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LAB. DE CONTROLADORES PROGRAMABLESM.C. Jorge Sosa López
POSGRADO INGENIERIACampus Mexicali
INTEGRANTES:
Francisco Castillo
María Teresa Dena
Jorge Rodríguez
Selección de Control Programable
1. Breve descripción del Proyecto
2. Listado de I/O y especificaciones eléctricas
Entradas1. PE272 2. TUB_PROX3. GATE1_OPL
S.4. GATE1_CLL
S.5. GATE2_OPL
S 6. GATE2_CLL
S
Salidas1. BELT_RUN
2. TROLL_RUN
3. GATE1_RET
4. GATE2_RET
Consideraciones Eléctricas para las I/O (Sensores, Actuadores). Tanto los sensores fotoeléctricos como
los LS van a manejar con una alimentación de 24 Vdc.
Las válvulas serán controladas por solenoides de 24 Vdc.
Las salidas para el control de los conveyor sera con relays con voltaje de alimentación de 24Vdc.
Para éste Proyecto se seleccionó el Controlador Micrologix 1100, modelo: 1763-L16BBA. Algunas de sus características mas importantes son: Voltaje de alimentación: 24 Vdc Capacidad para 10 entradas de 24Vdc. 2 entradas analógicas de 0-10 v 6 salidas. 2 de relay y 4 de transistor. Tiene la opción de agregar hasta 4 módulos de I/O. Se pueden hacer ediciones en línea. Comunicación Ethernet/IP incorporada. Comunicación RS 232. 8 Kb de Memoria, 4kb se usan para programación y los otros 4 para
almacenamiento de datos.
3. Controlador seleccionado y sus características
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1763-um001_-en-p.pdf
Opción a expandirseMonitoreo de i/o y control de proceso
• Dados los requerimientos de entradas (6) y de salidas (5) de este Proyecto, se optó por utilizar un PLC de Allen Bradley de la Familia Micrologix ya que son ideales para proyectos pequeños.
• Con el Micrologix 1100 se pueden hacer ediciones al programa en línea lo que es de gran utilidad al momento de estar programando. Además de que cuenta con dos puertos de comunicación: RS232 y Ethernet/IP, lo que facilita la comunicación con algún HMI.
4. Justificación del controlador
S0
RUNALL OUTPUT OFF
S1
S2
S3
S4
S5
S6S7
GATE2 _RET
GATE2_OPLSAND RUN
TG2 DELAYTG2_DONEAND TUB_PROXAND RUN
NOT RUNAND RESET
NOT RUNAND RESET
NOT RUNAND RESET
GATE2 OFF
GATE2_CLLSAND RUN
PART COUNTER
COUNTER DONEAND RUN
GATE1 _RET
NOT RUNAND RESET
GATE1_OPLSAND RUN
NOT RUNAND RESET
TG1 DELAYNOT RUNAND RESET
GATE1_CLLSAND RUN
TG1_DONEAND NOT TUB_PROXAND RUN
S8
RESET ALL
GATE1 OFF
5. Diagrama de Estado
SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC)INITIAL(S0)
RUN
OPEN GATE 2(S1)
GATE2_RET= ONTROLL _RUN=ON
GATE2_OPLS AND RUN
G2 TIMER 5 SECONDS
(S2)
GATE2 =ONTROLL_RUN=ONTG2 =ON
TG2 DONE AND RUN AND TUB_PROX
CLOSE GATE2(S3)
GATE2_RET =OFFTROLL_RUN =OFFTG2=OFF
GATE2_CLLS AND RUN
START TUBE FILLING
(S4)
BELT_RUN=ONTUB_PERMIT=ONPART COUNT=ON
PART COUNT DONE AND RUN
OPEN GATE 1(S5)
BELT_RUN=OFFTUB_PERMIT=OFFPART COUNT=OFFGATE1_RET=ONTROLL_RUN=0N
GATE1_OPLS AND RUN
G1 TIMER 3 SECONDS
(S6)
GATE1_RET=ONTG1= ONTROLL_RUN=ON
TG1 DONE AND RUN AND NOT TUB_PROX
CLOSE GATE1(S7)
GATE1_CLLS AND RUN
GATE1_RET=OFFTG1= OFFTROLL_RUN=OFF
6. Tabla de variables/ direcciones de I/0
7. Diagrama de Escalera
MILLINGMACHIN
E
0 2 3 4 5 6 71
STEPS
GATE2_OPLSGATE2_CLLS
GATE1_CLLS GATE1_OPLS
TUB_PROX
PE272
ROLLER CONVEYOR TROLL_RUN
BELT CONVEYOR BELT_RUN
• Optimizado para compatibilidad con controladores Micro800® y MicroLogix™.
• Incluye pantalla de alta resolución con luz de retroalimentación LED compatible con 65 K colores.
• Brinda modos de aplicación flexibles en paisaje y retrato.
• Incluye un procesador de CPU de 800 MHz de alto rendimiento con memoria de 128 MB/256 MB.
• Incluye puerto anfitrión USB y microSD™ es compatible con transferencia de archivos y actualización de firmware.
PANELVIEW 800 2711R-T7T
8. HMI seleccionado y sus características
• Una de las principales razones por las que decidimos este HMI es que el software de programación es gratis (sin pago de licencias).
• De entrada esto implica una gran ventaja en cuanto al costo del Proyecto. Además estos HMI fueron optimizados para trabajar con los PLC Micrologix, por lo que la comunicación entre ellos es totalmente compatible.
• Otra característica, la flexibilidad en cuanto a las opciones que ofrecen: teclado o pantalla táctil para el operador, con disponibilidad de tamaño desde 4 hasta 10 pulgadas.
9. Justificación de la selección del HMI
El software para comunicarse con el PLc es : RSlinx Lite.Las opciones de software de programación para el Micrologix 1100 son: Rslogix 500 (con un costo de $1320 dlls) ó Rslogix Micro Started Lite (Gratis). Para el HMI se va a usar el software de programación: Connected Components Workbench Software (Gratis).
10. Integración entre el Controlador y el HMI
11. Costo de los equipos propuestos
?GRACIAS