Simulación de mecanismos con el

programa MeM

Esquema del proceso de simulación

Definición ResultadosCálculos

El programa MeM (Mecanismos en Movimiento) permite realizar el proceso de simulación de un mecanismo siguiendo este esquema.

Ejemplo: Máquina de coser

Definición – Características generales

En este apartado se define el nombre del mecanismo, la aceleración de la gravedad y si se tiene en cuenta dicha aceleración.

En este apartado también se visualiza las características generales del mecanismo definido: número de sólidos, número de enlaces, número de fuerzas y número de actuadores.

Definición – SólidosEn este apartado se definen todos los sólidos del mecanismo, las características de estos. También se definen los puntos y rectas de dichos sólidos.

Se debe definir la bancada del mecanismo que posteriormente se fijará a la referencia de estudio.

Las características de los sólidos que hay que definir son el nombre, la masa, el momento de inercia y la posición del centro de inercia.

Los puntos y rectas definidos se utilizan para definir los enlaces entre sólidos y para que el programa realice un dibujo esquemático del sólido.

El programa une los puntos definidos mediante segmentos rectos y añade rectas en los enlaces en que estas se utilizan.

Definición – EnlacesEn este apartado se definen todos los enlaces entre los sólidos del mecanismo. Los enlaces disponibles son:

Enlace fijoArticulaciónPrismáticoGuía-botónTransmisión

El enlace fijo sirve para fijar sólidos a la referencia de estudio

Definición – FuerzasEn este apartado se definen todas las fuerzas externas que recibe el mecanismo. Las fuerzas disponibles son:

En el ejemplo únicamente se define una fuerza vertical sobre la aguja.

Definición – ActuadoresEn este apartado se definen todas los actuadores que controlan los grados de libertad del mecanismo. Es necesario definir tantos actuadores como grados de libertad tiene el mecanismo. Los actuadores disponibles son:

En el ejemplo únicamente se define un actuador que controla el movimiento del volante.

CálculosEn el menú Cálculos se selecciona el tipo de cálculo a realizar de los 4 tipos disponibles:

Ensamblaje del mecanismo: encuentra la configuración de los sólidos para el instante inicial. No se obtiene ninguna variable de salida.

Análisis cuasi-estático: resuelve la configuración de los sólidos para todo el intervalo de simulación y realiza un análisis estático en cada una de las configuraciones.

Análisis cinemático: resuelve la configuración de los sólidos para todo el intervalo de simulación y calcula las velocidades y aceleraciones en cada una de las configuraciones.

Análisis cinetostático: realiza un análisis cinemático y calcula todas las fuerzas involucradas en el movimiento realizado.

Cálculos – Coordenadas inicialesLos 4 tipos de cálculos implican resolver un sistema de ecuaciones no lineales.

Los sistemas pueden tener más de una solución. Los métodos numéricos de resolución necesitan un valor de partida de las incógnitas.

En este apartado se proporciona al programa unas coordenadas iniciales de los sólidos para iniciar el algoritmo de resolución de las ecuaciones de enlace geométricas.

Mostrar un gráfico entre dos coordenadas calculadas

Guardar los resultados en un archivo de texto

ResultadosEl menú Resultados se activa una vez realizados los cálculos.

Visualizar una animación del mecanismo en movimiento

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