Introducción

Resoluciones Intuitivas.

Prerrequisitos.

Este tema se Aborda siempre que se tengan incorporados los siguientes conocimientos:

1. Válvulas funcionamiento y simbología.

2. Actuadores funcionamiento y simbología.

3. Preparación del aire. Conjunto FRL. Funcionamiento y Simbología.

Simbología: Compresor y

Unidad deMantenimien-

to

Simbologia 3/2

Simbologia 5/2

Simbología Válvulas de Cuatro Vías

Simbologia 5/3

Válvulas Lógicas

Válvula separadora de circuitos o Válvula Lógica “O” , OR .

Cualquiera de las dos entradas o ambas dan salida

Válvula Lógica “Y” , And.

Se necesita la presencia de ambas entradas para tener salida.

Válvula escape Rápido

La presencia de la señal en la entrada pilota la salida a escape en forma directa sin que este tenga que recorrer las cañerías y válvulas , obteniendose así mayores velocidades

Válvulas Reguladoras

Reguladora de Caudal

Con AntirretornoLimitadora de Presión

Actuadores

Venturi y Ventosa

Simbologia

P R

A

Diagrama Espacio Fase

Consejos Prácticos Ciclo único y Automático

1. Generar dos alternativas:

a) Alimentar desde un pulsador para iniciar un ciclo único.

b)Alimentar con una válvula monoestable (P. ej. a palanca con traba) para mantener la alimentación para generar un ciclo automático (que se repita hasta que cambiemos dicha válvula)

Reguladoras de Velocidad y Mando

2. Los Cilindros o Actuadores se alimentarán en general con válvulas de regulación de velocidad (accesorias) y mediante la válvula de mando principal 5/2 para el caso de doble efecto y 3/2 en el de simple efecto.

Grupo de Potencia

Válvulas de Señal

3. Las válvulas de mando se pilotan con fines de carrera , pulsadores, válvulas monoestables , en general de 3/2 normal cerradas. Los fines de carrera se colocan en los puntos muertos interior y exterior de cada cilindro . Cada fin de carrera al ser activado provocará el pilotaje del siguiente movimiento.

Emisores Aplicados

Ciclo único, Ciclo Automático

4. Se debe analizar que no existan conflictos de señales.(Veremos este punto mas adelante).

5. Se agregan los generadores de señal necesarios para el arranque en ciclo único (en general un pulsador 3/2) y ciclo contínuo o “automático” (en general una válvula 3/2 con traba o retención).

Ciclos

Paro de Emergencia

6. Se agregan los generadores de señal para lograr el “Paro de Emergencia”.En general un pulsador “golpe de puño” 3/2 con retención. El ingreso de las señales de “Paro de Emergencia” se realiza a través de funciones lógicas “O” .

Paro de Emergencia Aplicación

Paro de emergencia con eliminación de Señal

Resetear.

7. Se agregan los generadores de “reset” que generan las condiciones iniciales si estas fueran distintas de las que se generan a través del “paro de emergencia” o de ser necesario activar alguna línea cuando el sistema ha estado sin alimentación en forma total.

ResetearA+A-

Ciclo Unico y Ciclo Automático

Paro de Emergencia A+ , con eliminación de señal contraria

Reseteo de 1.1 y 0.02

Sin Conflicto de Señales

Ejercicio Sin Conflicto de Señales

Conflicto de Señales

Ocurre un conflicto de Señales cuando una válvula es pilotada por ambas señales en sentidos contrarios, caso en el cual la válvula no puede reaccionar.

Esenciales o No esenciales

Los conflictos de Señales pueden ser de dos tipos.

•Los No esenciales son aquellos que desaparecen al iniciarse el movimiento de un actuador que puede hacerlo pues no tiene en sus pilotajes conflicto.

•Los esenciales son aquellos que no desaparecen de por sí (por la secuencia) y se deben eliminar.

Eliminación de Conflicto

Dentro de las Resoluciones intuitivas la eliminación de señales provocadoras de conflictos pueden realizarse:

Con válvulas de Memoria , normalmente válvulas 3/2 doble piloto neumático.

Con fines de carrera de gatillo (dan señal en un solo sentido) que colapsan la posición de su rodillo en el sentido contrario al que dan señal.

Eliminación del Conflicto 2

• Con la implementación de un timer para desactivar la señal que crea el conflicto.

• Con válvulas de funcionamiento alternativo, con un accionamiento le imponemos una posición con el siguiente la posición cambia. Estas válvulas se llaman de “flip flop”.

Reglas de Cascada1. Se divide la secuencia en grupos de forma

de obtener la menor cantidad de grupos posibles sin que se repita una letra (un Cilindro).

2. Se generan tantas líneas (n) de alimentación como grupos haya.

3. Se manejan con (n –1) válvulas (5/2) de cambio de grupo es decir el número de grupos menos uno.

Reglas de Cascada

4. Los límites de carrera que generan acciones dentro de los grupos se dibujan por sobre ellos y se alimentan desde ellos.

5. Los límites de carrera que provocan los cambios de grupo se dibujan por debajo de ellos y a la izquierda de las válvulas de cambio de grupo.

Reglas de Cascada

6. Las condiciones de arranque se dibujan abajo y a la derecha de las válvulas de grupo.

7. El último grupo debe quedar alimentado al final del ciclo , pues desde allí se tomará el aire para comenzarlo nuevamente.

Válvulas de Memoria para la Cascada

Es un caso con dos grupos, el grupo final ( II ) está alimentado al final del ciclo y al principio del mismo es decir esa es la posición inicial de las válvulas de memoria.

Válvulas de Memoria para la Cascada

Cascada de 4 grupos

El último grupo debe quedar con presión al completarse el ciclo.

La valvula 0.01 sirve para conectar los grupos I y II, las restantes conectan sucesivamente los grupos III y IV

Cascada de 4 grupos B

Pilotando la válvula 0.03 por el piloto 12 se alimenta el I. Este pilotaje consta de los emisores de señal de arranque

Pilotando 0.03 por 14 se alimenta al grupo IV .

Pilotando 0.02 por 14 se alimenta al grupo III

Pilotando 0.01 por 14 se alimenta al grupo II

A+(A-B+)B-

Marque los conductos que componen los grupos I , II , III.

A+A-B+B-

Marque los conductos que componen los grupos I , II , III.

A+B+B-A-

Marque los conductos que componen los grupos I , II , III y IV.

Reglas Paso a Paso Mínimo

PASO A PASO MÍNIMO

1. Se divide la secuencia en grupos forma de tal de obtener la menor cantidad de grupos posibles sin que se repita una misma letra ( un mismo Cilindro).

2. Se generan tantas líneas (n) de alimentación como grupos haya.

3. Se manejan con (n) válvulas (3/2) de cambio de grupo es decir el número de grupos.

Reglas Paso a Paso Mínimo

4. Los límites de carrera que generan acciones dentro de los grupos se dibujan por sobre ellos y se alimentan desde ellos.

5. Los límites de carrera que provocan los cambios de grupos se dibujan por debajo de las líneas de grupo , pilotando las válvulas de cambio de grupo.

6. La última línea de grupo debe quedar alimentada cuando la máquina termine de moverse.

PASO A PASO MÁXIMO

1. Se divide la secuencia en grupos de modo de obtener la mayor cantidad de grupos posibles (cada paso es un grupo).

2. Se generan tantas líneas de grupo como grupos haya (n).

3. Se utilizan (n) tantas válvulas de grupo como grupos haya.

Reglas Paso a Paso Máximo

4. Los límites de carrera que provocan un cambio de grupo se dibujan activando los pilotajes de las válvulas de grupo.

5. La última línea de grupo debe quedar alimentada cuando la máquina termine de moverse.

Tercer grupo conectado en la situacion inicial.

Conectado desde el segundo y desconectado desde el primero

Segundo Grupo

Conectado desde

primer Grupodesconectado desde Tercer Grupo

Primer Grupo

Conectado desde

Ultimo Grupo desconectado desde segundoGrupo

Esquema Básico