Proyecto 3er Grado en Robótica Educativa

PEDATE(Pedaleo terapéutico)

Diana Ma. Robayo Patiño2016

PROYECTO• Nivel: Tercer Grado• Tema: Creando un Robot que apoye la inclusión• Nombre del Robot: Pedate (Pedaleo Terapéutico)• Función: este robot busca la intencionalidad de la

marcha a partir del movimiento que realiza, siendo utilizado por personas con limitaciones motoras gruesas, para que puedan ejercitar sus extremidades inferiores teniendo como efecto la mejora en la circulación o bombeo de la sangre ya que por su condición solo con terapia se logra, por lo tanto Pedate colabora para mejorar la calidad de vida de sus usuarios, además de ser fácil de utilizar, ya que se funciona por medio de sensores de contacto y voz. Puede ser utilizado en gimnasios.

DESCRIPCION DEL PROGRAMA

ProgramaciónUso bucles, espera

por, paralelismo, sensores y sonido

DESCRIPCION DEL PROGRAMA

El sensor contacto espera por ser presionado para que

Los motores AB se activen de manera ilimitada con una potencia de 60 moviendo los mecanismos

El primer bucle ejecuta lo siguiente

DESCRIPCION DEL PROGRAMA

El sensor sonido espera por percibir un sonido mayor a 50 y

Detiene los motores AB

El segundo bucle ejecuta lo siguiente

Y emite un sonido que dice “GOOD JOB”

Descripción del cuerpo del robot

• Pedate funciona a partir del sistema Excéntrica-biela el cual permite convertir un movimiento de entrada giratorio continuo de un eje, en uno de salida lineal alternativo (oscilante) en el pie de la biela.

• El pie de la biela sostiene el pedal donde va apoyado el pie del usuario y asi hace el ejercicio como un vaivén.

Descripción del cuerpo del robot

Engranaje de 40 movimiento

de entrada giratorio

SistemaExcéntrica bielaMovimiento de

salida lineal alterno

Sensor de contacto inicia

elmovimiento

Sensor de sonidoDetiene el ejercicio

Engranaje de 20

Engranaje de 12

Motor