Procesamiento industrial de imágenes con …...Pharmacode, RSS, Code 32 • Datacode: ECC200,...

Procesamiento industrial de imágenes conSensores de Visión, Smart Camera y Checkbox

Productividad a la vista

Usted quiere identificar productos con seguridad.Usted exige calidad total.Nosotros le ofrecemos el máximo nivel de productividad.

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Versatilidad de aplicaciones, seguro en todos los aspectos

Procesamiento de imágenes industriales para casi todos los sectores y aplicaciones: busque inspiración para colocar nuestras cámaras

Aplicaciones página 4

Sensor de Visión SBSx para diversas aplicaciones

Puesta en funcionamiento asequible y rápida: práctico como Lector de Códigos y fiable como Sensor de Objetos o como variante universal

Sensor de Visión SBSx Página 6

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Su visión: máxima seguridad en los procesos. Objetivo: máxima calidad. Además: productividad al nivel más alto.

Nuestras soluciones contribuyen decisivamente a encontrar un denominador común para las entradas y las salidas. Supervisan el proceso y lo estabilizan, ya sea mediante lectura de códigos o reconocimiento de posi-ciones para tareas de manipulación. En muchos casos, controlan incluso el propio proceso. Además, comprue-ban la calidad de la recepción de material hasta obtener el producto acabado.

Todo ello le facilita el trabajo. Sus máquinas y sistemas serán más productivos y flexibles. Y usará los materia-les de forma más eficaz si cabe.

Los sistemas de procesamiento de imágenes industriales de Festo mejoran drásticamente la productividad

Smart Camera SBRD como sistema de procesamiento de imágenes eficiente

Nuevas posibilidades de automatización y robótica: la mejor opción tanto para principiantes como para profesionales

Smart Camera SBRD página 14

Checkbox Compact CHB-C-N para clasificación, comprobación y recuento de piezas de montaje

Absolutamente convincente: sistema inteligente con control de flujo de piezas adaptativo e identificación de piezas

Checkbox Compact CHB-C-N página 22

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La identificación de piezas desempeña un papel fundamental en la producción y la logística automatizadas, por ejemplo, en el suministro a la cinta Just-in-Time. Para respaldarle como fabricante y, al mismo tiempo, proteger a los usuarios, prestamos una gran atención a aspectos como la serialización y la trazabilidad de los productos. Especialmente, en el sector de piezas de automóvil, medicamentos o alimentos.

Identificación de ejemplos de aplicaciones

Lectura de códigos 1DLectura de códigos 1D como Code 39, EAN, etc., con evaluación de calidad conforme a ISO-IEC 15416

Lectura de códigos 2DLectura de códigos 2D como ECC 200, PDF 417 o código QR, con evaluación de calidad conforme a ISO-IEC 15415/AIM DPM 2006

Reconocimiento de textos (OCR)Lectura de caracteres clara, así como reconocimiento de letras y cifras, diferentes tipos de caracteres, incluyendo clasificación de los reconocimientos

Aplicaciones

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¡Puede contar con Festo! No importa si su objetivo es garantizar la fluidez de los procesos de producción mediante reconocimiento de posiciones o detectar el llenado completo de envases o recipientes. Con nuestros sistemas de cámara, puede realizar los más diversos procesos de comprobación de forma óptima.

Ejemplos de aplicaciones de evaluación de calidad y reconocimiento de posición

Reconocimiento de posición y rotaciónDeterminación de la posición de la colocación de rotación de cual-quier pieza

Controles de presencia y finalizaciónControles para comprobar que se han montado, incorporado o estam-pado todas las piezas

Controles del nivel de llenadoControles del nivel de llenado dentro de los niveles admitidos

Control de impresiones y de etiquetasControles de etiquetas e impresiones mediante la comprobación simultánea de los precintos

Aplicaciones

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Con nuestros Sensores de Visión, llevará a cabo sus aplicaciones de cámara de forma rápida y asequible, incluso sin conocimiento experto. Disponible como Sensor de Objetos y Lector de Códigos, como Sensor de Colores o como sensor universal, que incluye Sensor de Objetos y Lector de Códigos. Especialmente práctico: en la variante SBSI, la óptica con diferentes distancias focales también está integrada, al igual que la ilumi-nación en distintos colores.

Sencillo. Asequible. Eficiente: Sensor de Visión SBSx

Aspectos más destacados• Todo en uno: óptica, iluminación,

evaluación y comunicación integradas (SBSI)• Sencillo e intuitivo: solo tres pasos para comple-

tar la solución• Herramientas de software eficientes y rápidas• Iluminación externa• Iluminación SBAL con conexión directa gracias

a Festo plug and work

Sensor de Visión SBSx

Variante SBSI:Práctico: la óptica con diferentes distancias focales se encuentra también integrada, al igual que la iluminación en distintos colores.

Variante SBSC:Flexible: más opciones de óptica e iluminación gracias a una amplia oferta de accesorios.

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Sensor de Objetos SBSx-QEl Sensor de Objetos SBSx-Q reconoce piezas incompletas o en una posición, ángulo de colocación y orden incorrectos. Además, SBSx-Q identifica de forma sencilla y rápida combinaciones de las anteriores.

Funciones:• Comparación de patrones• Reconocimiento de contornos• Detección de luminosidad• Reconocimiento de escalas de grises y de contraste• Flexible seguimiento de posiciones en 360°• Herramienta BLOB• Pie de rey para tareas de medición

Lector de Códigos SBSx-BEl Lector de Códigos SBSx-B lee fácilmente los códigos de barras de los materiales, así como códigos Data Matrix de datos marcados directamente conforme a la norma ECC200. El sensor también desco-difica de una pasada códigos torcidos, rasgados o situados en super-ficies convexas, brillantes o transparentes. Además, el usuario puede valorar la calidad del código conforme a las normas oficiales. Así, obtiene de una sola vez información de diversos códigos.

Funciones:• Códigos de barras 1D: EAN, UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5 Indus-

trial, Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Pharmacode, Codabar• Códigos 2D: ECC200, código QR, PDF 417• Valoración de la calidad del código• Lectura de varios códigos• Lectura de códigos de marcado directo• OCR

Sensores de Colores SBSx-FEl Sensor de Colores SBSx-F combina funciones de reconocimiento de objetos con identificación exacta de los colores. Esta ventaja aumenta la estabilidad en numerosas aplicaciones, que registran muchas menos diferencias cuando las imágenes se visualizan solo en escala de grises. Asimismo, permite el reconocimiento de piezas con ilumi-nación propia, como los LED de colores o “sin color” (blanco o negro).

Funciones:• Campos cromáticos: determina la proporción de un color o una

gama de colores• Listado de colores: compara un color con un listado de colores

conocidos para clasificar las piezas correspondientes• Valor cromático: determina valores medios de colores RGB/HSV/

LAB para la visualización a través de la interfaz

Sensor Universal SBSx-ULa nueva variante Universal SBSx aúna las funciones de un Sensor de Objetos con el potente rendimiento de las herramientas de nuestros lectores de códigos.

Funciones:• Funciones de Sensor de Objetos como comparación de patrones,

reconocimiento de contornos, calibración, etc.• Funciones de Lector de Códigos como códigos de barras, Data

Matrix y lectura clara de caracteres


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Nuestro Sensor de Visión SBSx está operativo en solo tres pasos. Las herramientas de software perfectamente adaptadas le facilitan considerablemente la puesta en funcionamiento. Un funcionamiento sencillo para que pueda empezar sin problemas ni necesidad de conocimientos expertos.

Rápida puesta en funcionamiento y mantenimiento intuitivo: Sensor de Visión SBSx

1. Conexión El Sensor de Visión de Festo se conecta a un PC o un portátil a través de Ethernet. Para localizar la red Ethernet, solo tiene que iniciar el software del Sensor de Visión SBSx. A continuación, el administrador de dispositivos del Sensor de Visión muestra información general de todas las redes disponibles en el dispositivo. Si es necesario, también puede analizar directamente los dispositivos. Una vez localizado el dispositivo concreto, se configura inmediatamente. Incluso puede realizar una simulación sin conexión de diferentes modelos de dispo-sitivos.

2. Configuración de trabajosEl Vision Sensor Configuration Studio le permite configurar el pro-grama de comprobación o el trabajo en pocos pasos (ver las imágenes siguientes). Y en el caso de que las piezas de comprobación no permi-tan seguir repetidamente la posición correcta, puede configurar un seguimiento flexible de 360° de manera opcional.

Los programas de comprobación se pueden configurar en pocos y sencillos pasos:• Trabajo: optimización de la imagen de la cámara y configuración

general, incluida la función de obturador automático• Seguimiento de posición (opcional): si cambia la posición de la

pieza, se puede elegir un seguimiento de posiciones de 360° en SBSx-Q. En el SBSx-B, esto se realiza a través de herramientas de lectura de códigos.

• Detectores: aquí puede seleccionar las herramientas adecuadas.• Visualización: configuración de E/S digitales y de las interfaces

de comunicación para la visualización de resultados

3. Visualización de resultadosUna vez configurado el SBSx, los resultados se muestran en el Vision Sensor Configuration Studio o en el visor web mientras el dispositivo esté en uso. Si es necesario, también puede cambiar de un trabajo a otro, lo que le ofrece mayor flexibilidad.


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El Sensor de Visión SBSx le ahorra numerosas tareas. Además, si no se puede repetir con precisión la posición correcta de la prueba de comprobación, SBSx-Q le ofrece la opción de realizar un seguimiento flexible de la posición en 360°. Sus detectores de alta eficacia y velocidad afrontan cualquier desafío.

Numerosos detectores, un único Sensor de Visión

Herramientas de ejemplo


Comparación de patrones Tono gris

Contorno

Seguimiento de posición Luminosidad

Código de Data Matrix

Contraste

Código de barras Vernier Blob

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La elección está en sus manos: la iluminación integrada le ahorra configuraciones y montaje adicionales en SBSI. Para la iluminación externa, la conmutación de los segmentos es flexible, lo que permite obtener diferen-tes efectos de iluminación. En caso necesario, se puede conectar una iluminación externa. La iluminación está disponible en blanco, rojo e infrarrojo.

Diseño de iluminación flexible: Festo plug and work

Exclusivo: iluminación externa directamente en el Sensor de VisiónSi se precisa una iluminación de mayor calidad, Festo le ofrece un diseño exclusivo: la iluminación externa SBAL, que se puede conectar directamente al Sensor de Visión sin accesorios adicio-nales.

Conexión sencilla de luz externa: Festo plug and work

La iluminación de todas las luces se sincroniza automáticamente con el sensor, lo cual permite conectar en serie hasta dos luces anulares o cuatro luces de super-ficie. La luz anular se puede fijar al sensor con una escuadra de montaje. SBAL puede iluminarse también permanentemente si lo desea.

hasta un máx. de 4

hasta un máx. de 2

Una gama completa de productos de un mismo proveedor

Luz de superficie SBAL Fijaciones SBAM

Variante SBSI Variante SBSC Tubo protector SBAP

Luz anular SBAL Cables de conexión NEBS y NEBC

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Especificaciones técnicas

Tipo Tipo R2B Tipo R3x

Resolución del sensor [píxeles] 1280 × 1024 (SXGA) 736 × 480 (WVGA)

Tipo de sensor Monocromo Monocromo color

Fijación del objetivo Montura CS/C integradas

Velocidad de fotogramas [fps] 40 50, color 40

Máximo número del programa de prueba/trabajos Avanzado: 255, estándar: 8

Máx. número de criterios de prueba/detectores Avanzado: 255, estándar: 32, Lector de Códigos estándar: 2

Detectores de funciones/características • Seguimiento de posiciones mediante: comparación de contorno, comparación de patrones, palpado de cantos

• Comparación de patrones• Comparación de contornos• Contraste• Luminosidad• Tono gris• Vernier• Vernier• Blob• Códigos de barras:

2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Code 39, Code 93, Code 128, EAN, Pharmacode, RSS, Code 32

• Datacode: ECC200, QR-Code, PDF 417, GS1

• OCR• Valor cromático• Campo cromático• Listado de colores

Tiempo de ciclo típico

Seguimiento de posiciones [ms] 30

Comparación de patrones [ms] 20 (color: 30)

Comparación de contornos [ms] 30 (color: 60)

Contraste [ms] 4 (color: 2)

Luminosidad [[ms]] 2

Tono gris [ms] 4 (color: 2)

Calibre [ms] 8 (color: 12)

BLOB [ms] 30 (color: 50)

Código de barras 1D [ms] 30

Código 2D [ms] 40

OCR por carácter [ms] 15

Campo cromático [ms] 30

Valor cromático [ms] 2

Listado de colores [ms] 2

Dimensiones an. × l. × al. [mm] 45 × 45 × 76,7

Peso del producto [g] 160

Cuerpo con información de materiales de trabajo Aleación de aluminio forjado

Tapa con información de materiales de trabajo Reforzado con ABS

Nota sobre materiales de trabajo Conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS)

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Interfaz Ethernet

Datos de Ethernet, técnica de conexión Zócalo, M12, 4 pines

Ethernet, velocidad de transmisión de datos 100 Mbit/s

Ethernet, protocolos de compatibilidad TCP/IP, Ethernet/IP, FTP, SMB, PROFINET

Condiciones ambientales y de funcionamiento

Temperatura ambiente [°C] 0 … +50

Temperatura de almacenamiento [°C] −20 … +60

Grado de protección IP67, versión con montura C: IP65

Nota sobre el grado de protección Versión con montura C y tubo protector

Resistencia a las vibraciones Conforme a EN 60068-2-6

Resistencia a los golpes (e impactos) Comprobación de impactos con coeficiente cilíndrico 2 según FN 942017-5 y EN 60068-2-27

Marcado CE (ver declaración de conformidad) Conforme a la normativa EU-CEM2)

Certificación c UL us – Listed (OL)

RCM Mark

2) Consulte el ámbito de aplicación en la declaración de conformidad de CE www.festo.com/sp, Certificados. En el caso de restricciones de uso del dispositivo en entornos domésticos, profesionales o comerciales, así como en pequeñas explotaciones, tal vez sea obligatorio el cumplimiento de medidas adicionales para reducir la emisión de interferencias.

Entradas/salidas digitales y alimentación eléctrica

Conexión eléctrica Conector, M12, 12 pines

Número de entradas digitales 2

Número de salidas digitales 2

Número de E/S digitales seleccionables 4

Entrada de conmutación Conmutable PNP/NPN

Nivel de conmutación [V] • Señal 0: ≤3• Señal 1: ≥UB −1

Salida de conmutación Conmutable PNP/NPN

Potencia de salida máx. [mA] 50

Tensión de cortocircuito para todas las conexiones eléctricas

Tensión nominal de funcionamiento [V CC] 24

Variación de tensión admisible [%] −25 … +10

Consumo de corriente máximo [mA] 550

Consumo de corriente en salidas sin carga [mA]

200

Interfaz serie

Interfaz serie, técnica de conexión Conector, M12, 12 pines

Interfaz serie, tipo RS 232/RS 422 (Lector de Códigos y Universal)


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Óptica integrada: campo de visión en sensores de 1/3" (resolución R3B/R3C)

Óptica integrada: campo de visión en sensores de 1/1,8" (resolución R2B)

Campo de visión (12 mm de distancia focal)

Sentido XSentido Y

d = distancia funcionalFoV = campo de visión


Sentido XSentido Y

d = distancia funcionalFoV = campo de visión


Sentido XSentido Y

d = distancia funcionalFoV = campo de visión 89 mm 71 mm


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La Smart Camera SBRD es práctica tanto para principiantes como para profesionales. La cámara de alta resolu-ción, el controlador de visión artificial especialmente diseñado, y el eficiente software de procesamiento de imágenes, abren nuevas posibilidades para la automatización y la robótica. Todo ello con las prestaciones demostradas de Festo.

Nuevas posibilidades en automatización y robótica: Smart Camera SBRD

Aspectos más destacados• Dos interfaces de cámara para inspecciones

desde varias perspectivas o comprobaciones en campos de imagen más amplios

• Control sencillo e intuitivo• Sistema completo integrable en su aplicación sin

esfuerzo

Smart Camera SBRD

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Control de la cámara para técnica de robotización y sistemas de manipulación¿Cómo pueden los robots obtener y procesar información del mundo real? Festo ha desarrollado un controlador de visión artificial eficiente cuyos módulos se coordinan de forma sencilla con los sistemas robó-ticos y de manipulación.

En primer lugar, la cámara toma una imagen de la pieza concreta en el espacio de trabajo. A continuación, un algoritmo de procesamiento de imágenes determina el punto de sujeción y el ángulo de rotación y los representa. Tras el cálculo de los valores mediante transformación de coordenadas, se transmite toda la información al controlador de movi-miento/del robot. De este modo, el robot puede agarrar inmediata-mente la pieza y depositarla en el lugar correspondiente, p. ej., el por-taobjetos, el envase, el palet, etc.

Smart Camera SBRD

Control de la cámara para técnica de robotización y sistemas de manipulaciónLa unidad de control SBRD-Q, que ahorra espacio, es silenciosa y cuenta con un potente procesador de doble núcleo e interfaz PROFINET, está especialmente diseñada para tareas con varias cámaras. Con las dos interfaces de cámara puede llevar a cabo ins-pecciones desde varias perspectivas o comprobaciones en campos de imagen más amplios. Las cámaras USB SBPB ligeras y ultracom-pactas proporcionan imágenes en monocromo o en color. La resolu-ción de hasta 5 megapíxeles es la solución óptima para numerosas aplicaciones, y extremadamente asequible.

Ajuste del producto con el sistema de cámara de doble cabezal

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El software de procesamiento de imágenes Camera Configuration Studio (CCS) ofrece resultados rápidos y seguros para las tareas de cámara con Smart Camera SBRD. Aquí puede comprobar los programas de inspec-ción y definir, protocolizar, ajustar y simular en el PC todos los procesos, desde la toma de imágenes hasta los parámetros de entrada y de salida.

Las imágenes entran en movimiento: Camera Configuration Studio

Smart Camera SBRD

Acceso a toda la información importanteUna vez definidas las configuraciones de herramientas, las combina-ciones de herramientas o los ajustes de visualización se pueden guar-dar fácilmente en la memoria de la herramienta. La configuración pro-bada para la solución de su aplicación está disponible directamente en el programa a fin de evitarle la necesidad de introducir el paráme-tro repetidas veces.

Inspección de todas características relevantesEl Camera Configuration Studio le permite comprobar y evaluar exhaustivamente las características de inspección, con tantas tomas como desee. Puede mostrar diversas piezas de prueba de la cámara y registrarlas. Esto le permite definir qué desea inspeccionar y cómo quiere hacerlo. Los margenes de tolerancia se calculan automática-mente a partir de las tomas de prueba registradas. ¿Prevé la necesi-dad de cambios manuales? No se preocupe. Podrá efectuar correccio-nes en cualquier momento.

Puesta en funcionamiento paso a pasoMediante el explorador de tareas, puede saltar cómodamente entre los pasos de puesta en funcionamiento de los componentes. Todos los pasos se muestran en el orden necesario y correcto. Para ello, abra el programa de edición correspondiente en la parte derecha de la pantalla. Si todo es correcto, guarde su trabajo en una de las 256 posiciones de almacenamiento de Smart Camera.

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Smart Camera SBRD

Desarrollada específicamente para soluciones pick and placeLa herramienta adicional CCS xRun permite parametrizar rápidamente las herramientas de pruebas. Gracias a esta herramienta, solo tendrá que ajustar la configuración una vez y, a continuación, podrá aplicarla a todos los objetos hallados. Es práctica para configurar programas y facilitar el mantenimiento, así como para diseñar el desarrollo gene-ral de programas.

Configuración flexible y versátilEn cada función de edición del explorador de tareas se pueden selec-cionar numerosos ajustes, p. ej.:• Diversos modos de análisis, entre otros, toma de imágenes libre,

toma de imágenes con ciclos fijos o toma de imágenes accionada• Visualización de cambios de parámetros en pantalla, entre otros,

tiempo de exposición, ganancia o límites del campo de visión• Selección de filtros y mejora de imágenes: mediana, valor prome-

dio, Sobel, abertura, etc.• Definición del comportamiento de la señal, entre otros, tiempo de

retardo, tiempos de activación y funcionalidad• Protocolo de las interfaces Ethernet• Evaluación y selección de las estadísticas del dispositivo• Visualización, protocolización y archivo de las imágenes y las carac-

terísticas de inspección en un búfer circular

Evaluación con listados de imágenesComprobación y evaluación de las características de inspección con imágenes concretas. Puede mostrar diversas piezas de prueba de la cámara y registrarlas. Esto le permite definir qué desea inspeccionar y cómo quiere hacerlo. Los resultados se obtienen a partir de una amplia cantidad de datos y permiten procesar las imágenes mediante procesos especialmente estables.

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Gran pantalla, precio reducido: las herramientas disponibles

Smart Camera SBRD

ROI

Cálculo de características, como coordenadas de centro de gravedad, dimensiones, volumen o superficie

Realiza una búsqueda a lo largo de una recta o radio de búsqueda según transiciones entre el fondo y la pieza o según las modificacio-nes relevantes de brillo.

Determina círculos y rectas de compensación de bordes de objetos y sus características correspondientes de calidad

Realiza una búsqueda a lo largo de las rectas paralelas y en forma de estrella según las transiciones entre el fondo y la pieza o modificacio-nes relevantes de brillo

Realiza una búsqueda de píxeles relacionados en la gama de colores o brillo previamente ajustado para crear conjuntos de píxeles con objetos individuales

Realiza una búsqueda de hasta cuatro modelos programados previa-mente por herramienta

Mediciones simples y complejas

Blobfinder

Localizador de círculos y bordes

Herramienta de radiación

Comparación de patrones

Gracias a su gran flexibilidad, la Smart Camera SBRD se ofrece con numerosos programas y funciones de prueba que puede procesar. Échele un vistazo más detenidamente. El sistema de procesamiento de imágenes está equipado con numerosas herramientas con las que puede comprobar prácticamente todo. La mejor rela-ción calidad-precio del mercado.

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Transforma de forma no lineal coordenadas de cámara en coordena-das mundiales

Transformación de coordenadas

Lee códigos 2D (QR, PDF417 y ECC200) y, en cada código ECC200 leído, determina de forma adicional la calidad según las normativas ISO 15415

Lector de código Data Matrix

Smart Camera SBRD

Realiza una búsqueda de hasta cuatro modelos programados previa-mente por herramienta

Comprobación del brillo

Lee códigos 1D (códigos de barras) de diferentes tipos

Lector de código de barras

Determina el color del píxel en conformidad con la gama de colores RGB, HSV, y YUV en una zona definida de la imagen

Comprobación del color

Realiza lecturas claras de diferentes tipos y formas de fuentes

Reconocimiento de textos (OCR)

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Smart Camera SBRD

Control SBRD

Especificaciones técnicas generales

Dimensiones an. × al. × l. [mm] 130 × 106 × 60

Tipo de fijación • con taladro pasante para tornillos M4• Con perfil DIN


Marcado CE (ver declaración de conformidad)

Conforme a la normativa EU-CEM

Protección frente a contactos físicos directos o indirectos PELV

Tensión nominal de funcionamiento CC [V] 24

Fluctuación de tensión admisible [%] ±10

Consumo 24 V [W] 20

Interfaz de cámara

Función Comunicación exclusivamente con cámara

Tipo de conexión 2 zócalos

Técnica de conexión USB 3.0 tipo A

Número de polos/hilos 9

Nota sobre la interfaz de cámara Utilizar solo cables específicamente diseñados para accesorios de Festo

Temperatura de almacenamiento [°C] −20 … +70

Grado de protección IP20

Temperatura ambiente [°C] −5 … +50

Humedad relativa [%] 95sin condensación

Interfaz de E/S

Función • 10 entradas digitales• 2 entradas digitales con resistencia de activación• 8 salidas digitales• Tierra• Alimentación eléctrica

Entradas de conmutación lógica PNP (de conmutación positiva)

Número de salidas 8

Salidas digitales, potencia de salida [mA] 450

Salidas de conmutación lógica PNP (de conmutación positiva)

Interfaz Ethernet

Protocolo Comunicación de conexión con la cámara

Función • Diagnosis• Programación

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Smart Camera SBRD

Especificaciones técnicas generales

Resolución del sensor -R2 1280 × 1024 píxeles (SXGA)

-R5 1600 × 1200 píxeles (UXGA)

-R9 2456 × 2054 píxeles (5 MP)

Tipo de sensor -B Monocromo

-C Color

Fijación del objetivo Montura C

Campo de visión [mm] En función del objetivo seleccionado

Interfaz USB

Tipo de conexión Zócalo

Técnica de conexión Micro USB 3.0 tipo B

Número de polos/hilos 10

Tensión nominal de funcionamiento CC [V] 5

Fluctuación de tensión admisible [%] ±5

Consumo eléctrico [W] -R2 1,3 … 1,5

-R5 1,3 … 1,5

-R9 2,3 … 3

Electrónica

Distancia funcional [mm] En función del objetivo seleccionado

Velocidad de fotogramas [fps] 60

Tiempo de exposición -R2 9 µs – 2000 ms

-R5 20 µs – 10 000 ms

-R9 27 µs – 999 ms

Cámara Tamaño del sensor (pulgadas) Tamaño de píxeles

SBPB-R2B-U3-1E1A-C 1/1,8 5,3

SBPB-R2C-U3-1E1A-C 1/1,8 5,3

SBPB-R5B-U3-1E1A-C 1/1,8 4,5

SBPB-R5C-U3-1E1A-C 1/1,8 4,5

SBPB-R9B-U3-1E1A-C 2/3 3,45

SBPB-R9C-U3-1E1A-C 2/3 3,45

Cable

Lado de campo

Enlaces de técnica de conexión [U7] Micro USB 3.0 tipo B

Enlaces a salida del cable [G] recto

Diseño del cable [S] Apantallado

Longitud del cable [S] 5 m

Tipo de empalme [S] Conector en ambos extremos

Lado de control

Técnica de conexión en el lado derecho [U5] USB 3.0 tipo A

Salidas de cable en el lado derecho [G] recto

Cámaras

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Checkbox CHB-C-N, para la clasificación con cámara, inspección y recuento de las piezas de montaje, es un sis-tema inteligente con control de flujo de piezas adaptativo e identificación de piezas. Clasifica piezas pequeñas por tipo, orientación de almacenamiento, calidad y número de piezas (preselección de unidades). Calidad especialmente diseñada para aplicaciones con tasas elevadas de piezas y gran diversidad de tipos.

Excelente clasificación y recuento preciso: Checkbox CHB-C-N

Aspectos más destacados• Control absoluto de piezas y control

de flujo de piezas exacto • Integración sumamente sencilla • Tasas elevadas de piezas (hasta >1500/min)

y diversidad de piezas (256 posiciones de memoria)

• Sin PLC ni necesidad de programación adicional

Checkbox Compact CHB-C-N

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Flexibilidad compacta en un sistemaCheckbox CHB-C-N está disponible con un cuerpo de aluminio estable para todos los componentes necesarios: • Interfaz de usuario, con teclas, indicadores luminosos y pantalla.• Conector para conexión eléctrica de actuadores, sensores de

tramos de acumulación, PC de diagnosis, alimentación eléctrica, encoder y un PLC de nivel superior.

• Sistema de cámaras por líneas. Sistema completo con cámara por líneas, cable de fibra óptica e iluminación. Sin configuración ni ajuste ópticos.

Más características atractivas de Checkbox• Comodidad: la programación se realiza directamente en el disposi-

tivo sin necesidad de conocimientos específicos sobre procesa-miento de imágenes.

• Seguridad y prestaciones extraordinarias: control exacto del flujo de piezas gracias a una velocidad de transporte de más de 60 metros por minuto.

• Ahorro de costes: todos los componentes de control están integra-dos, en especial para el dispositivo de transporte y la supervisión de tramos de acumulación. Olvídese de PLC y de programaciones.

• Los actuadores se pueden conectar directamente. • Ampliable: mediante la incorporación de sensores adicionales,

como sensores de colores o visión, se pueden comprobar las carac-terísticas de calidad y examinar las piezas de inspección en tres dimensiones.

¿Qué piezas son apropiadas para Checkbox?Todas aquellas piezas que se pueden transportar en una posición estable y cuya calidad y orientación pueden detectarse por medio de las características del contorno en la imagen de la cámara.


Principio de funcionamientoCHB-C-N analiza las piezas que desea inspeccionar en el canal óptico entre ambos prismas de la cara inferior del dispositivo. El diseño abierto hacia abajo del sistema óptico permite montarlo sobre dife-rentes sistemas transporte de sus aplicaciones, como una cinta trans-portadora.

Puede preparar Checkbox Compact 24 V CC con alta potencia de señal, como salidas con las que controlar directamente, sin conmutación intermedia de módulos de interfaz o controles externos, válvulas neu-máticas de conmutación rápida, como MHE2-MS1H. Así podrá retirar del flujo las piezas erróneas o mal orientadas mediante un chorro de aire. También se pueden controlar directamente otros tipos de actua-dores, como expulsores neumáticos o eléctricos, desvíos o estaciones de retorno automático.

El margen de funciones se completa con entradas para encoders de supervisión de velocidad de la cinta y para sensores de tramos de acumulación, así como una salida para control de la cinta transporta-dora.

Integración de Checkbox en una instalación de transporte:Ejemplo con transportador y dos actuadores1 Transportador de piezas pequeñas, como tolva vibradora, centrífuga

y sistema de alimentación vertical

2 Devolución de piezas mal orientadas al transportador de piezas pequeñas

3 Separación de las piezas incorrectas (piezas defectuosas o extrañas)

4 Transferencia de mercancías a un tramo de concentración o a la siguiente

máquina

5 Actuadores, como válvulas de expulsión, herramientas de apriete o una

estación de inversión posterior

6 Instalaciones de transporte, como un transportador

123

4

5

6

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Clasificación, comprobación y recuento de piezas de montaje mediante cámara


Ejemplos de aplicaciones

Piezas• Ejes• Baterías• Herrajes• Taladros dentales• Piezas giratorias• Tacos• Piezas eléctricas y electrónicas• Muelles y pasadores roscados• Tapones de botella• Ampollas de vidrio• Artículos de higiene

• Productos de cosmética• Piezas de bolígrafos• Cojinetes y piezas de cojinetes• Componentes médicos• Piezas de motores• Remaches• Tornillos• Piezas de troquelado• Pasadores de contacto• Muelles de válvula• Piezas de cepillos de dientes

Sectores• Automoción• Industria textil• Técnica médica• Electrónica• Ingeniería de precisión• Industria maderera• Industria del metal• Técnica de embalaje• Cosmética• Herramientas

Comprobación de situación y calidad de cables de fibra ópticaCheckbox CHB-C-N comprueba los elementos de visualización trans-parentes, controla el flujo de piezas y retira las piezas mal orientadas o defectuosas de forma fiable gracias a toberas de expulsión.

Se prueban las siguientes características:• Orientación• Forma• Diámetro• Bolsas de aire

Comprobación de posición y calidad de electrodosCheckbox CHB-C-N comprueba los electrodos y controla todo el pro-ceso de alimentación, como el siguiente puesto de retorno automá-tico para girar las piezas mal orientadas y una tobera de expulsión para descartar piezas defectuosas.

Se prueban las siguientes características:• Orientación• Tipo y forma• Diámetro• Longitud

Checkbox Compact es adecuado para diferentes piezas de los sectores más diversos.A continuación, se detallan algunas a modo de ejemplo.

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IFC Intelligent Feeding Components GmbHSocio de sistemas de Festo• Sistema de transporte

optoelectrónico• Sistema de transporte

modular y estandarizado• Sistema de transporte con

robot/Flexfeeder• Montaje/sistema de ins-

pección con cámara• Puesta en funciona-

miento/mantenimiento de técnica de cámara


La empresa IFC Intelligent Feeding Components GmbH lleva más de 15 años ofreciendo soluciones innovado-ras de técnica de alimentación. Colaborando desde el primer momento: Checkbox de Festo. El nuevo miembro de la serie Checkbox, CHB-C-N, permite una correcta alimentación de los discos metálicos en la máquina de moldeado a presión.

Abastecimiento cuidadoso de las piezas, clasificación segura

Dificultad específica: los discos metálicos de tan solo 12 mm de ancho y 2 mm de alto no presentan diferencias en las dos orientacio-nes de transporte, por lo que no se pueden clasificar por medios mecánicos. Para distinguir la posición, solo sirve una característica, el troquelado de la plaquita, con una ligera curvatura en el borde. Esta forma está orientada en parte hacia arriba y, en parte, hacia abajo, lo que complica aún más la diferenciación.

Seguro y rápidoAquí es donde Checkbox CHB-C-N saca partido a sus ventajas: gracias a su reconocimiento de alta resolución, el sistema de cámara por líneas de Festo puede reconocer con seguridad la orientación de los discos metálicos, incluso con velocidades de hasta 200 piezas por minuto. De este modo, es fácil diferenciar la posición correcta de la incorrecta.

Asimismo, permite retirar los residuos de troquelado y las piezas dañadas. Esta ventaja permite evitar las interrupciones de la máquina y garantiza la seguridad del proceso, lo que asegura que el producto final supere los controles de calidad.

Gran facilidad de usoLas piezas inspeccionadas se transportan cuidadosamente y a alta velocidad desde un almacén superficial con revestimiento de trans-porte hasta Checkbox. Todo el sistema de transporte autónomo es fácil de usar. Los nuevos tipos de piezas se pueden introducir en el sistema o desarrollar un programa de inspección adecuado sin cone-xión. Y no menos importante, el servicio rápido a través de manteni-miento remoto reduce los costes.

“Checkbox de Festo se ajusta a la perfección al diseño de nuestro sistema de transporte modular y muy flexi-ble. Ofrece un diseño compacto, es fácil de integrar y de usar, es rápido y proporciona un funcionamiento fiable”.Andreas SchirmerGerente de IFC Intelligent Feeding Components GmbH

Checkbox CHB-C-N comprueba los discos metálicos y controla todo el proceso de clasificación. La inspección de calidad y de posición se lleva a cabo sin con-tacto

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Programa de software CheckKonCheckKon permite visualizar, protocolizar y adaptar los procesos en Checkbox CHB-C-N, desde la evaluación de imágenes de la cámara hasta los parámetros de E/S. Gracias a este software, puede utilizar numerosas funciones prácticas: • Configuración del sistema con pantalla y modificación de

parámetros y modos de funcionamiento • Diagnóstico del sistema y análisis de errores• Visualización y representación de las imágenes de las piezas

inspeccionadas y resultados de la inspección• Archivo y documentación de la configuración del sistema• Administración del programa de inspección• Análisis estadístico de los resultados de la inspección

Programa de software CheckOptiLa incorporación de CheckOpti es práctica cuando el proceso de ins-trucción estándar de Checkbox CHB-C-N llega a su límite debido a las mínimas diferencias de contorno. El programa le ayuda a garantizar el reconocimiento fiable de la orientación y la calidad de piezas ins-peccionadas. Además, en caso necesario, puede definir eficientes características de inspección adicionales a fin de optimizar su sistema específicamente para su aplicación.Y no menos importante, CheckOpti le permite configurar valores preestablecidos para la función de recuento, y el archivo y documen-tación del programa de inspección.


Software para las necesidades individuales

A disposición de los clientes que lo soliciten: variante especial con canal óptico ampliado• Túnel óptico 125 mm más ancho• Dedo óptico 40 mm más largo

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Especificaciones técnicas

Tipo de fijación • Con ranura de cola de milano• Con rosca interior• Con accesorios

Dimensiones an. × l. × al. [mm] 60 x 164 x 256,9

Dimensiones del canal óptico an. × al. [mm] 59,2 x 40


Resolución del sensor, tamaño de píxel 2048 píxeles/línea, 14 µm

Tipo de sensor de imagen CMOS de análisis lineal

Resolución del sensor 2048 píxeles/línea

Máxima frecuencia de línea del sensor [Hz] 8500

Máximo número de programas de inspección 256

Tipos de recuento máximos por programa de inspec-ción

1

Número máx. de tipos de orientación distintos por tipo 8

Margen de recuento 1 … 9999999

Longitud mínima de pieza [mm] 1

Longitud máxima de pieza [mm] hasta > 1000, en función de la velocidad y la resolución

Diámetro mín. de la pieza [mm] 0,5

Diámetro máx. de la pieza [mm] 25

Tensión nominal de funcionamiento CC [V] 24 (−15 ... +20 %)

Intensidad máxima de la corriente de conexión por canal de salida [A]

1,3

Limitación electrónica de las salidas [mA] 700

Interfaces • Ethernet, TCP/IP• Actuadores: 4 salidas de corriente de alta frecuencia digital• Dispositivo de transporte/tramo de concentración: 4 E/S digitales• SPS: 19 E/S digitales• Encoder: RS 485

Temperatura ambiente [°C] −5 ... +45

Grado de protección del dispositivo IP64

Colocación Seco, protección de luz externa, preferiblemente con aire ambiente limpio

N.º de art. 3501040


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Productividad

Satisfaciendo las expectativas más exigentes se alcanza el máximo nivel de productividad¿Comparte esa opinión con nosotros? Nosotros le brindamos el apoyo que usted necesita para tener éxito. Lo hacemos aplicando cuatro criterios fundamentales:• Seguridad • Eficiencia • Sencillez • Competencia

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