Protocolo Hart

7/17/2019 Protocolo Hart

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PROTOCOLO HART

En 1986 fue introducido por primera vez por la compañíaRosemount Inc. el protocolo de comunicación HAR!Hi"#$a% Adressa&le Remote ransducer'. Esteprotocolo proporciona una solución para la comunicaciónde instrumentos inteli"entes( compati&le con la

transmisión analó"ica en corriente )*+,mA( -ue permite-ue la señal analó"ica % las señales de comunicacióndi"ital sean transmitidas simultneamente so&re el mismoca&leado. /ediante este sistema la información de la

varia&le primaria % señal de mando es transmitidamediante la señal analó"ica de )*+,mA( mientras -ue laseñal di"ital es utilizada para transmitir otro tipo deinformación diferente como parmetros del proceso(confi"uración( cali&ración e información de dia"nosticodel instrumento.



PROTOCOLO HART

HAR opera usando el principio de modulación por desplazamiento enfrecuencia !02'( el cual esta &asado en el estndar de comunicación3ell +,+. 4a señal di"ital se constru%e a trav5s de un ciclo 1+,, Hz(para representar el &it 1 % aproimadamente dos ciclos de ++,, Hz-ue representan el &it ,. 4a tasa de transmisión de datos es de 1+,,&audios. 4o -ue si"nifica -ue los dí"itos &inarios se transmiten a

1+,, &its por se"undo.

4as señales sinusoidales son so&repuestas a las señales de corriente( aun &a7o nivel( lo"rando así -ue las dos señales se transmitan por losmismos dos ca&les( "racias a -ue el valor promedio de la señal 02 es

siempre cero( la señal de )*+, mA nunca se ver distorsionada. Estoproduce una comunicación simultanea con un tiempo de respuestaaproimado de ,, ms para cada dispositivo de campo( sin -uenin"una de las señales anlo"as sean interrumpidas.



PROTOCOLO HART



PROTOCOLO HART

HAR es principalmente un protocolo maestroesclavo lo-ue si"nifica -ue el dispositivo de campo !esclavo' #a&lasolo cuando es pre"untado por un maestro. En una redHAR dos maestros !primario % secundario' puedencomunicar con un dispositivo esclavo. 4os maestros

secundarios pueden comunicarse con los dispositivos decampo sin distorsionar la comunicación con el maestroprimario. :n maestro primario puede ser típicamente un;< !istema ;istri&uido de <ontrol'( un =4<( o un

sistema central de monitorización o control &asado en =<(mientras un maestro secundario puede ser uncomunicador porttil. :na confi"uración típica con dosmaestros se muestra en la 0i"ura ).



PROTOCOLO HART



PROTOCOLO HART

;entro del protocolo HAR eisten varios modos para lacomunicación de información desde#acia instrumentosde campo inteli"entes % el controlador central o e-uiposde monitorización. 4a comunicación di"italmaestroesclavo simultanea con la señal analó"ica )*

+,mA mostrada en la 0i"ura es la ms com>n. Estemodo( permite -ue el esclavo responda a los comandos*peticiones del maestro + veces por se"undo( mientras -uela señal analó"ica( -ue es continua( puede se"uir portando

la varia&le de control.



PROTOCOLO HART

?tro modo de comunicación opcional es el modo @3urstmostrado en la 0i"ura 6( -ue permite -ue un >nicodispositivo esclavo emita continuamente un mensa7eHAR de respuesta estndar.



PROTOCOLO HART

El protocolo HAR tam&i5n tiene la capacidad de conectar

m>ltiples dispositivos de campo so&re el mismo par de#ilos en una confi"uración de red multipunto como la -uese muestra en la 0i"ura B. En la confi"uración multipunto(la comunicación est limitada a la comunicación di"ital

maestroesclavo. 4a corriente a trav5s de cadadispositivo esclavo se fi7a al mínimo valor para alimentarel dispositivo % no tiene nin">n si"nificado relativo alproceso.

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