SISTEMA DE CONTROL DE UNA TOLVA CON CINTA TRANSPORTADORA DE ARENA
Proceso de Control de Calidad en Una Cinta
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royecto 2010-2011
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Descripción de una cinta
Transcript of Proceso de Control de Calidad en Una Cinta
Proyecto 2010-2011
Alfredo Ortega Lázaro Javier Pérez Saiz Roberto Lobo Barbero David Sancho Saiz
El trabajo ha sido realizado en 10 sesiones de 3 horas cada una, mas el trabajo individual de cada componente del grupo.
El proyecto realizado controla el tamaño de las piezas que circulan por la cinta transportadora, desechando las que se encuentren fuera del rango de piezas buenas y aceptando las que se encuentren dentro de este, consta de dos modos de funcionamiento el manual y el automático, si se produjese algún fallo se accionaria la parada de emergencia mediante la cual se detiene todo el proceso.
El programa tiene una estructura modular y esta formado por:
Programa principal (OB1). Función automático (FC1). Función manual (FC2). Función cinta (FC3). Bloque de posiciones (DB1).
Distinción entre piezas buenas y malas. Visualización de datos reales en Scada. Incremento o decremento de contadores. El modo manual no se puede controlar
correctamente.
Problema Calculo de tiempo en barrera
El calculo del tiempo de barrera se halla cargando en el temporizador SI un tiempo de 59s, pero el autómata carga 590ds.
(590-valortempbarrera)/10=tiempodebarrera
Problema Calculo de longitud
Aplicamos la relación entre la velocidad, el tiempo y la distancia. Además al tener las referencias en cm pasamos la velocidad a cm multiplicándola por 100.
Longitud=tiempoenbarrera*velocidad_cm
Problema Comparación con las referencias.
La longitud obtenida debe estar comprendida en el intervalo definido por la ref_max y la ref_min.
Mediante las instrucciones de comparación sabemos si la pieza es buena o mala.
Los datos reales no pueden ser visualizados en scada.
La solución tomada es multiplicar el dato a visualizar por 100 y posteriormente redondearle. Una vez hecho esto se introduce esta variable en el scada y se la asignan dos decimales.
Al incrementar o decrementar los contadores desde diferentes puntos del programa el autómata no realiza correctamente la función deseada.
La solución tomada es aplicar flancos a todas las entradas de incremento o decremento.
Al tratarse de un simulador las entradas de los sensores o del interruptor de emergencia deben ser aplicadas por nosotros, cuando en la realidad estas se accionarían solas. Por este motivo resulta difícil controlar el modo manual.
