro seguiría la línea negra y al salirse desactiva los motores para que corrija el rumbo del carro.
I. INTRODUCCIÓN
El trabajo realizado se hizo con el fin, de medir las capacidades de cada alumno, su capacidad de realizar un proyecto y el ingenio de cada uno para concretarlo de una forma optima y un funcionamiento ideal. Esto se hizo con la idea de que los alumnos empiecen a tomar una postura de ingenieros, ya que cada ingeniero necesita creatividad para resolver los problemas y salir de cada problema que les planteen.
A. Imagen
Circuito de carro seguidor de línea
II. CONCLUSIONES
En esta práctica, se aprendió a dominar el uso de los materiales, entender un circuito eléctrico, como adaptar componentes mecánicos con el fin de tener una funcionalidad, empezar a desarrollar un pensamiento hacia lo que queremos hacer como ingeniero mecatrónico.
AGRADECIMIENTOS
De ante mano, agradecer al profesor Jorge Henrique Herrera, por el conocimiento transferido a nosotros, y por valorar de una forma constructiva este proyecto.
