Procedimiento para la instalación de SOFTWARE en Sistema Operativo … · 2018-01-04 ·...
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Procedimiento para la instalación de SOFTWARE en Sistema
Operativo Windows
Instalación de Microsoft Robotics Developer
Descargar el programa de la siguiente liga:
https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=29081
Considere las siguientes indicaciones:
Además de utilizar Robotics Developer Studio como entorno de desarrollo autónomo, se
puede utilizar con cualquiera de las ediciones de Visual Studio 2010, incluida la edición
Express. Tenga en cuenta que debe instalar Visual Studio antes de Robotics Developer Studio
para que el Asistente de nuevo servicio se instale correctamente.
Importante: asegúrese de tener el último Service Pack y las actualizaciones críticas para
Windows 7. Para buscar actualizaciones de seguridad recientes, visite Windows Update.
1. Instale la versión de Visual Studio 2010 con C # si planea escribir nuevos servicios para RDS
https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=23507
2. Instalar Kinect para Windows SDK V1
3. Instalar Silverlight 4.0 SDK
4. Responda las indicaciones. Tenga en cuenta que primero se instalarán CCR y DSS Runtime,
así como algunos requisitos previos. RDS requiere .NET 4.0 pero no lo instala porque viene
con Visual Studio. Si desea eliminar RDS más tarde, también debe eliminar CCR y DSS Runtime
después.
5. Cuando se complete la instalación, busque en el menú Inicio en Microsoft Robotics
Developer Studio 4 y ejecute Crear todas las muestras. Este es un paso manual separado que
toma varios minutos.
Instalación de MBLOCK.
Para realizar la instalación de Mblock descarge la versión de Windows en la siguiente liga.
http://www.mblock.cc/software/mblock/mblock3/
Características:
- Acceso libre.
-Web – http://editor.makeblock.com/ide.html
Instalar PCBs Eagle.
Para realizar la instalación de PCBs EAGLE descarge la versión de Windows en la siguiente
liga.
https://www.autodesk.com/products/eagle/free-download
Carateristicas:
- La descarga gratuita es una Licencia de aprendizaje personal que puede ser utilizada por individuos para uso
personal y no comercial. Las licencias gratuitas de software de Autodesk y / o los servicios basados en la nube
están sujetos a la aceptación y cumplimiento de los términos y condiciones del acuerdo de licencia o términos
de servicio, según corresponda, que acompañan dicho software o servicios basados en la nube. El uso está
sujeto a dichos términos y condiciones siempre que use el software o hasta que dichos términos y condiciones
cambien.
Instalar Python
https://www.python.org/
https://mecatronicauaslp.wordpress.com/2013/11/21/opencv-python-1-instalacion-
windows/
Instalación de Numpy
Instalación Matplotlib
Instalación OpenCV
Descargar OpenCV en su versión más reciente: http://opencv.org/
-Instalar OpenCV en C:\
-Ir a C:\opencv/build/python/2.7/x86 y copiar el archivo cv2.pyd a C:/Python27/lib/site-
packeges
-Abrir Python (command line).}
-Escribir en la consola que aparece lo siguiente:
import cv2
Instalación ROS versión Kinetic
No disponible para Windows.
Instalar GCC ( instalar c++)
https://gcc.gnu.org/
https://www.technodyan.com/instalar-gcc-windows/
Después de lo anterior, se abrirá una ventana con una lista de paquetes para instalar. El que necesitamos
es “mingw32-gcc-g++“, que es el compilador de GNU para C y C++. Haz click sobre este para
desplegar un menú contextual, y haz click en “Mark for installation“.
Finalmente, en la barra de opciones, haz click en “Installation>Apply Changes” y confirma tu selección
haciendo click en el bóton “Apply” para instalar GCC en Windows.
Al finalizar la instalación aparecerá un recuadro coloreado donde antes aparecía el cuadro de selección
de “mingw32-gcc-g++“, indicando que el paquete ya ha sido instalado, por lo que ya podrás cerrar el
programa.
Editor de textos Geany
https://www.geany.org/
http://cospacerobot.org/download/cospace-rescue-download
NOTA: Los asistentes deberán instalar y activar el software con la clave que deben solicitar con
anticipación en http://www.cospacerobot.org