Diapositiva 1

Repblica Bolivariana de VenezuelaUniversidad Del ZuliaEscuela de Ingeniera MecnicaDepartamento de Diseo y construcciones mecnicasCtedra de DinmicaMecnica de MquinasSntesis de LevasProfa. Nohelis Rincn, Ing. MSc.Blog: mecanicademaquinasluz.blogspot.comCorreo: nrinconr@gmail.comDefinicin de LevaLeva: Es un elemento de mquina que posee un perfil o ranura y que por su movimiento rotatorio alrededor de un punto fijo, transmite un movimiento predeterminado a otro elemento llamado seguidor

Seguidor o varillaLeva

Ejemplos de Levas

Ejemplos de levas

Tipos de levasLos tipos ms comunes de levas de acuerdo con la forma de stas son: De disco o de placa De traslacin (bidimensionales o placas) Cilndricas (tridimensionales o espaciales)

Tipo de seguidoresEl seguidor es la parte del eslabn que hace contacto con la leva y se llama tambin contraleva.Seguidores con movimiento rectilneo Seguidores con movimiento oscilatorio

Seguidor con movimiento rectilneo Seguidor con movimiento oscilatorio1. Seguidor con movimiento rectilneo:

Seguidor de cara planaSeguidor de rodilloSeguidor de punzn2. Seguidor con movimiento oscilatorio (o movimiento angular)Seguidor de cara planaSeguidor de Rodillo (o rodaja)Seguidor de Cara esfrica

Diagramas S V A J

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico simple de subida completaComparacin de desplazamiento, Velocidad y aceleracin para varios movimientos de seguidorSon grficas que muestran la posicin, velocidad, aceleracin y sobreaceleracin del seguidor en un ciclo de rotacin de la leva. Se utilizan para comprobar que el diseo propuesto cumple con la ley fundamental del diseo de levasLey fundamental del diseo de levasLas ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado

la ley fundamental del diseo de levas:

La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo.

La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin (velocidad y aceleracin) deben ser continuas.La tercera derivada de la ecuacin (sobreaceleracin o jerk) no necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas.

Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial para la estructura y el sistema en general.Movimientos en el seguidor1. Reposo (o detenimiento):

Movimiento nulo de salida durante un lapso especificado de movimiento de entradaDV, t

, t

V=OA=OMovimientos en el seguidor2. Velocidad constante:Desplazamiento en proporcin directa al tiempo transcurrido.Si w=cte., el desplazamiento del seguidor es proporcional al desplazamiento de la levaDV, t

, t

A, t

Movimientos en el seguidor3. Aceleracin constante y desaceleracin constante (Mov. Parablico):

d, t

13Movimientos en el seguidor

d, t

3. Aceleracin constante y desaceleracin constante (Mov. Parablico):Movimientos en el seguidor

d, t

3. Aceleracin constante y desaceleracin constante (Mov. Parablico):Movimientos en el seguidor

d, t

Parte inicial del movimiento :a1: aceleracin d1: desplazamiento (en aceleracin)t1 : tiempo (en aceleracin)

Parte final del movimiento: a2: desaceleracin d2: desplazamiento (en desacel.)t2: tiempo (en desacel.) 3. Aceleracin constante y desaceleracin constante (Mov. Parablico):

Movimientos en el seguidor4. Aceleracin-velocidad-desaceleracin constantes (Velocidad modificada):

ddd, t

, t

, t

Movimientos en el seguidor

D, t

A, t

V, t

4. Aceleracin-velocidad-desaceleracin constantes (Velocidad modificada):Movimientos en el seguidor5. Armnico simple:

, t

dMedida de los ngulos= 180 grados/6 =30 grados6=(nmero de divisiones del eje del tiempo)Movimientos en el seguidor6. Movimiento cicloidal

Sntesis de los perfiles de levas1. Leva con seguidor rectilneo de punzn

w