Universidad Nacional de San Agustn de Arequipa Control 1

PRACTICA 1

ITRODUCCIO AL MATLAB

1.- OBJETIVOS

Conocer el Matlab y aplicaciones

Conocer los comandos, instrucciones, funciones, etc.

Realizar aplicaciones en matab

2. FUDAMETO TEORICO

Manuales del Matlab y sistemas de control

Sistemas LTI

3. IFORME PREVIO

3.1. Matlab

3.2. Sistemas de control

3.2.

4.- PARTE EXPERIMETAL

4.1. Matlab

Para cada uno de los tem que se detalla a continuacin, dar definicin y plantear un ejemplo si

se da el caso.

Matrices y arreglos

Entrar matrices

Suma, transpuesta, diagonal

Subscripts

Colon Operator

Funcionmagic

Expresiones

Variables

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Nmeros

Operadores

Funciones

Matrices y arreglos

Algebra lineal

Matemtica elemental

Polinomios

Operaciones con matrices

Generando matrices

Carga de funciones

m.files

Concatenation

Eliminacin de filas y columnas

Grficos

4.2. Toolbox de sistemas de control

Para cada uno de los puntos detalla la definicin y plantea un ejemplo

Creando y manipulando modelos

Modelos LTI

Operaciones con modelos LTI

Herramientas para el anlisis de modelos

Arreglos de modelos LTI

4.3. Explicar las expresiones siguientes, para una matriz de 3x3 de resultados

1 : 3

1 : 0.5 : 3

A(:,2)

A(1:2,:)

A(2,3)

4.4. Considere la siguiente matriz de 3x3

Indique el resultado de las siguientes operaciones y explique qu significa cada una de

ellas (utilice Matlab):

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a. A(:,1) b. A(2,:) c. A(:,3:3)

d. A(:,1:2:3) e. B=[A,[ones(1,2);eye(2)]] f. A(:,:)

g. A(3:4)=[] h. ones(4,4) i. eye(3)

j. diag(A) k. zeros(size(A)) l. rand(size(A))

m. magic(length(A))

4.5. Grafique las siguientes funciones sobre un mismo grfico.

=1

= + 1

+ 4

Con 5 5

Los vectores deberan tener al menos 200 puntos para el grafico.

4.6. Utilizando el comando subplot, grafique las funciones del numeral anterior.

4.7. Explicar cada uno de los comandos y de ser el caso poner ejemplo

while

if

for.

switch case.

Break

5.- COCLUSIOES Y BIBLIOGRAFIA

6.- BIBLIOGRAFIA