Programación en Arduino Uno (Motorreductores)

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Elementos de Arduino 1.- Pines de pulso o señal : Esta es la señal de entrada/salida o pulso que envía Arduino para para que funcione, en este caso el Motorreductor. Estos pines dentro del Software programación se definen para poder dar salida o entrada de un pulso.

2.- Pines de Voltaje y GND: Estos principalmente se utilizan para dar una voltaje definido o GND, al dispositivo que se quiere controlar.

3.- Entrada o salida de Datos: Esta conexión se utiliza para conectar Arduino con la computadora y se transfiera los datos de programación que estemos haciendo.

4.- Fuente de voltaje de Arduino: Esto se utiliza para dar voltaje a Arduino y pueda funcionar.

Programación en Arduino Antes de poder hacer un programa para Arduino, necesitamos el

software necesario y seguiremos las indicaciones siguientes:

1.- Entramos a http://arduino.cc

2.- Una vez que entramos a Downloads vemos el siguiente apartado para Windows:

3.- Una vez descargado buscamos el programa, lo ejecutamos .

4.- Debemos de modificar el BOARD, para que sepa el software con que tipo de Arduino estamos trabajando, en este caso Arduino UNO.

5.- Una vez conectada Arduino Uno a la corriente y a la computadora, hacemos un programa prueba para verificar que el compilador funciona.

Nota: Después explicaremos el código a fondo

Nota: si nos aparece la siguiente Pantalla cuando conectemos la Arduino haremos lo siguiente:

Entramos a Panel de control, Seguridad y Sistema

Entramos a Sistema o System

Después Device Manager o Administrador de Dispositivos

Buscamos el dispositivo Arduino Uno

Seleccionamos «Update Driver Software»

Seleccionamos: Busca driver dentro de la computadora

Le damos «Buscar»

Buscamos dentro de la Carpeta donde tenemos el Software de Arduino, seleccionamos Drivers y damos Ok

Le damos Next o Siguiente, nos dirá si queremos instalar un driver para Arduino y le damos Instalar

Y listo, podremos pasar el programa a Arduino Uno

Le damos Upload para cargar el programa a la Tarjeta, nos aparecerá esta pantalla y solo seleccionamos Com23

Lo único que hará será prender y apagar el LED.

Elementos de Programación

Primero, se tiene que inicializar lo que vamos a utilizar, en el ejemplo anterior es:

Int ledPin = 13;

En este caso solo estamos inicializando un Pin para el Led que contiene Arduino Uno, se inicializa por que como ya dijimos antes los pines sirven para mandar un pulso, con este podemos retrasar o que sea más rápido.

Elementos de Programación

Después tenemos una función para inicializar los pines de la manera en que los vamos a utilizar, puede ser OUTPUT o INPUT.

void setup()

{

pinMode (ledPin, OUTPUT);

}

En esta función le estamos diciendo a Arduino Uno que utilizaremos el Led que tiene y que será una señal de salida en este caso el prender y apagar el Led de la tarjeta.

Elementos de Programación Después tenemos otra función donde le damos las instrucciones de lo

que hará Arduino Uno.

void Loop

{

digitalWrite (ledPin, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay (1000);

}

En este caso digitalWrite es una señal de escritura que manda al pin que estamos utilizando en este caso el Pin número 13 de la tarjeta y lo que hace HIGH es que le va a mandar un voltaje a ese Pin de 5V por 1000 milisegundos (donde «delay» es una espera) y después con la otra función digitalWrite en estado LOW le va a quitar los 5V dejándolo en cero.

¿Cómo programar un Motorreductor en Arduino Uno?

Lo primero que debemos de saber es que el Motorreductor se controla por el ancho de pulso y por un voltaje que no debe superar los 5V.

Bien una vez que ya hayamos conectado el Motorreductor al Arduino, verificando que el cable de Pulso vaya a cualquier Pin y el cable del voltaje al de voltaje de 5V que tiene la Tarjeta.

Lo primero que hacemos es declarar los pines que utilizaremos, en este caso:

int motorPin = 9;

Recuerda que el cable del Pulso va en el Pin 9

Después inicializamos el Pin y determinamos si es input u Output. En este caso es Output por que vamos a dar salida a un pulso para que pueda moverse el motorreductor.

void setup()

{

pinMode (motorPin, OUTPUT);

}

¿Cómo programar un Motorreductor en Arduino Uno?

Dentro de void loop le damos las instrucciones que queremos que haga Arduino. Se explicará por partes el código y se debe tener en cuenta que todo lo que venga a continuación es para la función void loop.

void loop ()

{

for(int i=0; i<=255; i++){

analogWrite(motorPin, i);

delay(10);

}

Dentro de void loop tenemos la función repetitiva FOR, que nos ayudará a darle una aceleración a el Motorreductor, la aceleración del Motorreductor dentro del FOR llega a 255 y no más. FOR tiene una variable dentro que abarca desde i = 0 hasta <= 255 donde i++ es un incremento en +1.

Después tenemos analogWrite que como su nombre lo dice es una escritura análoga, dentro del Motorreductor, es un ancho de pulso que se le envía para que sepa que hacer el Motorreductor.

La «i» dentro de analogWrite es la aceleración que se le esta mandando al Motorreductor .

Delay es un tiempo de espera que 10 milisegundos

void loop ()

{

for(int i=0; i<=255; i++){

analogWrite(motorPin, i);

delay(10);

}

delay(5000);

for(int i=255; i>=0; i--){

analogWrite(motorPin, i);

delay(10);

}

delay(5000);

}

El siguiente Delay hace que se el motorreductor a su máxima velocidad por 5000 milisegundos.

Después como se darán cuenta el siguiente FOR es de i = 255 hasta i >= 0 con i decrementado, este FOR hará que la velocidad disminuya y se mantenga por 5000 milisegundos y después vuelva a su máxima velocidad.

Recuerda!!! Para pasar el programa a la tarjeta es este icono