Proyecto 4 Ciclo - Dispositivo Elevador Electroneumatico

7/25/2019 Proyecto 4 Ciclo - Dispositivo Elevador Electroneumatico

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DISEO DE UN DISPOSITIVO ELECTRONEUMTICOPARA ELEVAR COMPONENTES EN 2 TIEMPOS

PROYECTO INTEGRADOR

CUARTO CICLO

ELABORADO POR:

BLUME SCHNEIDEWIND, Juan Car!"GODINES ALLAIN, A#$

PRESENTACI%N HUAYTALLA, J&!na'anVAS(UE) AU(UI, Car!"

ASESOR:

MBA* Juan M!r+ Ar$an!

LIMA PER-

2./0 1 II

DISPOSITIVO ELEVADORELECTRONEUMATICO

1


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INDICE

RESUMEN .. Pag. 4

- Palabras Claves .. Pag. 4

ABSTRACT .. Pag. 5

- Keywords .... Pag. 5

INTRODUCCI%N ..... Pag 6

CAPITULO I: UNDAMENTOS METODOLOGICOS Pag. 7

- Antecedentes Bibliogrficos .......... Pag. 7

- or!"laci#n del Proble!a Pag. $

- %rigen del Proble!a Pag. $

- &fecto del Proble!a Pag. $

- '"stificaci#n Pag. ()- %b*etivos ... Pag. ()

- %b*etivo +eneral ... Pag. ()

- %b*etivos &s,ecficos Pag. ()

CAPITULO II: JUSTIICACI%N Y BASE CIENTIICA ... Pag. ((

- elecci#n de Alternativas de sol"ci#n Pag. ((

- eleccionar ti,o de ,rogra!aci#n Pag. (5

- Bases Cientficas ... Pag. (6

CAPITULO III: DESARROLLO DE LA PROBLEMTICA Pag. /)

- 0esarrollo del 1raba*o de la 1esis Pag. /)

- Pri!era &ta,a2 3econoci!iento de ateriales Pag. /)

- eg"nda &ta,a2 0iseo Pag. /(


2


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- 1ercera &ta,a2 onta*e Pag. /

- C"arta &ta,a2 &*ec"ci#n del 0is,ositivo . Pag. /4

- As,ecto Cientfico Pag. /5

CAPITULO VI: EVALUACI%N DE RESULTADOS .... Pag. /

- Pres","esto ... Pag. /

- Cronogra!a de !,le!entaci#n Pag. 4

RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS .. Pag. 5

CONCLUSIONES .................................................................. Pag. 6

REERENCIA BIBLIOGRAIAS . Pag.8

ANE3OS Y EVIDENCIAS ... Pag. $

- Pr"ebas 9is"ales .. Pag. $

- Pie:as del 0is,ositivo .. Pag. 4(


3


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RESUMEN

&n el conce,to de electrone"!tica "ni!os dos i!,ortantes ra!as de laa"to!ati:aci#n co!o es la ne"!tica ;!ane*o del aire co!,ri!ido< y

electricidad y=o electr#nica. A,licando este conce,to reali:a!os "n circ"ito

electrone"!tico ,ara "n cilindro de si!,le efecto >"e elevara "n elevador de

ti*eras ?ec?o de 0 en dos tie!,os.

@tili:ando el 0 co!o nico !aterial ,ara n"estro diseo reali:ando en

,ri!er l"gar bos>"e*os a !ano al:ada del elevador de ti*eras ,ara l"ego

,asarlos al ,rogra!a co!,"tari:ado A"todes A"tocad /)(5 en donde

reali:a!os los ,lanos de cada ,ie:a del dis,ositivo y l"ego llevarlo al

,rogra!a A"todes nventor /)(5 >"e bsica!ente lo "sa!os ,ara ensa!blar

y si!"lar n"estro dis,ositivo y ,oder corregir alg"na di!ensi#n >"e no sea la

correcta y ,or lti!o "tili:a!os la !>"ina cortadora lser ,ara obtener todas

las ,ie:as de n"estro dis,ositivo y l"ego ensa!blarlo. 1eniendo el dis,ositivo

!ontado se eval"ara s" dese!,eo el c"al al cargar el !ayor ,eso el ng"lo

entre s"s bra:os s",eriores e inferiores ser !enor.

/* PALABRAS CLAVES

Das ,alabras claves "tili:adas en esta tesis son las sig"ientes2

- 0- 1olerancia +eo!Etrica

- nventor - Presi#n- Cilindro de si!,le efecto- 0is,ositivo electrone"!tico

ABSTRACTDISPOSITIVO ELEVADORELECTRONEUMATICO

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5/51

1?e conce,t of electro-"nite two i!,ortant branc?es of a"to!ation as is t?e,ne"!atic ;co!,ressed air !anage!ent< and electrical and = or electronic.

A,,lying t?is conce,t carry an electro circ"it for a single-acting cylinder to raisea lifting of scissors !ade of 0 rebo"nd.

@sing t?e 0 as "ni>"e !aterial to o"r design by first free?and setc?es oft?e scissor lift and t?en ,ass t?e! to t?e co!,"ter ,rogra! A"todes A"tocad/)(5 w?ere we !ade t?e ,lanes of eac? ,art of t?e device and t?en tae t?e,rogra! A"todes nventor /)(5 basically w?at we "se to asse!ble andsi!"late o"r device and to correct any di!ension ot?er t?an t?e rig?t and finallywe "se laser c"tting !ac?ine for all ,arts of o"r device and t?en asse!ble it.1aing t?e asse!bled device ,erfor!ance w?ic? t?e ?eavier load t?e anglebetween yo"r ",,er and lower ar!s will be eval"ated lower.

/* 4EYWORDS

1?e eywords "sed in t?is t?esis are2

- 0

- +eo!etric 1olerance

- nventor

- Press"re- ingle acting cylinder

- &lectro 0evice

INTRODUCCI%N


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&n la sig"iente tesis se resolver la ,roble!tica de >"erer disear "n

dis,ositivo electrone"!tico ,ara elevar co!,onentes en dos tie!,os "sando

!ateriales novedosos i!,"lsados ,or "n cilindro de si!,le efecto >"e traba*ar

,or !edio de "n circ"ito electrone"!tico reali:ado en los talleres de

Fe"!tica de 1&C@P.

&n el 5a67'u! Ise ,odr observar los antecedentes bibliogrficos >"e sirvieron

de base te#rica ,ara co!,render el f"nciona!iento de n"estro dis,ositivo

electrone"!tico. 1a!biEn se !encionar c"al es el origen de los ,roble!as y

c"les son s"s efectos. 1a!biEn se indicar c"les son las *"stificaciones del

,roble!a >"e es lo >"e ,ode!os obtener al resolverlo y c"les son los

ob*etivos o ra:ones ,rinci,ales y es,ecficos a resolver.

As !is!o en el 5a67'u! II en la selecci#n de alternativas se !encionar

todas n"estras ,osibles sol"ciones con la c"al ,odre!os disear n"estro

dis,ositivo electrone"!tico l"ego ,asare!os a la ,arte de seleccionar el ti,o

de ,rogra!aci#n en la c"al se escoger a la !e*or sol"ci#n >"e tendr "n

!ayor ,"nta*e en "na tabla >"e se desarrollar ta!biEn en esta !is!a

secci#n.

&n el 5a67'u! IIIse describe los ,asos a seg"ir ,ara el diseo de "n n"evo

dis,ositivo ,asando ,or diferentes eta,as co!o ,or e*e!,lo2 el

reconoci!iento de !ateriales diseo !onta*e y e*ec"ci#n del dis,ositivo. &n

este ca,t"lo ta!biEn encontrare!os los ng"los de inclinaci#n de los

dis,ositivos co!o ta!biEn encontrare!os la !ni!a ,resi#n con la c"al ,"ede

elevarse n"estro elevador.

&n el Ca67'u! IV se !encionar sobre los gastos econ#!icos reali:ados

d"rante el ,royecto as co!o ta!biEn sobre el cronogra!a de i!,le!entaci#n

>"e contiene la lnea de tie!,o de los ,asos de las eta,as del dis,ositivo.

&n las concl"siones y reco!endaciones encontrare!os los logros obtenidos en

esta investigaci#n y las s"gerencias >"e se deben to!ar en c"enta sobre todo

el ,roceso del traba*o reali:ado.


6


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CAPITULO I

UNDAMENTO METODOL%GICO

/*/ANTECEDENTES BIBLIOGRAICOS

(.(.( egn Antonio +. ;($$< (!anifiesta >"e &l cilindro de si!,le efecto

reali:a s" traba*o en "n solo sentido ya a >"e a travEs de "n !"elle

rec",erador el e!bolo regresa a s" ,osici#n inicial. 3econociendo s"

f"nciona!iento lograre!os i!,le!entarlo bien en n"estro ,royecto.

(.(./ egn Genry C. 'o?n 1. y 'a!es &. ;/))4< /!anifiestan >"e &l tra:o a

!ano libre es "na ?abilidad de !"c?a i!,ortancia en el traba*o grfico ya >"ees "n valioso !edio de eH,resi#n y "na for!a efectiva de trans!itir "na idea si

las ,alabras no lo logran. &sto nos ay"dar a organi:ar n"estras ideas en

blo>"es y observar la evol"ci#n de n"estro diseo.

(.(. egn Cecil '. ;/))< !anifiesta >"e Al ig"al >"e el dib"*ante ?a ido

ad>"iriendo y !e*orando s"s conoci!ientos sobre dib"*o el ?o!bre ?a ido

creando ,rogra!as co!,"tari:ados es,eciali:ados en dib"*o co!o lo son los

softwares CA0 >"e nos ,er!iten con s"s innovadoras ?erra!ientas crear de!anera virt"al todas n"estras ideas.Con esta tecnologa ser ,osible ,oder

reali:ar n"estro diseo y ensa!blarlo virt"al!ente ,ara desc"brir si todas las

,ie:as enca*an de b"ena !anera.

(.(.4 egn 'erry 0. y Ant?ony '. ;/))< 4!anifiestan >"e la fricci#n se

clasifica en ti,os2 esttica cinEtica y rodante. Da fricci#n esttica engloba los

casos en >"e la f"er:a de fricci#n ,"ede i!,edir el !ovi!iento relativo entre

las s",erficies.

______________________________________________________________________

_/Gu+$n, A*;($$>a, A*;/))


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Da fricci#n cinEtica se refiere al !ovi!iento >"e eHiste l"ego de vencer la

esttica an ?ay o,osici#n entre las s",erficies. Da fricci#n de roda!iento

eHiste c"ando "na s",erficie gira confor!e se !"eve otra s",erficie esto nos

servir ,ara to!ar en c"enta >"e c"ando eleve!os n"estro elevador deba*o de

ella eHistir "na fricci#n ,or ca"sa de s" des,la:a!iento de la ,latafor!a del

dis,ositivo.

(.(.5 egn Jillia! . Deroy 0. ;/))5< 5!anifiestan >"e Da f"er:a es la acci#n

de "n c"er,o sobre otro. Das f"er:as sie!,re se ,rod"cen ,or ,are*as y las

dos f"er:as son de ig"al !#d"lo y sentidos o,"estos. &ste teore!a ay"dar a

entender sobre la i!,ortancia de las f"er:as >"e actan sobre la ,latafor!a yencontrar la :ona en donde se a,lica la !ayor f"er:a ,ara s" des,la:a!iento.

(.(.6 egn Jillia! . Deroy 0. ;/))5< 5!anifiesta >"e @n c"er,o rgido es el

!aterial >"e se !antiene a distancia de otro en todo !o!ento y en c"al>"ier

sit"aci#n de carga. &l conce,to de c"er,o rgido si!"la lo >"e oc"rre en la

realidad ya >"e todos los c"er,os reales ca!bian ?asta cierto ,"nto s" for!al

so!eterlos a "n siste!a de f"er:as. &ste teore!a nos servir ,ara co!,render

c"les sern las f"er:as a las c"ales estar so!etida n"estra ,latafor!a.

(.(.7 egn Pablo . ;/)(/< 6!anifiesta >"e &n s" traba*o se ?a llevado a

cabo el diseo clc"lo y di!ensiona!iento de las f"nciones de "na ,latafor!a

elevadora !#vil >"e es "na gran ?erra!ienta en constr"cci#n re,araci#n

li!,ie:a y !anteni!iento de edificios y !obiliario "rbano a ba*as y !edias

alt"ras. "s est"dios sobre los elevadores !#viles nos servirn de ay"da ,ara

a,rovec?ar la geo!etra y f"nciona!iento de las ti*eras del elevador ,ara

entender ,or>"e es i!,ortante la f"er:a con la c"al debe de traba*ar n"estro

cilindro ne"!tico.

0R+$?, W* 9 S'ur@$", L*;/))5


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/*2 ORMULACI%N DEL PROBLEMA

/*2*/ ORIGEN DEL PROBLEMA

Act"al!ente la e!,resa de fabricaci#n de ve?c"los en !iniat"ra

coleccionables +%P3&9A c"enta con "n ,roceso ,rod"ctivo el c"al consta de

4 cilindros ne"!ticos de doble efecto ,ara el ar!ado de s"s ve?c"los en

!iniat"ra as !is!o ta!biEn c"enta con "n cilindro de si!,le efecto el c"al es

e!,leado ,or "n o,erador >"e ,ara reali:ar s" traba*o debe de calc"lar

!an"al!ente el des,la:a!iento del ,ist#n ,ara elevar el c?asis del ve?c"lo el

c"al debe segn el ,rocedi!iento reali:arse en dos tie!,os y a la ve: debe

de estar sincroni:ado *"nto a los de!s cilindros de doble efecto ,ara "n b"en

,rod"cto final.

1odo el siste!a ,rod"ctivo de esta e!,resa es o,erado !an"al!ente ya >"e

los co!,onentes ne"!ticos no c"entan con instalaciones elEctricas as

!is!o el ,ersonal tEcnico desconoce de otros !Etodos ,ara la o,eraci#n de

los e>"i,os.

/*2*2 EECTO DEL PROBLEMA

Da o,eraci#n !an"al de los e>"i,os ne"!ticos genera ,Erdidas de calidad en

el ,rod"cto final debido a la falta de ,recisi#n del o,erador >"ien controla el

des,la:a!iento de los cilindros ,ara el ensa!ble de los e>"i,os en !iniat"ra.

As !is!o oc"rren a"!entos de tie!,os en el ,roceso de ensa!bla*e de

estos e>"i,os >"e nor!al!ente de!oran en reali:arse ( !in"to ,or ve?c"loensa!blado y ,or estos ,roble!as el tie!,o a"!enta en "n /)) o ?asta

))L del tie!,o nor!al esti!ado.

Ade!s de las de!oras en el tie!,o de ensa!bla*e ?ay "n a"!ento del )L

de !ateriales desec?ados ,or la !ala ,recisi#n del o,erador al !o!ento de

,osicionar los cilindros ,ara el traba*o y act"al!ente en el rea de control y

o,eraci#n de estos e>"i,os se enc"entran laborando o,eradores reali:ando

estos traba*os.


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/*< JUSTIICACI%N

Da o,ti!i:aci#n del ,roceso ,rod"ctivo de ensa!bla*e de los e>"i,os en

!iniat"ra lograr red"cir a "n ()L las ,Erdidas de !ateriales a ca"sa de la

!ala ,recisi#n del o,erador en s" e*ec"ci#n as !is!o se conseg"ir red"cirdel tie!,o de ensa!bla*e generando as !ayor ,rod"ctividad ,ara la e!,resa

+%P3&9A.

/*= OBJETIVOS

/*=*/ OBJETIVO GENERAL 0isear "n dis,ositivo electrone"!tico y a"to!ati:ado ,ara elevar

co!,onentes desde )) gra!os en dos tie!,os.

/*=*2 OBJETIVOS ESPECIICOS

Calc"lar los ,ar!etros del elevador basado en los re>"eri!ientos del ,roceso

,rod"ctivo.

0isear la estr"ct"ra y ,latafor!a de elevaci#n.

Anali:ar los !odelos de ,rogra!aci#n ,ara la a"to!ati:aci#n. 0isear del !odelo de a"to!ati:aci#n.

i!"lar el f"nciona!iento.

Crear el elevador y config"rar s" ,rogra!aci#n a"to!ati:ada.


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CAPITULO II

JUSTIICACI%N Y BASE CIENTIICA

2*/ SELECCI%N DE ALTERNATIVAS DE SOLUCI%N

F"estros ti,os de alternativas son las sig"ientes2

Pr!@ra8a$ L!@+5 C!n'r!$r C!n'r!a!r LF@+5! Pr!@ra8a$:

on dis,ositivos electr#nicos "tili:ados ,ara controlar de for!a

a"t#no!a en f"nci#n de las seales de ca!,o co!o ,or e*e!,lo

sensores switc? etc con el ob*etivo de !e*orar la ,rod"ctividad ycalidad

Da estr"ct"ra bsica de "n PDC est co!,"esta ,or2

- Da CP@

- Das interfases de entradas

- Das interfases de salidas

ig"ra FM(. &str"ct"ra bsica de "n PDC.

"ente2 an"al de Control D#gico Progra!able.&stos dis,ositivos electr#nicos contienen "na !e!oria ,rogra!able de

f"nciones es,ecficas co!o ,or e*e!,lo f"nciones te!,ori:adoras

sec"enciales te!,ori:adas de conteo y arit!EticasN con el ob*eto de


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controlar !>"inas y ,rocesos. &stos dis,ositivos son "tili:ados donde

se re>"iera tanto controles l#gicos co!o sec"enciales o a!bos a la ve:.

Con esta f"nci#n del PDC f"nci#n te!,ori:adora ,ode!os lograr

c"!,lir con el ob*etivo de n"estro ,royecto integrador ,or>"e nosay"dara a controlar el tie!,o eHacto de salida >"e desea!os darle a

n"estro ,ist#n ,oner a c"nto tie!,o >"ere!os >"e n"estro ,ist#n se

detenga ,ara !antenerse en re,oso y ,oner "n tie!,o final ,ara

detener la salida del ,ist#n ,or co!,leto.

Das !ayores venta*as >"e ,ode!os resaltar de los PDC son2

- Dograra ,oder c"!,lir con eficacia los traba*os >"e reali:an otras

!>"inas " o,erarios con este dis,ositivo.

- %btener la ,osibilidad de gobernar varias !>"inas con "n !is!o

dis,ositivo y ta!biEn son !"y ,recisos al !o!ento de traba*ar.

- i ,or alg"na ra:#n la !a>"ina >"eda f"era de servicio el a"t#!ata

sig"e siendo til ,ara otra !>"ina o siste!a de ,rod"cci#n.

As co!o resalta!os las venta*as ta!biEn es b"eno saber c"les seras

n"estras desventa*as. Alg"nas de estas desventa*as de los PDC son el

costo inicial ya >"e no son !"y barato y ,ara ,oder obtener todos los

beneficios >"e nos brinda los PDC tendra!os >"e tener "n ,rogra!ador

o "n o,erador >"e tenga est"dios eHtras sobre estos dis,ositivos o

!andar a ca,acitar a alg"nos de n"estros o,eradores y ta!biEn al ser

de "n ta!ao reg"lar necesitan ser trans,ortador en !aletas grandes.

S$n"!r$": 0is,ositivo ca,a: de detectar !agnit"des fsicas o >"!icas

lla!adas variables de instr"!entaci#n y transfor!arlas en variables

elEctricas. Das variables de instr"!entaci#n ,"eden ser ,or e*e!,lo2

te!,erat"ra intensidad l"!nica distancia aceleraci#n inclinaci#n

des,la:a!iento ,resi#n f"er:a torsi#n ?"!edad ,G etc.

S$n"!r$" Ca6a5+'+!": Dos sensores de ,roHi!idad ca,acitivos son

si!ilares a los ind"ctivos. Da ,rinci,al diferencia entre los dos ti,os es

>"e los sensores ca,acitivos,rod"cen "n ca!,o electrosttico en l"gar


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de "n ca!,o electro!agnEtico. Dos interr",tores de ,roHi!idad

ca,acitivo sensan ob*etos !etlicos ta!biEn co!o !ateriales no

!etlicos tal co!o ,a,el vidrio l>"idos y tela.

ig"ra FM/. Partes de "n sensor ca,acitivo.

"ente2

an"al de

!otores y

a"to!ati:aci#n.

un5+!na8+$n'! $ un S$n"!r Ca6a5+'+!2 Da s",erficie de sensado

del sensor ca,acitivo est for!ada ,or dos electrodos concEntricos de

!etal de "n ca,acitor. C"ando "n ob*eto se a,roHi!a a la s",erficie de

sensado y Este entra al ca!,o electrosttico de los electrodos ca!bia

la ca,acitancia en "n circ"ito oscilador. &so ?ace >"e el oscilador

e!,iece a oscilar. &l circ"ito dis,arador lee la a!,lit"d del oscilador y

c"ando alcan:a "n nivel es,ecfico la eta,a de salida del sensor

ca!bia. Confor!e el ob*eto se ale*a del sensor la a!,lit"d del oscilador

decrece con!"tando al sensor a s" estado original.

ig"ra FM. "nciona!iento de "n sensor ca,acitivo.


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"ente2 an"al de !otores y a"to!ati:aci#n.

Das venta*as >"e obtendre!os al "tili:ar estos sensores ca,acitivos en

n"estro ,royecto son las sig"ientes2

- C"ando salga el ,ist#n en s" ,ri!era salida ,asara ,or "n sensor

ca,acitivo el c"al activar "na vlv"la te!,ori:adora y as se

!antendr en re,oso l"ego ter!inara el tie!,o de te!,ori:ador y el,ist#n volver a s" des,la:a!iento nor!al esto es gracias a >"e son

!"y ,recisos al traba*ar.

- A co!,araci#n de los PDC son !s econ#!icos y ta!biEn son de fcil

!ovilidad fcil de trans,ortar.

- 1ienen "na vida til bastante larga y ta!biEn no son !"y co!,le*os s"

!ani,"laci#n es de fcil co!,rensi#n.

Das desventa*as de los sensores ca,acitivos es >"e tienen "na distancia

de detecci#n corta >"e vara segn el !aterial >"e deba detectar y

son !"y sensibles a factores a!bientales.

2*/*/ SELECCIONAR EL TIPO DE PROGRAMACI%N

PDC


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ensores Ca,acitivos

&n la tabla FM( se van a reali:ar las diferencias !s resaltantes >"e eHisten

entre estos dos ti,os de ,rogra!aci#n y as ,oder elegir el >"e !s nosconvenga.

C31&3% 0& &9AD@ACOF

PDC&F%3&

CAPAC19%

C%1% (

P%31ABD0A0 /

1&P% 0&

0&A33%DD%( (

C%PD&'0A0 (

P3&COF

1%1AD 8 (

1abla FM(. Co!,araci#n entre los PDC y los sensores ca,acitivos.

Para reali:ar la tabla FM( se to!aron los sig"ientes ,"nta*es2

P@F1A'&B"eno 3eg"lar /alo (

C%1%Costo !ni!o ;de ()) y ())) d#lares<

Costo !edio ;de ())) a ))) d#lares< /


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Costo !Hi!o ;de ))) a 5))) d#lares< (

P%31ABD0A0

0e fcil traslado 0e traslado "n ,oco co!,le*o /0e traslado !"y inc#!odo (

1&P% 0& 0&A33%DD%0e fcil desarrollo 0e reg"lar desarrollo /0e difcil desarrollo (

C%PD&'0A00e fcil "tili:aci#n 0e "n ,oco de co!,le*idad de "tili:aci#n /0e !"c?a co!,le*idad e "tili:aci#n (

P3&COF0e b"ena ,recisi#n 0e reg"lar ,recisi#n /0e !ala ,recisi#n (

2*2 BASES CIENTIICAS

/./.( 0iagra!a de C"er,o Dibre ;0CD"e se da c"ando

"na sola f"er:a ig"al a la s"!a vectorial ;res"ltante< de las f"er:as acta

sobre el c"er,o.

/./. Peso2 7&l ,eso QJR de "n c"er,o es la f"er:a gravitacional e*ercida sobre

el ,or la 1ierra. &l ,eso es "na cantidad vectorial. Da !agnit"d del ,eso de "n

c"er,o en "n l"gar dado es ig"al al ,rod"cto de s" !asa ! y la !agnit"d de la

aceleraci#n debida a la gravedad g en ese l"gar. ientras >"e el ,eso de "n

c"er,o de,ende de s" "bicaci#n la !asa es inde,endiente a la "bicaci#n.


16
http://www.fisicapractica.com/fuerza-gravitatoria.phphttp://www.fisicapractica.com/normal.phphttp://www.fisicapractica.com/rozamiento.phphttp://www.fisicapractica.com/fuerza-gravitatoria.phphttp://www.fisicapractica.com/normal.phphttp://www.fisicapractica.com/rozamiento.php


17/51

gmW =

W

Peso ;Kgf"e ?aba en cada "na de las ,ie:as de n"estro dis,ositivo y l"ego ,asar a

ensa!blarlo fsica!ente.

/./.6 Progra!a co!,"tari:ado "idi! esto2 ()&s "n ,rogra!a de

si!"laci#n instr"cci#n creaci#n y de diseo de circ"itos ne"!ticos e?idr"licos. &l diseo libre esti!"la al est"diante a"!entar s" creatividad y

ta!biEn conocer de for!a virt"al el traba*o >"e reali:a cada instr"!ento >"e

,ode!os encontrar en n"estros laboratorios o talleres.

Con la a,licaci#n del ,rogra!a l"idi! esto lograre!os reali:ar n"estros

circ"itos electrone"!tico ,ara conseg"ir >"e n"estros cilindro de doble efecto

traba*e tal y c"al co!o desea!os >"e lo ?aga.

KS$nar$, C* ;/)()


20/51

0"rante el ,roceso ,ara conseg"ir el !e*or dis,ositivo levanta carga se

t"vieron >"e ,asar ,or diferentes eta,as co!o reconoci!iento de !ateriales

diseo !onta*e y dese!,eo del dis,ositivo.

"ina cortadora lser

- Cilindro ne"!tico &1%

- D,i:

- Pa,el

3econociendo todos los instr"!entos !ateriales y !>"inas >"e se va!os a

"tili:ar se ,rocede a ,asar a la eta,a la eta,a de diseo.


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22/51

"ente2 Pro,ia.

ig"ra FM5. Bos>"e*os del dis,ositivo a !ano al:ada.

"ente2 Pro,ia.

ig"ra FM5.( Bos>"e*os

del dis,ositivo a !ano

al:ada.


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23/51

"ente2 Pro,ia.

ig"ra FM5./ Bos>"e*os del dis,ositivo a !ano al:ada.

"ente2 Pro,ia.


24/51

"ente2 Pro,ia.

ig"ra FM7. onta*e c"l!inado con el dis,ositivo ?ec?o de 0.


24


25/51

"ente2 Pro,ia.

"e tendr la ,latafor!a en los tres niveles

,or los c"ales tendr >"e ,asar cada dis,ositivo electrone"!tico ?ec?os en

cart#n y en 0.

Dos tres niveles son los sig"ientes2


25


26/51

- nicio se !edir el ng"lo de inclinaci#n de la ,latafor!a ates de iniciar el

traba*o.

- Pri!era ,arada se !edir el ng"lo de inclinaci#n c"ando el ,ist#n se

detenga a los 5 c! de des,la:a!iento con relaci#n a s" ,osici#n inicial.

- Parada final se !edir el ng"lo c"ando el ,ist#n lleg"e a s" to,e !Hi!o y

antes de >"e v"elva la ,latafor!a del elevador a s" ,osici#n inicial.

Das !ediciones reali:adas a n"estros dis,ositivos electrone"!ticos ?ec?os

en 0 y en cart#n son visibles en las sig"ientes tablas.

F9&D& FC%P3&3A

PA3A0APA3A0A FAD

SF+@D% 0&

FCDFACOF5M ()M ($M

1abla FM(. Sng"los de inclinaci#n de los tres niveles del dis,ositivo

electrone"!tico ?ec?o en cart#n.

F9&D& FC%P3&3A

PA3A0A

PA3A0A FAD

SF+@D% 0&

FCDFACOFM 8M (M

1abla FM/. Sng"los de inclinaci#n de los tres niveles del dis,ositivo

electrone"!tico ?ec?o en 0.

"e n"estro dis,ositivo

electrone"!tico f"ncione de b"ena !anera.

A?ora va!os a co!,robar si est es la ,resi#n !ni!a con la c"al ,"ede

traba*ar n"estro cilindro de si!,le efecto !ate!tica!ente.


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0atos2

asa )) gr ) g

asa de la ,latafor!a ()) gr )( g

asa total a levantar 4)) gr )( g

Aceleraci#n gravitacional $8( !=s/

Peso a levantar )4 g H $8/ !=s/ $/4 gf

Srea del cilindro (64$ c!/

&ste ,eso se distrib"ye en cada Qso,orteR >"e se enc"entran deba*o de la

,latafor!a del elevador. on 4 Qso,ortesR ,or lo c"al cada "no debe deso,ortar la c"arta ,arte de este ,eso ,ara tenga "n b"en e>"ilibrio.

Peso ,ara cada so,orte )$8( gf

A?ora encontrare!os la f"er:a de e!,"*e del ,ist#n en "no de estos so,ortes

,ara l"ego !"lti,licarlos cada "no de ellos >"e son 4 y de a? conseg"ire!os

la ,resi#n !ni!a con la c"al va a traba*ar el dis,ositivo electrone"!tico.

y H en7)M).$8(=en7)M ()4 gf


27


28/51

H H en4)M()4=en4)M (6// gf

H / H en4)M(6//=en(6)M / 474/ gf

/ H 4 474/ gf H 4 (8$68 gf

P =A

P (8$68 gf=(64$ c!/

((4$ bares

"e

c"!,le con el ob*etivo del ,royecto >"e tenga "na ,arada de 5 seg"ndos y

l"ego contine s" des,la:a!iento ?asta llegar al to,e y l"ego retraerse. &ste

circ"ito es visible en la fig"ra FM8.


28


29/51

ig"ra FM8. Circ"ito reali:ado con el ,rogra!a l"idi.

"ente2 Pro,ia.


30/51

ig"ra FM$. Circ"ito electrone"!ticos con el cilindro de si!,le efecto.

"ente2 Pro,ia.

ig"ra FM(). Cableado del circ"ito electrone"!tico.

"ente2 Pro,ia.


30


31/51


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CAPTULO IV

EVALUACI%N DE RESULTADOS

=*/ PRESUPUESTO

DISPOSITIVO ELECTRONEUMTICO HECHO DE CART%N

Dos ,recios de los !ateriales del dis,ositivo ?ec?o de cart#n se ,"eden

a,reciar en la tabla FM.

MATERIAL IMAGEN REERENCIAL COSTO

CART%N,

CINTILLOS,

MANGUERAS Y

JERINGAS

(( soles

MATERIALES PARA

DIBUJO5 soles

MANO DE OBRA (5 soles

TOTAL 2/ "!$"

1abla FM. Pres","esto del dis,ositivo de cart#n.


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33/51

DISPOSITIVO ELECTRONEUMTICO HECHO DE MD

Dos ,recios de los !ateriales del dis,ositivo ?ec?o de 0 y s"s ele!entos

,ara s" elevaci#n se ,"eden observar en la tabla FM4.

MATERIAL COSTO COSTO

MD () soles

MATERIALES PARA

DIBUJO5 soles

VALVULAS

ELECTRONEUMATICAS,

MANGUERAS

())) soles

CILINDRO DE SIMPLE

EECTO, SENSOR

CAPACITIVO

$)) soles


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34/51

MANO DE OBRA 5) soles

TOTAL ($65 soles

1abla FM4. Pres","esto del dis,ositivo de 0.

=*2 CRONOGRAMA DE IMPLEMENTACI%N

Da lnea de tie!,o de n"estro se vis"ali:an en la tabla FM5.

TIEMPO

DISEO DE BOS(UEJO ( se!anasDISEO EN AUTOCAD / se!anasCORTE DE PIE)AS ( daENSAMBLAJE EN CART%N ( se!anaMEJORA DEL DISEO ( se!anaCORTE DE MD ( da

ENSAMBLAJE EN MD ( se!anaTOTAL 5 se!anas / das

1abla FM5. Cronogra!a de i!,le!entaci#n.

RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS


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35/51

(. Cada ,arte del dis,ositivo electrone"!tico debe de tener s" res,ectiva

tolerancia ,ara ,oder saber entre c"antos valores esta oscilante s" !edida

real. Da tolerancia debe de ser la !s !ni!a ,osible.

/. 3efor:ar los seg"ros de las barras del dis,ositivo ,ara evitar >"e al !o!ento

de e*ec"tar el traba*o no se salgan.

e resalta >"e ,ara el dis,ositivo electrone"!tico ,ara levantar

co!,onentes en dos tie!,os de 0 no se "tili:# ningn s"*etador co!o si se

"tili:# en el dis,ositivo de cart#n.

4. &n el dis,ositivo ?ec?o con cart#n de 4 !! de es,esor se "tili:# co!o "n

cilindro de si!,le efecto a *eringas a >"e son ,rototi,os de ,r"eba solo ,ara

co!,robar el f"nciona!iento y estabilidad de n"estro diseo.

Para el dis,ositivo ?ec?o en 0 ,rototi,o final s se "tili:# el res,ectivo

cilindro de si!,le efecto.

CONCLUSIONESDISPOSITIVO ELEVADORELECTRONEUMATICO

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36/51

(. ientras el ,ist#n avan:a o levanta co!,onentes s" ng"lo de inclinaci#n

a"!enta. Antes de iniciar s" traba*o en el dis,ositivo ?ec?o con cart#n el

ng"lo de inclinaci#n es 5M en s" ,ri!era ,arada es de ()M y en s" ,arada

final s" ng"lo es de ($M.

&n el dis,ositivo ?ec?o con 0 s" ng"lo de inclinaci#n antes de iniciar el

traba*o es de M en s" ,ri!era ,arada es de 8M y en la ,arada final llega a ser

de (M. Con esto concl"i!os >"e en "n dis,ositivo con !ayor densidad co!o

es el 0 el ng"lo de inclinaci#n es !"c?o !enor ,er!itiendo !s

estabilidad a los co!,onentes >"e estEn sobre la ,latafor!a del dis,ositivo.

&stos datos son visibles en la tabla FM( y FM/.

/. A,licando f#r!"las !ate!ticas se de!ostr# >"e la ,resi#n !ni!a con la

c"al ,"ede traba*ar de !anera nor!al el cilindro de si!,le efecto es de ((4$

bares. &sto se ,"ede co!,robar en la ,arte de as,ecto cientfico.

. &l diseo y dib"*o de cada ,arte del dis,ositivo f"eron diseados con el

,rogra!a es,eciali:ado A"todes A"toCA0 /)(5 logrando !edidas eHactas

,ara el b"en f"nciona!iento del ,royecto

4. &l ,rogra!a co!,"tari:ado l"idi! nos ,er!iti# ,oder reali:ar n"estro

circ"ito electrone"!tico ,ara ,oder lograr el ob*etivo de n"estro ,royecto >"e

tenga "n tie!,o de ,arada de .5 seg"ndos co!o se ,"ede corroborar en la

fig"ra FM8. Pero al llevar n"estro circ"ito a los !#d"los se reali:aron

!odificaciones i!,le!entando los sensores ca,acitivos ,ara lograr n"estro

ob*etivo ,or>"e se re>"iri# !ini!i:ar el "so de cables y si!,lificar n"estro

circ"ito electrone"!tico. esto se corrobora con las fig"ras FM$ y FM().

5. &n dos !eses con la i!,le!entaci#n del cilindro de si!,le efecto

co!andado ,or "n circ"ito electrone"!tico "tili:ando sensores ca,acitivos a

las labores reali:adas en la e!,resa +3%P&9A se consig"i# red"cir en "n

()L las ,Erdidas de !ateriales ,or !ala !ano de obra !ala ,recisi#n de los

obreros al ,osicionar los cilindros.


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37/51

6. Con el ,rogra!a co!,"tari:ado A"todes nventor se consig"i# la tensi#n

!Hi!a >"e so,ortara n"estro dis,ositivo elevador esta tensi#n es de )//85

Pa. &ste se ,"ede corrobora en la fig"ra FM((.

7. Con el ,rogra!a co!,"tari:ado A"todes nventor se consig"i# elcoeficiente de seg"ridad !Hi!o con el c"al traba*a n"estro dis,ositivo este

coeficiente es de )))44$( !! co!o !Hi!oN y co!o !ni!o es de ))))8$8

!!. &sto se corrobora en la fig"ra FM((.


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38/51

REERENCIA BIBLIOGRAICA

)$8an";?, M* 9 S$ar", *;($4)>a, A* ;/))


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ANE3OS Y EVIDENCIAS

/* PRUEBAS VISUALES

Das ,r"ebas vis"ales de n"estro traba*o se ,"eden observar en las sig"ientes

fig"ras.

ig"ra FM(/. Bos>"e*o del dis,ositivo ar!ado a !ano al:ada.

"ente2 Pro,ia.


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40/51

ig"ra FM(. 0is,ositivo elevador ?ec?o con cart#n.

"ente2 Pro,ia.

ig"ra FM(4. 0is,ositivo ?ec?o con 0.


40


41/51

"ente2 Pro,ia.

ig"ra FM(5. 0is,ositivo elevador ?ec?o con 0.

"ente2 Pro,ia.

2* PIE)AS DEL DISPOSITIVO ELECTRONEUMTICO

Cada ,arte de n"estro dis,ositivo levanta carga son vis"ali:adas en las

sig"ientes fig"ras con s"s res,ectivas tolerancias tolerancias geo!Etricas

acabado s",erficial y !edidas.


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42/51

ig"ra FM(6. Plano de la base del dis,ositivo elevador.


42


43/51


43


44/51

"ente2 Pro,ia.


44


45/51

ig"ra FM(7. Plano de las vigas del dis,ositivo elevador.


45


46/51

"ente2 Pro,ia.


46


47/51

ig"ra FM(8. Plano del bra:o del dis,ositivo elevador.


47


48/51

"ente2 Pro,ia.


48


49/51

ig"ra


49


50/51

FM(8. Plano del so,orte del dis,ositivo elevador.

"ente2 Pro,ia.


50


51/51

Proyecto 4 Ciclo - Dispositivo Elevador Electroneumatico

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