NDICE

PRLOGO ....................................................................

GLOSARIO DE ABREVIATURAS Y ACRONIMOS .................................

CAPITULO 1: AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES .......................

1.1 Introduccin ..................................................................................................................................

1.2 Estructura de los sistemas auto ados ..................................

1.2.1 Tipologas de sistemas de control

1.3 Procesos industriales

1.3.1 Proces nuos

1.3.2 Procesos discretos

1.4 Tecnologas para la automa zacin

1.4.1 Tecnologas cableadas

1.4.2 Tecnologas programadas

1.5 Autmatas programables

1.5.1 Antecedentes histricos

1.5.2 Clasificacin de los autmatas programables

1.5.3 Ventajas de los autmatas programables .

1.5.4 Arquitectura de un autmata programable

1.5.5 Ciclo de operacin o funcionamiento

1.5.6 Modos de funcionamiento de la CPU

1.5.7 Seleccin de autmatas programables

1.6 Sensores y Actuadores

1.6.1 Sensores

1.6.2 Actuadores ...

1.7 Sistemas aut cos de control secuencial

CAPITULO 2: SISTEMAS SECUENCIALES: METODOLOGA GRAFCET

2.1 Introduccin

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2.2 Descripcin del mtodo GRAFCET

2.2.1 Elementos del GRAFCET

2.2.2 Reglas de evolucin

2.2.3 Tipos de GRAFCET

2.2.4 Macroetapas

2.2.5 Estrategia para la resolucin de smos secuenciales con GRAFCET .

2.3 Implementacin del GRAFCET .

2.3.1 Introduccin .

2.3.2 Tcnica rel-monoestable .

2.3.3 Tcnica etapa-biestable .

2.3.4 Inicializacin del sistema .

2.3.5 Acciones asociadas a las etapas .

2.3.6 Programacin del GRAFCET en autmatas programables .....

CAPITULO 3: PRINCIPIOS DE PROGRAMACION DE AUTOMATAS PROGRAMABLES .

3.1 Introduccin .

3.2 Estndar 61131-3 .

3.2.1 Arquitectura del so ware .

3.2.2 Tipos de datos y variables .

3.3.3 Lenguajes de programacin .

3.3 Entornos de programacin .

3.4 GRAFCET y el lenguaje LD ....

3.5 Metodologa para la programacin de autmatas programables .

3.5.1 Estudio previo .

3.5.2 Listado de direcciones .

3.5.3 Programacin .

3.5.4 Puesta en marcha.

3.6 Autmatas empleados en la resolucin de los ejercicios propuestos

3.6.1 Entradas y salidas.

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3.6.2 Variables internas

3.6.2 Temporizadores y contadores

CAPITULO 4: EJERCICIOS RESUELTOS DE MODELADO Y PROGRAMACIN

4.1 Ejercicio 1

4.2 Ejercicio 2

4.3 Ejercicio 3

4.4 Ejercicio 4

4.5 Ejercicio 5

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFIA

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