Programacion Torno Cnc Fagor 8051
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PROGRAMACION TORNO CNC FAGOR 8050
Unidad didáctica SISTEMAS DE REFERENCIA
INTRODUCCIÓN
Para realizar un programa de control numérico, es necesario identificar una serie de puntos en las piezas a mecanizar y en la máquina, que permiten seleccionar el origen de coordenadas más adecuado de una pieza para realizar el programa de control numérico (CNC).
Así, el objetivo de esta unidad didáctica es:
Seleccionar el origen de coordenadas de una pieza a partir de su geometría y acotación.
Para ello se plantean una serie de actividades para identificar diferentes conceptos y ponerlos en práctica, por medio de ejercicios.
Actividad 1 PUNTOS DE REFERENCIA PARA LA PROGRAMACIÓN EN TORNO
Introducción
A lo largo de la siguiente actividad, vas a identificar diferentes puntos necesarios para la realización de un
programa de control numérico, para mecanizar una pieza en torno. Encontrarás varias pantallas en las que
tendrás que leer algunos conceptos y contestar preguntas.
Puntos de referencia
Nota: Suponemos que vamos a trabajar con máquinas en las que se coloca un cero de referencia, de forma que hacia arriba y hacia la derecha tendrá X+ y Z+ respectivamente, y hacia abajo y hacia la izquierda, X-, Z- .
Cero máquina
Punto sobre el que se sitúa el sistema de coordenadas inicial de las máquinas, este origen viene dado por
el fabricante. Normalmente se sitúa en la cara frontal del plato de garras, como se ve en la figura.
Punto de referencia
Punto en el cual se realiza la sincronización del
sistema de refernacia de la máquina. Al
conectarse, la máquina CNC desconoce dónde
está su origen de referencia inicial (el cero
máquina). Para situar ese cero máquina o sistema
de referencia cartesiano original, la máquina
mueve el carro - con el almacén de herramientas -
en los ejes X e Y, situando el punto de referencia
sobre una posición prefijada por el fabricante.
Una vez alcanzado este punto, el control de la
máquina lee unos parámetros internos, que son la
distancia en el eje X y la distancia en el eje Y
entre este punto dónde se encuentra el carro y el
origen de coordenadas cero máquina.
Origen de coordenadas de una pieza
A partir de la imagen, selecciona con el ratón, el punto (1,2,3,4,5 ó 6) que consideres más cómodo para programar esta pieza en un torno de CNC FAGOR 8050. Al seleccionar los puntos, se obtiene diferente información
¿Crees en la necesidad de relacionar el cero pieza y el cero máquina?
Si
No
Traslado de origen
FUNCIONES DE TRASLADO DE ORIGEN
Las funciones que programan el traslado de origen en las máquinas de control númerico, sirven para situar
el "cero pieza", que el programador desea utilizar para realizar el programa de CNC, respecto al "cero
máquina".
En Fagor 8050 existen varias funciones para este fin:
Funciones para programar traslados de origen G54, G55, G56, G57, G58, G59. Un traslado de origen (o decalaje) consiste en activar un nuevo sistema de referencia.
Como el nuevo sistema está referenciado respecto al cero máquina (en la figura M), las funciones
anteriores (G54, G55, G56, G57, G58, G59), guardan las coordenadas X y Z del "cero pieza" (en la figura
W), respecto al "cero máquina".
En la figura estas coordenadas, se corresponden con:
ZMV en el eje Z.-
La distancia en el eje X es cero, ya que W se sitúa, normalmente, en el eje de la pieza.
Los traslados de origen (G54, G55, G56, G57, G58, G59) se guardan en una tabla de registros dentro del
control CNC. Su aspecto es el siguiente:
G54 X00000.0000 Z00000.0000
G55 X00000.0000 Z00000.0000
G56 X00000.0000 Z00000.0000
G57 X00000.0000 Z00000.0000
G58 X00000.0000 Z00000.0000
G59 X00000.0000 Z00000.0000
Cada línea corresponde a un cero pieza, normalmente la columna de la X es 0. Hay que tener en cuenta
que G54, G55, G56 y G57 X y Z son las coordenadas del origen pieza respecto al cero máquina. En cambio
para G58 y G59 las coordenadas X y Z son respecto del anterior cero activo, sea este cual sea G54, G55,
G56, G57, G58, G59.
Actividad 2 PUNTOS DE REFERENCIA
En esta actividad se disponen de una serie de ejercicios para aplicar los conceptos analizados en la actividad anterior.Alguno del los ejercicios, consta de más de una página, para acceder a todas las páginas de los ejercicios, en cada una de ellas se disponte de unas etiquetas (<<Anterior y Siguiente >>).
Ejercicio 1
NOTA: El ejercicio1 consta de tres páginas
Indica, teniendo en cuenta que las X corresponden a valores de diámetros, las coordenadas de los puntos 1, 2, 3 y 4, respecto al Cero Pieza:
Cero Pieza
1 X Z
2 X Z
3 X Z
4 X Z
Indica, teniendo en cuenta que las X corresponden a valores de diámetros, las coordenadas de los puntos 1, 2, 3 y 4, respecto al Cero Máquina:
Cero Máquina
1 X Z
2 X Z
3 X Z
4 X Z
Indica, teniendo en cuenta que las X corresponden a valores de diámetros, las coordenadas de los puntos 1, 2, 3 y 4, respecto al Punto A:
Respecto al punto A
1 X Z
2 X Z
3 X Z
4 X Z
Ejercicio 2
¿Respecto a qué punto es más facil programar la pieza de la figura?
Respecto al cero pieza.
Respecto al cero máquina.
Respecto al punto A.
Ejercicio 3
En el caso anterior. ¿Qué distancia indicaríamos como traslado de origen?
G54 X Z
Actividad 3 EVALUACIÓN FINAL
Presentación
A lo largo de esta actividad, vas a realizar una actividad de evaluación sobre los
conceptos estudiados a lo largo de la unida didáctica. Si no superas la evaluación,
encontrarás una actividad de refuerzo, y otro ejercicio de evaluación para que
practiques los conocimientos adquiridos, no obstante, si una vez realizadas las
actividades de refuerzo y evaluación, te quedan dudas, puedes ponerte en contacto con
el tutor. Para superar la evaluación debes de responder correctamente a todas las
preguntas.
Tienes sólo una oportunidad. Puedes escribir y modificar respuestas hasta que pulses
el botón "corregir" por primera vez. Entonces, los resultados de la evaluación quedarán
registrados. Después podrás seguir practicando, pulsando el botón "corregir", aunque
ya no se guardarán los resultados.
Para que los resultados de la evaluación queden registrados, debes completar todos
los ejercicios. Si sales antes de tiempo, ninguno de los resultados conseguidos
quedarán guardados.
Ejercicio 1
Indica el punto en el que se debería colocar el cero pieza en cada uno de los
siguientes planos.
Dispones de una oportunidad para resolver el ejercicio.
Punto 1
Punto 2
Punto 3
Punto 4
Punto 1
Punto 2
Punto 3
Punto 4
Punto 1
Punto 2
Punto 3
Punto 4
Ejercicio 2
Selecciona cuáles de los planos anteriores necesitan (o sería conveniente
realizar) un traslado de origen.
Dispones de una oportunidad para resolver correctamente el ejercicio.
Plano 1
Plano 2
Plano 3
Ejercicio 3
Escribe el traslado de origen de cada plano.
Dispones de una oportunidad.
G54 X Z 0 -19.7
G54 X Z
G54 X Z
Presentación
En esta actividad puedes reforzar los conocimientos tratados en esta unidad didáctica, para ello, puedes
seleccionar pinchando con el ratón el tema (Cero Pieza y Funciones) que te interese reforzar, y
posteriormente contestar a las preguntas planteadas en los ejercicios 1 y 2.
0 38.8
0 40.49
Ejercicio 1
Selecciona el punto que en tu opinión debe ser el cero pieza.
Punto 1
Punto 2
Punto 3
Punto 4
¡¡¡ Incorrecto !!!
Incorrecto: Es un punto fuera del eje de la pieza, lo que hace complicado dar
radios o diámetros del resto de los puntos que definen el contorno de la pieza.
Ejercicio 2
Escribe el traslado de origen de esta pieza.
Dispones de una oportunidad.
X Z
Introducción
En esta actividad, puedes evaluarte de nuevo sobre los conceptos tratados, si te quedan dudas sin resolver,
puedes ponerte en contacto con tu tutor.
Tienes sólo una oportunidad. Puedes escribir y modificar respuestas hasta que pulses el botón "corregir"
por primera vez. Entonces, los resultados de la evaluación quedarán registrados. Después podrás seguir
practicando, pulsando el botón "corregir", aunque ya no se guardarán los resultados.
Para que los resultados de la evaluación queden registrados, debes completar todos los ejercicios. Si sales
antes de tiempo, ninguno de los resultados conseguidos quedarán guardados.
Ejercicio 1
Elige el cero pieza más adecuado del siguiente plano y da las cotas de los puntos indicados en el plano
(se pide dar la programación del eje X en diámetros).
CERO PIEZA:
G54 X Z
No se puede completar el resto de preguntas hasta no acertar las coordenadas del cero pieza. Dispones
de tres intentos.
PUNTO Nº 1
X Z
PUNTO Nº 2
X Z
PUNTO Nº 3
X Z
PUNTO Nº 4
X Z
PUNTO Nº 5
X Z
Cuestiones para el foro de debate
Esta actividad se puede realizar por medio de un chat y también en el aula con los alumnos, actuando el
profesor de moderador una vez realizada la unidad didáctica de SISTEMAS DE REFERENCIA.
Reflexiona sobre las siguientes cuestiones planteadas y acude al foro de debates si quieres compartir tus
conclusiones con el resto de alumnos.
¿Qué pasaría si las máquinas no tuvieran un cero máquina?
¿Qué pasaría si los tornos tuvieran el cero máquina y el punto de referencia en el mismo lugar?
¿Tiene alguna ventaja el definir el cero pieza?
¿Crees que es necesario que existan los traslados de origen?
ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA CNC
INTRODUCCION
Antes de profundizar en la programación de control numérico, vamos a identificar por medio de una serie de actividades, la estructura y el orden en la que se deben programar las diferentes funciones de control numérico.
Así, el objetivo de esta unidad didáctica es:
Identificar la estructura de un programa CNC, para su posterior utilización en la programación de piezas
Imagen de un programa de
CNC en la pantalla del control de una máquina
Actividades
Actividad 1 ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA CNC
Información general sobre el control Fagor 8050
El curso sobre programación Torno CNC se basa en control FAGOR 8050.
Antes de entrar de lleno con la estructura de los programas de control numérico, vamos a ver qué tipo de información nos ofrece el interface del Control Fagor 8050, para los diferentes programas que tenga introducidos, si nos fijamos en la imagen, se aprecia una pantalla divida en columnas, donde cada una de ellas da diferente información:
1ª columna: Identificación del programa de CNC.
Los programas de CNC quedan identificados por un número de 6 cifras. En la parte inferior de la
pantalla, por medio de la orden "Editar P_", el control pide que se introduzca un número de
indentificación de programa.
2ª columna: Comentario.
Se trata de un comentario de 22 caracteres, que el programador de control númerico ntroduce para
identificar con más detalle el programa.
3ª, 4ª, 5ª columnas: Información.
Son de información e indican respectivamente: el tamaño (número de caracteres del programa
CNC), fecha y hora de creación del programa CNC, y el último los atributos del programa; si es
ejecutable; si está protegido...
Estructura de un programa CNC
Los programas de control númerico, (como se puede apreciar en la imagen), se componen de líneas
(también llamadas bloques). Een cada una se codifican las operaciones de mecanizado que el control CNC
se encarga de interpretar. Por ello es necesario seguir estrictametne una "sintaxis" de programación, que se
aborda en sucesivas partes del curso.
En la imagen se observa:
Que cada línea va numerada, en este caso de 10 en 10, y se ven en orden ascendente.
La información de cada línea se separa por espacios. Cada "palabra" es una función con un
significado concreto para el control CNC.
A menudo es conveniente numerar los bloques o líneas para facilitar su revisión en caso de errores. En el
caso de la imagen, el editor de CNC ha sido personalizado para que por defecto numere los bloques al ser
editados.Sin embargo es correcto sintácticamente editar las líneas sin numeración alguna y todo el texto de
la línea sin separaciones. No es posible escribir líneas vacías en las que solo se indica el número de línea.
En la imagen la línea numerada como N70, esta seleccionada (amarillo) y aparece en la parte inferior de la
imagen. De esta forma se puede editar o modificar la línea seleccionada.
El control CNC ejecuta todas las líneas de un programa a no ser que el programador indique con una
función para tal efecto el final del programa.
Formato de una línea ó bloque de un programa
Cada una de las líneas ó bloques que forman un programa de control númerico, cumple unas reglas como
se indica a continación por medio de un ejemplo de una línea de programa.
Ejemplo de una línea de programa de CNC:
N80 G00 X30 Z-20 F0.3 S250 T03 D03 M03En la línea o bloque se distingue, por un lado:
el orden
la información geométrica relacionada con los movimientos de la herramienta, perfil de la pieza a
mecanizar,...
la información tecnológica relacionada con las velocidades de corte, formas de las
herramientas,... Así mismo, aparecen diferentes letras que se corresponden con funciones de
programación auxiliares, que se estudiarán más adelante.
Los bloques siguen este formato en donde se especifican tanto la información geométrica como
tecnológica.
OrdenInformación
GeométricaInformación Tecnológica
N80 G00 X30 Z-20 F0.3 S250 T03 D03 M03
En la siguiente tabla, se indica que tipo de información proporcionan las diferentes funciones (N, G, X,Z, F,
S,T,D,M) que se emplean para elaborar programas de control numérico.
Orden Información Geométrica Información Tecnológica
N80 G00 X30 Z-20 F0.3 S250 T03 D03 M03
N Indica el número del bloque ( es optativo indicarlo)
G Información Geométrica Funciones preparatorias, indica el cómo se ejecuta una operación.
X,
ZInformación Geométrica Coordenadas para definir las cotas según los ejes.
F Información Tecnológica Velocidad de avance de la herramienta.
S Información Tecnológica Velocidad de giro del cabezal.
T Información Tecnológica Número de identificación de la herramienta.
D Información Tecnológica Número de identificación del corrector de la herramienta.
M Información Tecnológica Funciones auxiliares del funcionamiento de la máquina.
Puntos a tener en cuenta:
El orden en el que deben escribirse las funciones de programación correspondientes a las letras N,
G, X, Z, F, S, T, D y M no se puede cambiar.
Alguna de las N G X Z F S T D M pueden no aparecer. A menudo los programadores separan entre
distintas líneas los aspectos tecnológicos de los geométricos.
Así, es lo mismo programar: N20 G00 X15 Z25 F0.25 S2000 T03 D03 M03
Que hacerlo en dos líneas:N20 F0.25 S200 T03 D03 M03; ASPECTO TECNOLOGICON30 G00 X15 Z25; ASPECTO GEOMETRICO
Observa en el ejemplo que aunque en las líneas N20 y N30 no aparecen todas las funciones, las
que están siguen el orden N G X Z F S T D M.
En los bloques N20 y N30 terminan con un texto separado de resto del código con el signo " ; ", el
punto y la coma sirven para ir anotando explicaciones ó comentarios al programa, para facilitar su
comprensión.
No pueden darse líneas vacías; el bloque mas sencillo al menos contiene el signo ";".
En una línea puede escribirse tantas funciones G y M como sean necesarias, siempre que no sean
incompatibles entre sí.
Ejecución de un programa de CNC
En el modo ejecución, el control lee el programa bloque a bloque según se han escrito, interpreta el código
escrito, chequea los errores y si no encuentra error ejecuta el movimiento u orden en la máquina.
Normalmente el control CNC procesa la información de un programa CNC más rápido de lo que la máquina
ejecuta las ordenes, por ello en programas cortos el control ya ha procesado todo el programa CNC cuando
la máquina sólo ha hecho los primeros movimientos.
Actividad 2 INFORMACIÓN GEOMÉTRICA Y TECNOLÓGICA
Información geométrica y tecnológica
Esta actividad consiste en un ejercicio en el que se puede poner en práctica los conceptos analizados en la
actividad anterior, acerca de que funciones proporcionan información tecnológica o geométrica en los
bloques de programación de CNC.
Indica si las diferentes líneas de programación aportan información geométrica y/o tecnológica:
N10 G54
N20 G92 S3000
N30 T1 D1;REFRENTADO-DESBASTE EXTERIOR
N40 G90 G00 G95 G96 X52 Z0 F0.1 S350 M03
N50 G01 X-1.6
N60 G00 X42 Z1.5
N70 G01 X48 Z-1.5
N80 Z-26
N90 G00 X55 Z60
N100 T2 D2;DESBASTE INTERIOR
N110 X18 Z3 F0.08 S250
N120 G68 X34.28 Z0 C0.75 L0.3 H0.15 S170 E190
N130 G00 X55 Z60
N140 T4 D4;ACABADO INTERIOR
N150 G41 G05 X40.28 Z2 F0.05 S350
N160 G01 X34.28 Z-1
N170 G36 R8 X34.28 Z-19
N180 G36 R4 X30 Z-29
N190 G01 X19 Z-29
N200 G00 Z10
N210 G07 G40 X55 Z60
Nº
líneaRespuesta
Nº
líneaRespuesta
Nº
líneaRespuesta
10
Tecnológico
Geométrico
80
Tecnológico
Geométrico
160
Tecnológico
Geométrico
20
Tecnológico
Geométrico
90
Tecnológico
Geométrico
170
Tecnológico
Geométrico
30
Tecnológico
Geométrico
100
Tecnológico
Geométrico
180
Tecnológico
Geométrico
40
Tecnológico
Geométrico
110
Tecnológico
Geométrico
190
Tecnológico
Geométrico
50
Tecnológico
Geométrico
130
Tecnológico
Geométrico
200
Tecnológico
Geométrico
60
Tecnológico
Geométrico
140
Tecnológico
Geométrico
210
Tecnológico
Geométrico
70
Tecnológico
Geométrico
150
Tecnológico
Geométrico
Corrección de 10
Correcion de 20
Correcion de 30
Correcion de 40
Correcion de 50
Correcion de 60
Correcion de 70
Corrección de 80
Correcion de 90
Correcion de 100
Correcion de 110
Correcion de 130
Corrección de 140
Correcion de 150
Correcion de 160
Correcion de 170
Corrección de 180
Correcion de 190
Correcion de 200
Actividad 3 ORDEN DE LOS BLOQUES EN UN PROGRAMA CNC
Orden de los bloques en un programa de CN
NOTA: este ejercicio tiene más de una pagina utiliza la etiqueta (Siguiente>>)
Indica si cada uno de los bloques está ordenado correcta o incorrectamente. En los que el orden de las
funciones sea incorrecto, ordena las funciones del bloque arrastrándolas al espacio reservado a tal
efecto.
Dispones de dos oportunidades para ordenar correctamente el bloque de programa.
Col-01 Col-02 Col-03 Col-04 Col-05 Col-06 Col-07 Col-08 Col-09 Fil
G54
Correcto
Incorrecto
1
N20 S2000 G92
Correcto
Incorrecto
2
N10 T01 D01
Correcto
Incorrecto
3
G95 G96 X0 Z2 S160 G90 M03 G00 F0.1
Correcto
Incorrecto
4
Correcion de 2
Corrección de 3
Corrección de 4
Indica si cada uno de los bloques está ordenado correcta o incorrectamente. En los que el orden de
funciones sea incorrecto, ordena las funciones del bloque arrastrándolas al espacio reservado a tal
efecto.
Col-01 Col-02 Col-03 Col-04 Col-05 Col-06 Col-07 Col-08 Col-09 Fil
M08 X0 Z0 G00
Correcto
Incorrecto
5
N10 X12.5 Z0
Correcto
Incorrecto
6
Z-11.9 X12.5 N70
Correcto
Incorrecto
7
Z-20.9 ;SILO
Correcto
Incorrecto
8
Orden de los bloques en un programa de CNC
Indica si cada uno de los bloques está ordenado correcta o incorrectamente. En los que el orden de funciones sea
incorrecto, ordena las funciones del bloque arrastrándolas al espacio reservado a tal efecto.
Col-01 Col-02 Col-03 Col-04 Col-05 Col-06 Col-07 Col-08 Col-09 Fil
Z-20.9 ;SILO
Correcto
Incorrecto
9
X6 G91 Z-3
Correcto
Incorrecto
10
G90 X28.5 Z-29.3 11
Correcto
Incorrecto
Z-31.9 X28.5 N90 ; BLOS
Correcto
Incorrecto
12
Indica si cada uno de los bloques está ordenado correcta o incorrectamente. En los que el orden de
funciones sea incorrecto, ordena las funciones del bloque arrastrándolas al espacio reservado a tal
efecto.
Col-01 Col-02 Col-03 Col-04 Col-05 Col-06 Col-07 Col-08 Col-09 Fil
N130 X31 Z-31.9
Z-31.9 X50 G00 ;FIN N20 M05 M09 PERFIL
Z100
;FIN M30 N50
Actividad 4 EVALUACIÓN FINAL 1
Introducción
A lo largo de esta actividad, vas a realizar una actividad de evaluación sobre los conceptos estudiados a lo
largo de la unidad didáctica. Si no superas la evaluación, encontrarás una actividad de refuerzo y otro
ejercicio de evaluación para que practiques los conocimientos adquiridos, no obstante, si una vez realizada
las actividades de refuerzo y evaluación, te quedan dudas, puedes ponerte en contacto con el tutor.
Tienes sólo una oportunidad. Puedes escribir y modificar respuestas hasta que pulses el botón "corregir"
por primera vez. Entonces, los resultados de la evaluación quedarán registrados. Después podrás seguir
practicando, pulsando el botón "corregir", aunque ya no se guardarán los resultados.
Para que los resultados de la evaluación queden registrados, debes completar todos los ejercicios. Si sales
antes de tiempo, ninguno de los resultados conseguidos quedarán guardados.
Ejercicio 1
Indica para cada una de las líneas del siguiente programa si:
a. Está ordenado correcta o incorrectamente.
b. En el caso de que las líneas estén desordenadas, indica el orden adecuado.
c. Si la información que presentan es tecnológica o geométrica.
Para superar la evaluación debes obtener un 75% de aciertos en cuantos a los dos primeros puntos (los
dos deben estar correctamente contestados) y al menos un 30% en el tercer punto. Dispones de una única
oportunidad para contestar correctamente.
Col-01 Col-02 Col-03 Col-04 Col-05 Col-06 Col-07 Col-08 Col-09
Correcto
Incorrecto
G54 N10
Tecnológico
Geométrico
S2500 G92 N20
Correcto
Incorrecto
Tecnológico
Geométrico
Correcto
Incorrecto
M03 D03 T03 S500 F0.05 G96 N30
Tecnológico
Geométrico
Correcto
Incorrecto
M08 Z8 X13 G00 N40
Tecnológico
Geométrico
Sol 1
Sol2
Sol3
Sol 4
Ejercicio 1
Indica para cada una de las líneas del siguiente programa si:
a. Está ordenado correcta o incorrectamente.
b. En el caso de que las líneas estén desordenadas, indica el orden adecuado.
c. Si la información que presentan es tecnológica o geométrica.
Para superar la evaluación debes obtener un 75% de aciertos en cuantos a los dos primeros puntos (los
dos deben estar correctamente contestados) y al menos un 30% en el tercer punto.
Col-01 Col-02 Col-03 Col-04 Col-05 Col-06 Col-07 Col-08 Col-09 Fil
Correcto
Incorrecto
;OP1 Z0 X13 G01 N130
Tecnológico
Geométrico
5
Correcto
Incorrecto
Z-2 X15 G01 N140
Tecnológico
Geométrico
6
Correcto
Incorrecto
Z-20 X15 N150
Tecnológico
Geométrico
7
Correcto
Incorrecto
Z-20 X25 N160
Tecnológico
Geométrico
Sol 5
Sol 6
Sokl 7
Sol 8
Indica para cada una de las líneas del siguiente programa si:
a. Está ordenado correcta o incorrectamente.
b. En el caso de que las líneas estén desordenadas, indica el orden adecuado.
c. Si la información que presentan es tecnológica o geométrica.
Para superar la evaluación debes obtener un 75% de aciertos en cuantos a los dos primeros puntos (los dos deben
estar correctamente contestados) y al menos un 30% en el tercer punto.
Col-01 Col-02 Col-03 Col-04 Col-05 Col-06 Col-07 Col-08 Col-09 Fil
Correcto
Incorrecto
Z-50 X45 N170
Tecnológico
Geométrico
9
Correcto
Incorrecto
Z-80 X45 N180
Tecnológico
Geométrico
10
Correcto
Incorrecto
Z-80 X50 N190
Tecnológico
Geométrico
Sol de 9
Sol de 10
Sol de 11
Indica para cada una de las líneas del siguiente programa si:
a. Está ordenado correcta o incorrectamente.
b. En el caso de que las líneas estén desordenadas, indica el orden adecuado.
c. Si la información que presentan es tecnológica o geométrica.
Para superar la evaluación debes obtener un 75% de aciertos en cuantos a los dos primeros puntos (los
dos deben estar correctamente contestados) y al menos un 30% en el tercer punto.
Col-01 Col-02 Col-03 Col-04 Col-05 Col-06 Col-07 Col-08 Col-09 Fil
Correcto
Incorrecto
G00 X60 M09
Tecnológico
Geométrico
12
Correcto
Incorrecto
Z100
Tecnológico
Geométrico
13
Correcto
Incorrecto
;FIN M30 N220
Tecnológico
Geométrico
14
Sol de 12
So de 13
Sol 14
Actividad 5 ACTIVIDAD DE REFUERZO
Ejercicio 1
Si se quiere reforzar los conceptos, se puede acceder a la justificación de cada respuesta pulsando sobre
el icono "explicación".
Col-01 Col-02 Col-03 Col-04 Col-05 Col-06 Col-07 Col-08 Col-09 Fil
Correcto
Incorrecto
G54 N10 Tecnológico
Geométrico
1
N10 G54
Correcto
Incorrecto
S2500 G92 N20 Tecnológico
Geométrico
2
N20 G92 S2500
Correcto
Incorrecto
M03 D03 T03 S500 F0.05 G96 N30 Tecnológico
Geométrico
3
N30 G96 F0.05 S500 T03 D03 M03
Correcto
Incorrecto
M08 Z8 X13 G00 N40 Tecnológico
Geométrico
4
N40 G00 X13 Z8 M08
Correcto
Incorrecto
;OP1 Z0 X13 G01 N130 Tecnológico
Geométrico
5
N130 G01 X13 Z0 ;OP1
Correcto
Incorrecto
Z-2 X15 G01 N140 Tecnológico
Geométrico
6
N140 G01 X15 Z-2
Z-20 X15 N150 7
Correcto
Incorrecto
Tecnológico
Geométrico
N150 X15 Z-20
Correcto
Incorrecto
Z-20 X25 N160 Tecnológico
Geométrico
8
N160 X25 Z-20
Correcto
Incorrecto
Z-50 X45 N170 Tecnológico
Geométrico
9
N170 X45 Z-50
Correcto
Incorrecto
Z-80 X45 N180 Tecnológico
Geométrico
10
N180 X45 Z-80
Correcto
Incorrecto
Z-80 X50 N190 Tecnológico
Geométrico
11
N190 X50 Z-80
Correcto
Incorrecto
G00 X60 M09 Tecnológico
Geométrico
12
G00 X60 M09
Correcto
Incorrecto
Z100 Tecnológico
Geométrico
13
Z100
Correcto
Incorrecto
;FIN M30 N220
Tecnológico
Geométrico
14
N220 M30 ;FIN
Sol 1
Sol 2
Sol 3
Sol 4
Sol 5
Sol 6
Sool7
Sol 8
Sol 9
Sol 10
Sol 11
Sol 12
Sol 13
Sol 14
Actividad 6 ACTIVIDAD FINAL 2
Introducción
En esta actividad, puedes evaluarte de nuevo sobre los conceptos tratados a lo largo de esta unidad
didáctica.
Tienes sólo una oportunidad. Puedes escribir y modificar respuestas hasta que pulses el botón "corregir"
por primera vez. Entonces, los resultados de la evaluación quedarán registrados. Después podrás seguir
practicando, pulsando el botón "corregir", aunque ya no se guardarán los resultados.
Para que los resultados de la evaluación queden registrados, debes completar todos los ejercicios. Si sales
antes de tiempo, ninguno de los resultados conseguidos quedarán guardados
Ejercicio 1
Indica en cada caso cuál es el bloque correcto.
Dispones de una oportunidad para resolver el ejercicio.
a) G01 Z20 X-20
b) N20 Z20 G01 X-20
c) N20 G01 Z-20 ; MAL
a) N35 G08 X20 Z-33 M03
b) X20 Z-33 G08 M08
c) X20 M08 G08
a) N500 G96 D01 T01
b) G96 S200 M03 T01 ; HERRAMIENTA LARGA
c)G96 S200 T01
a) N44 D01 T01 M03
b) N44 ; OPERACIÓN 32
c) N44 G95 D01 G96 F0.2
Unidad didáctica PROGRAMACIÓN DE COTAS EN CNC.
INTRODUCCION
A lo largo de esta unidad didáctica, por medio de una serie de actividades, se van a tratar funciones de programación en control númerico y una serie de conceptos relacionados con la programación de las cotas de las piezas.
Así, el objetivo de esta unidad didáctica es:
Identificar algunas de las funciones de control númerico relacionadas con la programación de las cotas de las piezas.
Seleccionando los diferentes títulos de las actividades, se accede a cada una de ellas.
Actividades Título de la actividad
Actividad 1)
Funciones modales.
Funciones G71 y G70 programación de cotas en pulgadas y
en milímetros.
Actividad 2)
Actividad 3)
Actividad 4)
Tipos de coordenadas.
Funciones G90 y G91. Programación de cotas en absolutas y
en incrementales.
Actividad 5)
Actividad 1 FUNCIONES MODALES
Funciones modales
En los programas de CNC, existen funciones que, una vez programadas, permanecen activas hasta que
se programa una función contraria, o el programa se termina. Estas funciones son las llamadas
Funciones Modales.
Por ejemplo, en el siguiente programa de control numérico correspondiente a la animación, tenemos
algunas funciones modales, tal es el caso de las líneas N260 a N320 y de las funciones G0 y G1 que son
modales y contrarias.
N010 G54
N020 G92 S2000
N030 T1 D1; Herramienta para desbaste exterior
N040 G95 G96 G90 F0.1 S160 M3
N050 G0 X52 Z0
N060 G1 X12
N070 G0 X51 Z1
N080 G81 X48 Z-48 Q50 R-48 C1 L0.2 M0.1 F0 H0
N090 G0 X49 Z1
N100 G81 X43 Z-29 Q48 R-40 C1 L0.2 M0.1 F0 H0
N110 G0 X44 Z1
N120 G81 X36 Z-29 Q43 R-29 C1 L0.2 M0.1 F0 H0 N130 G0 X37 Z1
N140 G81 X30 Z0 Q36 R-19 C1 L0.2 M0.1 F0 H0
N150 G0 X100 Z100
N160 T8 D8; Herramienta para desbaste interior
N170 G95 G96 G90 F0.05 S150 M3
N180 G0 Z1
N190 X14
N200 G81 X17 Z-25 Q15 R-25 C1 L0.2 M0.1 F0 H0
N210 G0 X16 Z1
N220 G81 X24 Z-19 Q17 R-19 C1 L0.2 M0.1 F0 H0
N230 G0 X100 Z100
N240 T9 D9; Herramienta para acabado interior
N250 G96 G95 G90 G5 F0.05 S160 M3
Al pulsar sobre el botón PLAY, se ve el mecanizado de una pieza según el programa CNC del ejemplo. La pieza esta seccionada longitudinalmente para apreciar el mecanizado de su interior.
N260 G0 G41 Z1 En este bloque se programa la funcion G0, que es
modal.
N270 X24 En este bloque se sigue ejecutando la función G0,
ya que no se ha anulado con su función contraria
N280 G1 Z-19 En esta función se programa la función G1 que es
modal y que anula a la G0 programada en el
bloque N260 anterior.
N290 X17
N300 Z-25
N310 X14
Durante estas líneas de programa se sigue
ejecutando la función G1 (modal), ya que no se ha
anulado con su función contraria
N320 G0 Z5 En esta línea se anula la función G1 con su
contraria que es la G0
N330 G40 X100 Z100N340 T3 D3; Herramienta para acabado interiorN350 G95 G96 G5 G90 F0.05 S180 M3
N360 G0 G42 X30 Z2N370 G1 Z0N380 X36 Z-19N390 Z-29N400 X43N410 X48 Z-40N420 Z-48N430 X52N440 G0 G40 X100 Z100N450 M30
ACTIVIDAD FUNCIONES G70 Y G71 PROGRAMACION DEN PULGADAS Y EN MILIMETROS.
Funciones G70 y G71 A la hora de programar el mecanizado de una pieza en un programa de CNC, los desplazamientos que
deben realizar los diferentes ejes de la máquina para obtener el perfil de la pieza, se pueden programar en
milímetros o en pulgadas, con las siguientes funciones de programación:
G70 Programación en pulgadas
G70 indica que la programación de cotas ( X diámetros, Z longitudes) se realiza en pulgadas o
inchs.
G71 Programación en milímetros
G71 indica que la programación de cotas se realiza en milímetros
1 pulgada = 25.4 mm
En las siguientes animaciones en los bloques de programación se observa la diferencia de los valores de X y Z según se programen las cotas en pulgadas con G70 o en milímetros con G71.
Ambas funciones son modales e incompatibles (no pueden programarse en un mismo bloque).
Cuando en un bloque se escribe G70, el CNC asume, que las coordenadas programadas están
en pulgadas para todos los bloques programados a continuación (porque son modales), hasta
que encuentren la función G71 (programación en mm).
Dependiendo de la personalización del CNC, cuando se inicia un programa, sin escribir G70 o
G71 el CNC asume una de las 2 por defecto. Por ello en el resto del curso cuando no se
indique lo contrario (G70), se programan las cotas en mm (G71), que se toman por defecto.
Actividad 3 TIPOS DE COORDENADAS
Introducción
Por medio de un pequeño ejercicio, vamos a identificar las diferencias entre los tres tipos de coordenadas
empleados para acotar las piezas.
Al corregir el ejercicio se obtiene la información necesaria para identificar los tres tipos de coordenadas.
Coordenadas cartesianas (X,Z)
Coordenadas polares (R,Q)
Coordenadas mixtas (Q,Z) ó (Q,X)
Ejercicio 1
Selecciona en los diferentes planos la acotación que en tu opión consideres que es la que se ha empleado.
Coordenadas cartesianas X Z
Coordenadas polares R Q
Ángulo y coordenada cartesiana Q Z ó Q X
Selecciona en los diferentes planos la acotación que en tu opinión consideres que es la que se ha
empleado.
Coordenadas cartesianas X Z
Coordenadas polares R Q
Ángulo y coordenada cartesiana Q Z ó Q X
Selecciona en los diferentes planos la acotación que en tu opinión consideres que es la que se ha
empleado.
Coordenadas cartesianas X Z
Coordenadas polares R Q
Ángulo y coordenada cartesiana Q Z ó Q X
Funciones G90 y G91: Programación de cotas absolutas e incrementales
En CNC se admite que la programación de coordenadas de un punto se realice en coordenadas absolutas
con la función G90 o incrementales con la función G91.
G90 programación en absolutas G91 programación en incrementales
En absolutas (G90) X, Z o R, Q (polares), las cotas, se refieren al origen de coordenadas o el cero pieza.Cuando se trabaja en incrementales (G91) los valores de coordenadas corresponden al valor del desplazamiento entre el punto inicial y el final (la diferencia entre las coordenadas del final y del punto inicial); por ello si las coordenadas aumentan toman signo positivo (+) y si disminuyen negativo (-).
Las funciones G90 y G91 son modales e son incompatibles (no se pueden escribir en el mismo bloque del programa) y lo más frecuente, es que en la personalización del control, G90 (programación de cotas en absolutas), sea la función activa por defecto.
Ejemplo del uso de la función G90 y G91 para programar el punto B del plano.
El cero pieza está indicado por los ejes X+, Z+ en azul.
La programación de cotas del punto B en coordenadas absolutas (G90) es:
G90 X45 Z-50 Que son las cotas del punto B referidas al Cero Pieza
La programación de cotas del punto B en incrementales (G91) es:
G91 X20 Z-30 Para programar las coordenadas de B en incrementales, se debe considerar el punto
anterior A ya que las coordenadas incrementales son las cotas de un punto respecto del anterior.
En la figura este es el punto A; en este punto se sitúan unos ejes auxiliares Xi, Zi, respecto de los cuales se dan las coordenadas del punto B. Estas cotas se indican en el dibujo en color rojo, y como no se da su valor, se deduce que:
X (en diámetro) incremental de B = X absoluta de B - X absoluta de A =
XB = 45 - 25 = 20
Z incremental de B = Z absoluta de B - Z absoluta de A
ZB= (-50) - (-20) = -30
Cuando las coordenadas X incremental y Z incremental se den acotadas en el dibujo se debe plantear el uso
de coordenadas incrementales, de lo contrario es mejor usar siempre coordenadas absolutas.
Diferencias entre G90 y G91
En esta actividad, puedes ver las diferencias entre los dos programas de la imagen, en los cuales uno de
ellos está programado usando coordenadas absolutas y el otro con coordenadas relativas.
Seleccionando los diferentes puntos (P1, P2, P3 y P4) de la imagen se puede obtener información sobre la
programación de cada uno de ellos en absolutas e incrementales.
El comentario inicial de ambos programas
"USANDO COORD... ", sirve para
documentar el programa.
Los programas siempre empiezan en
absolutas (G90) La herramienta de
antemano no sabe en qué coordenadas
se encuentra por ello es difícil moverla
hasta el punto 1 usando coordenadas
incrementales.
En la programación de cotas del punto 2
(P2), es donde se diferencia la
programación del resto de puntos.
En el caso de absolutas (G90), las
coordenadas son las que se reflejan en el
dibujo, y en el caso de incrementales,
primero, es necesario poner G91 para
anular el G90 y las coordenadas son las
diferencias de P2 con el punto anterior
P1.
Para el punto 2 la coordenada X
incremental es 30 (absoluta del punto 2)
menos 30 ( absoluta de punto 1) por lo
tanto 0 ( en incrementales G91 X0 Z-25
equivale a G91 Z-25), y en cuanto a la
coordenada Z incremental del punto 2 es
Z absoluta del punto 2 ( Z-25) menos la Z
absoluta del punto 1 (Z0) por lo tanto Z-
25. Idem para el resto de puntos.
Para el punto P3, sus coordenadas en incrementales son:
X absoluta de P3 - X absoluta de P2 = 90 - 30 = 60
Z absoluta de P3 - Z absoluta de P2 = (-55) - (-25) = -30
Para el punto P4, sus coordenadas en incrementales son :
X absoluta de P4 - X absoluta de P3 = 96 - 90 = 6
Z absoluta de P4 - Z absoluta de P3 = (-55 )- (-55)=0
Si en un programa sólo se usa programación en coordenadas incrementales (G91) y se comete un
error en la programación de las coordenadas de un punto, el resto de coordenadas del programa no
se corresponden con la geometría de la pieza, aunque su programación sea correcta, ya que el error
se arrastra a los siguientes puntos. Al contrario, si la programación es en absolutas (G90) y se
comete un error en la programación de las coordenadas de un punto, esto no afecta a las
coordenadas X, Z de los siguientes bloques.
En conclusión el tipo de acotación del dibujo marca en cada caso el uso de G90 o G91, pero en
general se usa programación absoluta y en determinados puntos se pasa a incrementales para
después volver a absolutas.
Ejercicio 1
Relaciona cada plano con su correspondiente programa y una vez corregido, puedes explorar los planos
y los programas, para obtener más información.
Para realizar el ejercicio, ten en cuenta la forma en la que se encuentra acotados los planos, y el uso de
las funciones G90 y G91
Algunas de las funciones que se usan en los programas siguientes se explican más adelante, por ello no
te preocupes si no se entiende todo el programa).
Programa A
N10 ; PROGRAMA A
N20 G55 ; EL CERO PIEZA EN EL PUNTO 1
N30 G95 G96 F0.05 T03 D03 M03 M08
N40 G90 G00 X0 Z3
N50 G91 G01 Z-3
N60 X10
N70 Z-10
N80 X12 Z-10
N90 Z-15
N100 X8 Z-5
N110 G90 G00 X35
N120 Z100
N130 M30
Programa B
N10 ; PROGRAMA B
N20 G55 ; EL CERO PIEZA EN EL PUNTO 1
N30 G95 G96 F0.05 T03 D03 M03 M08
N40 G90 G00 X0 Z3
N50 G01 Z0
N60 X10
N70 Z-10
N80 X22 Z-20
N90 Z-35
N100 X30 Z-40
N110 G00 X35
N120 Z100
N150 M30
Dibujo 1 con programa A.
Dibujo 1 con programa B.
Dibujo 2 con programa A.
Dibujo 2 con programa B.
Explicación Plano 1
La acotación del dibujo 1 viene dada en diámetros y las longitudes en el eje Z se dan desde el
punto 1, que se toma como cero pieza, por lo tanto para este dibujo es recomendable programar
en coordenadas absolutas.
Observando los programas A y B, el programa B en el bloque N40 activa el G90, que no se
cambia en el resto de los bloques con un G91, por lo tanto, el programa B esta en ABSOLUTAS y
es adecuado para el dibujo nº 1.
Ejercicio 2
¿Cuál de las 2 funciones indica que las cotas son en absolutas y cuál en incrementales?
Absolutas
Incrementales
![CNC 8055T. Ejemplos de programación - Fagor … · - Introducir la longitud de la pieza 100 [Enter] - El CNC muestra el texto Medición herramienta. ... Programando el radio del](https://static.fdocuments.ec/doc/165x107/5b5d37e47f8b9ac8618dcc08/cnc-8055t-ejemplos-de-programacion-fagor-introducir-la-longitud-de-la.jpg?t=1701942755)
