INDICEGENERALTema....................................................................................................3Objetivo................................................................................................3LABORATORIO MECANISMOS Pgina 1DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICACARRERA DE INGENIERA MECATRNICAASIGNATURA: LAB. MECANISMOSINSTRUCTOR TEORA: Ing. Jos OlmedoINSTRUCTOR LABORATORIO: Sandra ArlaNRC: 2811INTEGRANTES: Riki Aos!" #e!o$ Lo%e&1'(Agos!o(2'1)*S"ngol+,-.Procedimiento......................................................................................3Fundamento Terico.............................................................................3Ejercicios..............................................................................................9Conclusiones......................................................................................11Bibliografa.........................................................................................11!ne"os#..............................................................................................1$INDICE DE ILUSTRACIONES%lustracin 1Estado original de la transmisin Borg...............................................1$%lustracin $Engranajes solares del tren &lanetario...............................................1$%lustracin 3Engranajes sat'lites...........................................................................1$Tema: Engranes PlanetariosObjetivo: Analizar el funiona!iento de Engranes Planetarios en ada una de las !ar"as #ue en $lse o!%onen&Procedimiento Identi'ar ada uno de los engranes #ue se in(oluran dentro de la a)a de !ar"as& Identi'ar #ue uni*n de engranes& Enender el !otor + %oner la %ri!era !ar"a& Identi'ar #ueengraneestdetenido+ual esttrans!itiendola%oteniadel!otor&LABORATORIO MECANISMOS Pgina ,i -i.u)ar el diagra!a de trans!isi*n de fuerza de la %ri!era !ar"a& Realizar el anlisis de relai*n de trans!isi*n& Re%etir los %asos / al 0 %ara la segunda !ar"a1 terera !ar"a + retro&Fundamento Terico!" PRI#ERA #ARC$A ,& DIAGRA#A DE FLU%O DE LA PRI#ERA #ARC$A 2345El o!%orta!iento %ara este aso es de un tren de engrana)es o!%uesto&a6 Portasat$lites: 2i)o .6 Engrana)e ro)o: Entrada de %otenia6 Engrana)e azul: Li.reN7MERO -E -IENTES POR EN3RANA5E2 Engrana)e solar de !ar"a asendente ,8 3 Engrana)e sat$lite si!%le 10 4 Engrana)e sat$lite do.le 19 5 Corona 09 CALCULO DE LA RELACION DE TRANS#ISION ipm=1628 17166717LABORATORIO MECANISMOS Pgina /ipm=2.392DIAGRA#A DE FLU%O DE LA SEGUNDA #ARC$A ADFG$%&" Se'unda marc(a a6 Portasat$lites: Li.re& .6 Engrana)e ro)o: Entrada de %otenia& 6 -iso azul: 2i)o& ENGRANA%E PLANETARIOECUACION PARA EL C)LCULO DE LA RELACION DE TRANS#ISION PARA EL ENGRANA%E PLANETARIONU#ERO DE DIENTES POR ENGRANA%E2 Engrana)e solar de !ar"a asendente ,8 3 Engrana)e sat$lite si!%le 10 4 Engrana)e sat$lite do.le 19 5 Corona 09 JAFA=176716172816JAFA=2867LABORATORIO MECANISMOS Pgina :Con la euaion ;61 tene!os una euai*n + dos in*gnitas1 de.e!os entones .usar otra euai*n %ara resol(er un siste!a de dos euaiones + dos in*gnitas + esa se enuentra en el otro diagra!a de NU#ERO DE DIENTES POR ENGRANA%E2 Engrana)e solar de !ar"a asendente ,8 3 Engrana)e sat$lite si!%le 10 4 ?41 Engrana)e sat$lite do.le 19 = Engrana)e solar de !ar"a desendente /,KAFA =2816 16171732KAFA =2832;e628(1000A)=32AA=466.666RPMS7STIT7@EN-O EN ;6J 466.66667J=689.552 RPMRELACION DE TRANS#ISION TOTALitotal=entradasalida1 itotal=1000689.552itotal=1.450*" TERCERA #ARC$AAl estar onetados los dos disos de engrana)es de !ar"as1 asendente + desendente1 los dos engrana)es solares de !ar"a de)an de tener una rotai*n ontraria "aiendo #ue los dos giren enun !is!o sentido& Este fen*!eno "ae #ue la %otenia se trans!ita direta!ente del engrana)e LABORATORIO MECANISMOS Pgina 0!otriz a la orona + %osterior!ente al e)e de salida1 %or esta raz*n la relai*n de trans!isi*n es de 1:1+" RE,ERSAPara la !ar"a re(ersa se tienen los siguientes %ar!etros: A Portasat$lites: 2i)o A Engrana)e ro)o: Li.re A Engrana)e azul: Entrada Al igual #ue la %ri!era !ar"a1 el o!%orta!iento %ara este aso es de un tren de engrana)es o!%uesto& FLU%O DE POTENCIA ACE=4415LABORATORIO MECANISMOS Pgina 9ireire(ireire(?BEjercicio-!"La relaion de trans!ision entre los engranes 1 + , es:n1z1=n2z2n2n1=z1z2Partiendo on la on(enion de %ositi(o en sentido anti"orario la (eloidad del engrane ,es:n2=nb=1824 200n2=150min1El signo negati(o le da la direion de giro a la (eloidad angular&Para el tren %lantetario el alulo resulta:i=n3bn6b=n3nbn6nbi=n3bn6b=42401820=143Partiendo #ue la (eloidad angular de C oniide on la (eloidad del egrane 01 de lo #ue seo.tiene la relaion:n6=nb+n3nbin6=150+500+15014/3LABORATORIO MECANISMOS Pgina 8n6=10.71min1."Anlisis del Pri!er Planetario:i21=2b1b=2b1bi21=32802622 =64013Considerando #ue 1=01 se o.tiene:b= 21i21b=3rad/ s1(640/13)=0.548rad/ s Analisis del Segundo Planetario: i25=2b5b=2b5bi25=32362622=288143-e alli sale la (eloidad angular del engrane >:5=b+2bi25LABORATORIO MECANISMOS Pgina C5=0.548+20.548288/ 143=1.269rad/ sConc/u-ione-: Co!oonlusi*ntene!os #ueonlos engrana)es %lanetarios1 %ode!os tener lo#ueneesita!os %ara una a)a de (eloidades1 es deir1 dis%oner de un redutor1 si!%le!enteutilizando un freno %ara in!o(ilizar alguna %arte del !eanis!o + sin tener #ue des%lazarengrana)es& Cuandosetrat*!asarri.ael engrana)e%lanetariollega!osalaonlusi*nde#uesi"ae!os la entrada %or el sol1 saa!os la %otenia %or la ar!adura + ')a!os la oronao.tene!os una gran redui*n1 %ues .ien1 este es %or lo general el !$todo #ue se usa enlas a)as se!i auto!tias& La onstrui*n del siste!a dere(ersi*n+ trans!isi*n1 fue lasolui*n on !e)oresresultados al !o!ento de soluionar el %ro.le!a de la sinronizai*n entre el diso !otriz+ los de!s disosDe!.rague&0ib/io'ra12a: "tt%:DDre%ositorio&es%e&edu&eD.itstrea!D,1EEED01E/D1DTBESPEBE//9E1&%df"tt%:DDongresos&io&!FD1GenG!u)erD'lesDEFtensosDPostersDMH,EBE:&%df "tt%:DDIII&sa.elotodo&orgDauto!o(ilDa)aauto!atia&"t!lAne3o-:I/u-tracin !E-tado ori'ina/ de /a tran-mi-in 0or'LABORATORIO MECANISMOS Pgina 1EI/u-tracin .En'ranaje- -o/are- de/ tren 4/anetarioI/u-tracin &En'ranaje- -at5/ite-LABORATORIO MECANISMOS Pgina 11