Pro1_07S

Fecha: 06/05/97Archivo No.: S7N1_07.1

SIMATIC S7Siemens S.A. 1997. Reservado derecho de copìa.

Operaciones Lógicas

NOT

#

S

SR_FFS Q

R

RS_FFR Q

S



Sistemas de representación del programa

Diagrama contactos LAD

U E 0.0

U E 0.1

O

U E 0.2

U E 0.3

= A 4.1

Lista instrucciones STL Diagrama de funciones FBD

E 0.0 E 0.1

E 0.2 E 0.3

A 4.1&

&

E 0.0.

E 0.2A 4.1

E 0.1

E 0.3

1



Diagrama eléctrico Diagrama de contactos LAD

Diagrama de contactos LAD

S1E 0.0

S2

E 0.1S3

E 0.2S4

E 0.3

H1

A 4.1



S1

S2

S3

S4

H 1

U E 0.0

U E 0.1

O

U E 0.2

U E 0.3

= A 4.1

Lista de instrucciones STL


Diagrama eléctrico



Instrucción(únidad más pequeña del programa)

Operando(qué debe hacerse?)

Direccionamiento(con qué?)

Identificadortarjeta

Parámetro

U E 1.0

U E 1.0

E 1.0

Dirección byte Dirección Bit

Instrucción



Diagrama eléctrico Diagrama de funciones FBD

Diagrama de funciones FBD

S1

S2

S3

S4

H1

&

&

E 0.0

E 0.2A 4.1

E 0.1

E 0.3

1



Estado señal

Sensores

C.N.Abierto

C.N.Cerrado

Estadoactivado

desactivado

activado

desactivado

Estado señal

1

0

0

1

Estado de señal



Instrucciones BitLas instrucciones bit trabajan con los dos números binarios, 1 y 0. En las áreas de contactos y bobinas, 1 significa activado o disparado. 0 significa no activado o no disparado. Las instrucciones bit interpretan estados de señal de 1 y 0 y los combina según lógica booleana. El resultado de estas combinaciones es 1 o 0, las cuales se refieren como "Resultado de Operación Lógica" (RLO). El S7-300 soporta estas instrucciones y otras instrucciones bit.

Consulta con señal "1" Consulta con señal "0" Bobina Conector Set (activar bobina). Reset (desactivar bobinas). Set/reset flip flop. Reset/set flip flop. Invertir el RLO (NOT). Almacenar el RLO.



Operación Y y O

S1

S2

S4S3

H1 H2

Y O

&S 1 S 3

S 2 S 4H 1 H 2

1



Operaciones lógicas: Y, O y O Exclúsiva

AND

XOR

OR

KOP AWL

E0.0 E0.1 A8.0

ANDU E0.0U E0.1= A8.0

E0.2

E0.3

A8.1 OR

XOR

O E0.2O E0.3= A8.1

A8.3E0.4 E0.5

E0.4 E0.5

U E0.4UN E0.5OUN E0.4U E0.5= A8.3

...or sóloen AWL...

X E0.4X E0.5= A8.3



Resultado de Operaciones Lógicas, Primera Consulta

U E 1.0

UN E 1.1

U M4.0

= A8.0

U E 2.0 Primera consulta

RLO estado de señal

.... ....

.... ....

.... ....

.... ....



Diagrama eléctrico (1)

a c db

E 0.0

E 0.1

E 0.2

E 0.0

E 0.1

E 0.0 E 0.1

E 0.2

E 0.3

E 0.0

E 0.1 E 0.2

A 0.0

A 0.0

A 0.1A 0.0

A 0.0

L+

L-

Se pretende sustituir el diagrama eléctrico de la figura adjunta, utilizando un autómata programable de la FamiliaSIMATIC. Resolver individualmente cada una de las posiciones (a), ... (d).



L+

L-

E 0.0 E 0.1 E 0.2

E 0.3 E 0.4 E 0.5

E 0.5

E 0.7

E 0.0 E 0.1 E 0.2 E 0.0 E 0.1

E 0.3 E 0.4

E 0.6

A 4.0A 4.0

A 4.1 A 4.0

A 4.1

e f g

Se pretende sustituir el diagrama eléctrico de la figura adjunta, utilizando un autómata programable de la FamiliaSIMATIC. Resolver individualmente cada una de las posiciones (e), ... (g).





Se pretende sustituir el diagrama eléctrico de la figura adjunta, utilizando un autómata programable de la FamiliaSIMATIC.

A 4.0 A 4.1

E 0.0 E 0.1 E 0.2 E 0.5 E 0.6

E 0.3 E 0.4 E 1.0

E 1.1

E 1.2

L+

L-

E 0.7



Control automático taladradora vertical

s

FCs

FCb

B Ps

Rs

Rb

b

Proyectar un circuito para el control automático de taladradora vertical. Dicha máquina deberá realizar lasiguiente función:

1º.- Mediante el pulsador B iniciamos el descenso de la herramienta, la cual, al llegar a un minirruptor fin de ca-rrera FCb, debe interrumpir el descenso e iniciar la subida.

2º.- Al llegar, en la subida, a un minirruptor fin de carrera FBs, la herramienta debe detenerse.

3º.- El circuito deberá llevar un pulsador de emergenciaPs, mediante al cual pueda interrumpirse el descenso dela herramienta, para que automáticamente se inice la su-vida.

4º.- Cuando la herramienta esté subiendo de ninguna manera deberá poder inicarse la bajada, aunque se pulse B.

Definido el diagrama de circuito, traducir a lenguaje STEP7 la lógica cableada.



Arranque directo de un motor trifásico con rotor en cortocircuito

1.- Elementos del esquema:Q1 Seccionador con fusibles incorporadosKM1 Contactor de potenciaF1 Relé térmico de protecciónM Motor trifásicoLM Lámpara que señala motor en marchaLF1 Lámpara que señala disparo de F1LBT Lámpara que señala tensión en el circuito

2.- FuncionamientoPara poner en marcha, pulsar en S1.Para parar, pulsar en S2El motor también se desconectará por disparo de F1Lámparas de señalización de circuido bajo tensión (LBT), motor en servicio (LM) y disparo de relé térmico (LF1)



Fabricación barras metálicas

emisores de luz

trampilla

receptores luz

Z

MOTOR

sistema secuencial asíncrono

X2

X1

DESCRIPCIÓN

El producto final de una fabricación son barras me-tálicas cuya longitud ha de ser inferior o igual a L. Parahacer la selección del producto terminado se utiliza el sistema indicado, constitutido por una cinta transporta-dora que hace pasar las barras entre dos detectores foto-eléctricos separados por una distancia L y constituidospor un emisor y un receptor de luz. La salida de los recep-tores de luz adopta dos niveles de tensión diferenciadossegún esté o no una barra situada entre él y su emisorrespectivo. Se asigna por convenio el estado uno lógico a la salida cuando la barra está situada delante del detector y el estado cero en el caso contrario. Después del segundodetector existe una trampilla accionada por un motor M. Si la barra tiene una longitud mayor que L se ha de ex-citar M y abrir la trampilla para dejar caer la barra, el motor M ha de volver a desexcitarse y el sistema quedará pre-parado para realizar una nueva detección. La distanciaque separa a dos barras sometidas a verificación es talque nunca podrá entrar una en la zona de detecciónmientras se está comprobando la anterior. El problema consiste en diseñar el programa lógico cuyas entradas sean las salidas de los detectores que se denominan X1 y X2, cuya salida Z accione el motor.



Inversor de giro para motor trifásico

1.- Esquema de potenciaL1, L2, L3 - AcometidaQ1 Seccionador con fusibles incorporadosKM1, KM2 Inversor por contactoresF1 Relé térmico de protecciónM Motor trifásico

2.- Esquema de maniobraLa selección de giro se hace por pulsadores, disponiendo el circuito de maniobra de lámparas de señalización de giro a derecha e izquiera y disparo de relé térmico.

El paro se hace por medio del pulsador S3



Desplazamiento horizontal

Un carro C ha de moverse sobre unos carriles entre dos puntos A y B que vienen indicados por sendos microinterruptoresM1 y M2 y puede ser controlado mediante dos pulsadores P1 y P2. En el instante inicial el carro está parado en el puntoA y permanece en dicha posición hasta que se actúe sobre el pulsador P1, instante en el que debe activarse la salida Z1 que actúa sobre el motor del carro y hace que se mueva hacia el punto B. El carro continúa su movimiento hacia B aunquese actúe sobre cualquiera de los dos pulsadores P1 y P2. Cuando el carro alcanza el punto B, actúa sobre el microinterrup-tor M2, lo cual hace que se active la variable Z2 y se desactive la variable Z1 iniciándose el movimiento de retorno al puntoA. Si durante dicho movimiento se actúa sobre el pulsador P2, el carro debe invertir el sentido, es decir, volver a despla-zarse hacia el punto B para lo cual se vuelvfe a activar Z1 y se desactiva Z2. Si por el contrario no se acciona el pulsadorP2, el carro continuará su movimiento hacial el punto A y se para al accionar el microrruptor M1. En la figura siguiente serepresenta el sistema y el diagrama de bloques del controlador lógico.



CINTA

PUESTO DE SECADO

PUESTO DE CEPILLADO

PUESTO DE DETERGENTE

PUESTO DE MOJADO

SEMAFORO

SENSOR DESECADO

SENSOR DECEPILLADO Y ACLARADO

SENSOR DE DETERGENTE

SENSORDE MOJADO

BARRERA

Estación automática de lavado de

vehículos

F5

F4

F3

F2

F1P Sta.Disponible

P Sta. no disponible

Defecto Térmico

Sistema disponible



prioridad a la desconexión

prioridad a la conexión

S1

S2

K1

K1 K2

K2

S4S3

Función memoria



Flip-flop

R

Q K1SS1

S2



Instrucciones de Set y Reset

KOP AWL

E1.0 A9.0S

SET Set U E1.0S A9.0

RESET ResetE1.1 A9.0R

U E1.1R A9.0

Set/resetflip flop

Set/resetel flip flop SR_FF

S Q

R

E1.2

E1.3

A9.3M0.0 U E1.2

S M0.0U E1.3R M0.0U M0.0= A9.3

Set/resetel flip flop RS_FF

R Q

S

E1.4

E1.5

A9.4M0.2

Reset/setflip flop

U E1.4R M0.2U E1.5S M0.2U M0.2= A9.4



Prioridad "set"

Flip-flop "Prioridad al Set"

U E 0.0

R A 3.0

U E 0.1

S A 3.0

Lista instrucciones STL

R Q A 3.0

S

E 0.0

E 0.1



prioridad"reset"

Flip-flop "Prioridad al Reset"

R

Q A 3.0SE 0.0

E 0.1

U E 0.0

S A 3.0

U E 0.1

R A 3.0




Movimiento de vaivén de un móvil

Para la realización de este problema contaremos con los siguientes elementos:

• Un motor de doble sentido de giro• Un móvil situado sobre unos raíles y unido al motor mediante un tornillo sin fin• Dos finales de carrera.

Un móvil se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido de giro (para lo cual llevará un contactorCd que le conexiona para que gire a derechas y otro Ci para giro a izquierdas). El móvil debe realizar un movimiento de vaivén continuado desde el momento en que el sistema reciba la orden impulsional de puesta en marcha (M)

Un impulso de parada sobre el actuador manual de parada (P), debe detener el motor, pero no en el acto, sino al final del movimiento de vaivén ya iniciado.

Un impulso procedente del mando de emergencia (E) debe producir el retroceso inmediato del móvil a la posición de origen, y el sistema no podrá ponerse en marcha de nuevo con el mando (M), si previamente no se ha accionado el pulsador de rearme (r)



ciclo 1

ciclo 2

POSICIÓNDE REPOSO

POSICIÓNDE REPOSO

3

2

11 2

4

Control de una grúa

Se trata de controlar la grúa para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de laposición de reposo (la representada en la figura)realiza el ciclo 1, hasta llegar a la posición de re-poso 2, donde permanecerá un tiempo determinadoantes de realizar el ciclo número dos; cuando vuel-va a alcanzar la posición de reposo número 1, la grúa se parará.

El sistema cuenta con un interruptor de control oarranque que tendrá que ser activado, cada vez que deseemos que la grúa realice los dos ciclos.

En la figura se representa el proceso a automatizar.

PM

PP

Defecto Térmico

Sistema disponible

Puls. Sta.Disponible

Puls. Sta. No disponible



DETECTOR HUMO

DETECTOR INTRUSO

DETECTOR HUMO

DETECTOR INTRUSO

SALA A SALA BE 0.1 .- Desactivación del sistema

E 0.0 .- Activación del sistema

E 0.2 .- Acuse de recibo general

E 0.3 .- Acuse de recibo humos

E 0.4 .- Acuse de recibo intrusos

A 4.0 .- Sistema disponible

A 4.1 .- Presencia de intruso

A 4.2 .- Presencia de humo

Control de seguridad

Se dispone de un un dispositivo controlador de presentacia de Intruso e Humo en las salas A y B de un museo.

El control se realiza del modo siguiente. La cabina de seguridad en la que se situa el guardía dispone de un control compuesto por un Pulsador de Activación del sistema, Pulsador de desactivación, acuses e iluminación, de tal formaque si el sistema está disponible, sobre el cuadro del guardia, se activarán las iluminaciones correspondientes.

Las iluminaciones permanecerán activadas independientemente de que desaparezca la causa que motivo su activación. Lo mismo ocurre si el sistema se desactiva. En el momento que se active de nuevo, el sistema quedará en el mismo estado anterior.

Si el sistema está desactivado, los detectores, independientemente de lo que ocurra en las salas, no tendrán efecto.



Lavado Automático

Diseñar mediante el PLC el sistema electrónico de control automático del trende lavado de coches.

El sistema consta de:

(MP) Motor principal que mueve la máquinaa lo largo del carril y posee dos variables decontrol MP1 y MP2. Cuando se activa MP1 la máquina se desplaza de derecha a izqui-erda y cuando se activa MP2 se produce ensentido contrario.

(MC) Motor de los cepillos(MV) Motor del ventilador.

(XV) Electroválvula que permite la salida del líquido de lavado hacia el vehículo

S3 Sensor que detecta la presencia del vehículoS1 y S2. Finales de carrera que detectan la llegada de la

máquina a los extremos del raíl.



s

Ascensor

Disponemos de un ascensor de tres plantas. El control del ascensor se realiza median-te un autómata programable SIMATIC S7 300.

En el cuadro de mando, se dispone de una botonera según se indica en el gráfico adjun-to. Para poder accionar sobre los pulsadores de desplazamiento del ascensor, es con-dición indispensable que el sistema esté disponible. En este sentido se ha dispuesto dedos pulsadores, para activación y reseteo respectivamente del sistema.

En cada una de las plantas se dispone de un detector de pasoFC2, FC1 y FC0. Estos detectores harán que el ascensor sedetenga en la planta solicitada.

En el supuesto caso de que durante el desplazamiento del ascensor, esté parase por defecto térmico del motor o bienpor haber actuado sobre el pulsador de STOP, cualquier activación sobre el sistema, desplazará el ascensor hasta la planta baja, momento a partir del cual, el sistema entrará enfuncionamiento normal.

Cualquier otra incidencia de funcionamiento normal de unascensor, no se tendrá en cuenta en este ejercicio.

FC2

FC1

FC0

b

M3~

s

b

P2

P1

P0

STOP

Defecto Térmico

Sistema disponible

Puls. Sta.Disponible

Puls. Sta. No disponible



KOP AWL

E0.0 E0.1 A8.0NOTNOT NOT U E0.0

U E0.1NOT= A8.0

CLRSET

CLRSET

No se visualiza en KOP CLRSET

SAVE SAVEE1.0

(SAVE) U E1.6SAVEU BR= A8.1

Instrucciones que Afectan al RLO

BR( )

A8.1



Evaluación de Flanco

RLO 1

0Tiempo

Flanco Positivo Flanco Negativo

Lista de Instrucciones Diagrama del estado de la señal

E 1.0

M 1.0

A 4.0

U E 1.0FP M 1.0= A 4.0

Un tiempo de ciclo

Diagrama KOP

E1.0 M1.0 A4.0P

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