LABORATORIO DE MECANISMOS

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PRACTICA No. 9TEMA : ACELERACION EN TRENES DE ENGRANAJES

1.- TEORIA:

Un sistema engranado utilizado como sistema reductor en cualquier tipo de maquinaria como por ejemplo un mecanismo elevador, posee un ciclo de trabajo que comprende: el periodo de arranque ( aceleracin), movimiento estable y parada. El primer y ultimo periodo se caracterizan por ser movimiento transitorio. La aceleracin requiere de trabajo adicional para arrancar desde el reposo las partes mviles y la carga. Por lo tanto el motor es cargado ms que en estado estable.

El objetivo de la presente prctica es verificar las ecuaciones que gobiernan el estado transitorio en nuestro sistema engranado y que corresponden a la segunda ley de Newton para sistemas rotacionales.

Torque total aplicado al tambor A = Ie (A

O lo que es lo mismo

Fuerza rA = Ie (A

Donde:

rA es el radio del tambor igual a 1.5 pl.

Ie es el momento de inercia equivalente del sistema referido a la rueda (A)

(A es la aceleracin angular de la rueda (A).

La Ie corresponde a una rueda imaginaria que gira a la velocidad angular de (A) y que tiene el mismo efecto dinmico del sistema de engranajes para lo cual se utiliza la conservacin de la energa cintica rotacional.

Por lo tanto la ecuacin que domina la mecnica de nuestro sistema engranado es la siguiente.

Considerando las eficiencias del sistema:

La eficiencia se calcula

2.- PROCEDIMIENTO :

2.1.- Aceleracin angular

Para medir la aceleracin angular necesitamos de la unidad de grabacin que consiste en un tambor que es girado por un motor sincrono de velocidad constante.

Un trazador de alto voltaje que es guiado por un sistema de tornillo sin fin, conectado al mismo motor dibujara hlices en el papel.

Levas montadas en cada eje operan microswitches cuando giran; cada vez que el micro-switch cierra, una marca es gravada en le papel teledatos.

Entonces para un sistema uniformemente acelerado se cumple que:

Debido a que en cada revolucin del eje se acciona el micro-switch, el valor de ( ser 2(,

Puesto que tenemos la velocidad perifrica del tambor igual a 20 mm/seg. Podemos obtener t1 y t2 midiendo directamente en el papel.

5.- CALCULOS Y GRAFICOS:

5.1.- Determinar el torque experimental

EMBED Mathcad

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