Presentacion robots yorleny ureña arias
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Nombre: Yorleny Ureña Arias
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Tema:“¿Qué hace el robot en una comunidad y cómo lo utiliza
el hombre?”
Nivel: Segundo
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Nombre del robot: Cosechadora de Arroz
Descripción general de funciones:
Este Robot es una cosechadora de arroz , tiene dos salidas del motor una se utilizara para sacar el movimiento a la rueda trasera del carro y con el otro eje será el encargado de girar el sistema de recolección de la cosechadora utilizando un sistema de poleas.
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Programación
Sonido
•Cuando el sensor de sonido es mayor a 50 la cosechadora se enciende y cuando es menor que 25 se detiene
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Programación
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Descripción del cuerpo del robot:Mecanismos Descripción
Operadores mecánicos Sistema de engranaje Ruedas dentadas de
doble perfil
El sistema de engranaje (Rueda dentada de doble perfil ) se emplea para transmitir un movimiento giratorio entre ejes perpendiculares que se cruzan.
En el caso del robot realizado un eje cumple la función de recolección de arroz y el otro la de e trasmisión de movimiento mediante un tren de engranajes que su velocidad va en escala de menor a mayor velocidad.
Movimiento Entrada: giratorio
Salida: Circular
Efectos del movimiento Los efectos permiten aprovechar dos movimientosque salen del motor y al ser perpendiculares permite sacar un movimiento que le da y trasmisión y velocidad gradual de menor a mayor a la rueda trasera y el otro eje permite mediante un sistema de poleas hacer girar el sistema de recolección de la cosechadora.
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Salida uno de movimiento utilizando un sistema de poleas para la simulación de
cosechar arroz
Salida dos: tren de engranes para darle movimiento a llantas
traseras
Decoración
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Tema:“Generando un proceso industrial”
Nivel: Quinto
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Nombre del robot: Maquina para acomodar papel de reciclaje
Descripción general de funciones:
Este robot es una máquina de reciclar papel,tiene un gabinete que sube el papel y luegovuelve a bajar, será capaz de identificarcuando el papel es blanco y lo carga de locontrario si es otro color no lo carga. Ademástiene el sensor de tacto que en caso de quereconocedor de papel no funcione, puedeejecutar el movimiento de subir y bajar elgabinete haciendo uso del sensor de tacto
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Programación
Tacto
Color
•Se programó para que cuando el sensor detecte el blanco el motor se encienda y realice la carga del papel
•Esto se realiza con una bifurcación en vista plana
Este sensor
permite activar el
movimiento del
motor al ser
chocado
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Programación
Programación del color blanco
Programación para los otros colores del sensor
de colores
Programa para ejecutar la acción de
subir y bajar el gabinete
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Descripción del cuerpo del robot:Mecanismos Descripción
Operadores mecánicos El sistema (Polea – Cuerda) permite convertir el movimiento giratorioen uno lineal.
Movimiento Entrada giratorio
Salida: lineal alterno
Efectos del movimiento El movimiento del robot giratorio con la cuerda hace el movimiento lineal permitiendo que el gabinete de la máquina suba y baje. Se establece una condicional con la bifurcación y condicionando el sensor de color lo que significa que el gabinete del robot solo sube cuando detecta el color blanco
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Gabinete y detector de color
Colocación de vigas
para darle estabilidad a
la construcción