1. Unidad 9. Elementos mecnicos transmisores del movimiento 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.10. 11.Breve introduccin histrica sobre las mquinas SUBTITULO Elementos mecnicos transmisores del movimiento Acoplamientos entre rboles Transmisin por ruedas de friccin Transmisin por engranajes Cadenas cinemticas Relacin entre potencia y par Articulaciones Elementos de cuerda o alambre Combinacin de cuerdas, alambre y articulaciones Transmisores por cadena

2. Leonardo da Vinci (Italia, 1600) CuaPlano inclinado PalancaTornilloRuedaChristopher Polhem (Suecia, 1696) Mquinas simples de la antigedad.22Constedt (Suecia, 1729)Hachette (Francia, 1811) 3. 1.1 Mquinas o sistemas tcnicosUna mquina o sistema tcnico es una combinacin de mecanismos o dispositivos, agrupados adecuadamente, que aprovechan una forma determinada de energa, la transforman, y producen un efecto final.33 4. Motor Stirling.1.2 Elementos motrices Motores primariosMotores secundarios Energa muscular.Principales yacimientos de mineral de hierro en Espaa.Energa trmica. a) Motores de combustin externa. b) Motores de combustin interna.44Energa elctrica.Motor Stirling. 5. 1.3 Elementos de mquinasLos elementos de mquinas son cada una de las piezas de que consta una mquina. El trmino mecanismo se suele asignar a un conjunto de piezas que tienen algn tipo de movilidad.55 6. Elementos de mquinas.66 7. Elementos mecnicos de transmisin del movimiento.77 8. Se define como r transmitir potenciaSe define como eje porta diferentes pi encuentra sometido 1709Cuando ELEMENTOS MECNICOS TRANSMISORES DEL MOVIMIENTOSe define como rbol de transmisin a un elemento de permite transmitir potencia o energa.es necesario t den emplear rboles acoplados revolucin que entre s.Dependiendo de las c rgido y mvil. En am Fig. 9.3. rbol de transmisin: est elemento ade mquinas, generalmente rotura o fal cualquier sometido torsin.Se define como eje a un 3 Acoplamientos entre rboles cilndrico, que soporta diferentes piezas que giran, pero no transmite Desde el punto de vista mecnico, es conveniente diferenciar entre rboles potencia. Por tanto, no se encuentra sometido a torsin.Los rboles se encuenSe define como rbol de transmisin a un elemento de revolucin que de posicin durante e transmitir potencia o energa (Fig. 9.3).Se define como eje a un elemento de mquinas, generalmente cilndrico Median porta diferentes piezas que giran, pero no transmite potencia. Por tant encuentra sometido a torsin (Fig. 9.4).Se basa en colocar en dos rboles alineados de tal forma que al ap Cuando es necesario transmitir un movimiento entre dos puntos muy distant den emplear rboles de transmisin muy largos (que las unen aprisionanva resultan caros) o lo se muevan uno con re acoplados entre s.88rbol de transmisin: transmisin: torsin. Fig. 9.3. rbol de est sometido aest sometido a torsin.Dependiendo de las condiciones de transmisin, se emplean dos tipos de aco rgido y mvil. En ambos casos se trata de acoplamientos desmontables, y Eje: Fig.solamente soporta el peso de las poleas. cualquier rotura9.4. Eje: solamente soporta el de manera sencilla. o fallo se facilita un cambio peso de las poleas. A 9. Cuando es necesario transmitir un movimiento entre dos puntos muy distantes, se pueden emplear rboles de transmisin muy largos (que resultan caros) o varios cortos, acoplados entre s.n: estDependiendo de las condiciones de transmisin, se emplean dos tipos de acoplamiento: rgido y mvil. En ambos casos se trata de acoplamientos desmontables, ya que ante cualquier rotura o fallo se facilita un cambio de manera sencilla. Acoplamiento r gido Los rboles se encuentran colocados en el mismo eje geomtrico y no van a sufrir variacin de posicin durante el giro. Para ello se utilizan dos soluciones: bridas y platillos.Mediante bridasMediante platillosSe basa en colocar en los extremos de los dos rboles alineados dos medias bridas, de tal forma que al apretar los tornillos que las unen aprisionan los ejes, impidiendo que se muevan uno con respecto al otro.Apretando dos piezas cnicas interiores (A y B) entre s, se comprime la pieza cnica (C) contra los dos rboles (1 y 2). De esta manera, al girar uno de los rboles, arrastrar al otro.Corte A-Borta el ABAcoplamiento mediante bridasPieza cnica (A)rbol 1Pieza cnica (B)rbol 2Pieza cnica (C)Acoplamiento rgido entre rboles.99 Tabla 9.3. Acoplamiento rgido entre rboles. 10. 10 10Acoplamiento mvil entre rboles. 11. Transmisin de potencia sin deslizamiento mediante ruedas de friccin exteriores.11 11 12. 4.1 Ruedas de friccin exteriores 12 12Distancia entre ejesRuedas de ficcin y sus parmetros importantes. 13. Relacin de transmisinA i se le denomina relacin de transmisin.13 13Velocidad tangencial. 14. 4.2 Ruedas de friccin interiores 14 14Distancia entre ejesRelacin de transmisinRuedas de friccin interiores. 15. 4.3 Ruedas de friccin troncocnicas 15 15Se observa que:Relacin de transmisin:Ruedas de friccin tronccnicas formando un ngulo. 16. 4.4 Transmisin mediante poleas y correasPoleas y correa.16 16Relacin de transmisinDonde r es el radio de la polea conductora y R el radio de la conducida. 17. 17 17Tipos de correas y poleasPrincipales tipos de poleas y correas. 18. Transmisin por engranajes.18 18 19. 5.1 Transmisin entre rboles o ejes paralelos Engranajes de dientes rectos Tipo de circunferencia:a) Circunferencia primitiva. b) Circunferencia interior. c) Circunferencia exterior.Forma y caractersticas de los engranajes de dientes rectos..19 19 20. Mdulo (m):p= mPrincipales mdulos normalizados.20 20Relacin de transmisin:Generacin terica del perfil de un diente. 21. Caractersticas del diente:Valores de los dimetros: Caractersticas del diente.21 21Valores de los dimetros. 22. Engranajes de dientes helicoidalesEngranajes helicoidales.22 22Engranajes de dientes en VEngranajes de dientes en V. 23. 23 23Engranajes epicicloidalesEngranajes epicicloidales. 24. 5.2 Transmisin entre ejes perpendiculares que se cortanEngranajes cnicos.24 24Aplicacin directa de los engranajes cnicos de dientes rectos. 25. 5.3 Transmisin entre ejes perpendiculares que se cruzanSoluciones para la transmisin entre ejes perpendiculares que se cruzan.25 25 26. Una cadena cinemtica es un conjunto de dos o ms pares de engranajes, que engranan entre s, y que tienen por finalidad variar el nmero de revoluciones del ltimo eje.6.1 Representacin grficaCadenas cinemticas.26 26 27. 6.2 ClculosLa relacin de transmisin entre dos o ms rboles o ejes es igual al producto de los dientes de los piones (ruedas conductoras) dividido por el producto de los dientes de las ruedas (conducidas). 27 27 28. 6.3 Caja de velocidadesEjemplo 7: caja de velocidades con engranajes desplazables.28 28Ejemplo 8: caja de velocidades con cuatro rboles de transmisin y tres pares de engranajes fijos. 29. Articulaciones.Aplicacin de las articulaciones.29 29 30. Poleas.30 30Polipasto de gra. 31. Elementos transmisores por cadena y correa dentada.Cadena de bicicleta.31 31Correa dentada de un escner. 32. Freno de bicicleta.32 32 33. Todas las partes mviles de los productos que transmiten movimiento deben estar protegidas.Si la mquina es potencialmente peligrosa, tendr que incorporar sistemas de seguridad. Todas las partes mviles de los productos que transmiten movimiento deben estar protegidas. Si la mquina es potencialmente peligrosa, tendr que incorporar sistemas de seguridad.Muchas mquinas incorporan un microinterruptor en la caja de velocidades que evita que se pongan en marcha cuando se manipulan.33 33 34. Algunos factores de los que depende el rendimiento.34 34